智能声控轮椅机器人系统设计(1011)Word文档格式.doc

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2011 年10月12日

填写说明

1、申报者应对各项内容按要求详细填写。

2、本申报书规格一律为A4纸，竖装，文字必须打印，字体为小4号仿宋。

3、项目的意义、基本思路、可行性分析是指国内外研究现状及分析、研究成果的应用前景及对科技进步和经济社会发展所具有的重要意义，研究的可行性、可操作性分析。

4、项目负责人指的是项目的第一作者，一般是项目核心部分的主要完成者。

5、项目负责人所在学院意见：

指对申报书内容的审核推荐及对项目如获资助后将提供的支持与保证（单位主管领导签字并加盖公章）。

6、合作者所在学院意见：

指合作人所在学院对申报书内容的审核推荐及对项目如获资助后将提供的支持与保证（合作单位主管领导签字并加盖公章）。

7、项目进行中的其它情况说明：

指在追加预算、延期结题、中止项目等。

8、申报书中未包含的内容，申报人认为有必要的可以另附材料详细说明。

9、自然科学类指：

机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）、信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）、数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）、生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）、能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）；

社会科学类指：

哲学、经济、历史、社会、法律、教育、管理、文学艺术等；

制作发明类指：

实用新型物品、新设计、新工艺流程等；

创业实践类指：

产品、服务等；

合理化建议类指：

合理政策、计划、方案等。

10、本申报书一式三份，可根据此表格自行复制。

项目名称

智能声控轮椅机器人系统设计

姓名

性别

年龄

所在学院

联系电话

备注

项目

负责人

王志欣

男

23

教育实验学院

15941356109

合作者

徐笑宇

22

信息与控制工程学院

15242309046

辛欣

女

21

13942387154

颜炎艳

15242300718

杨斯琦

15242314975

赵启东

15242312176

指导老师

曹江涛

33

13504132761

项目类别

A、自然科学类

（C）B、社会科学类

C、制作发明类

D、创业实践类

E、合理化建议类

项目的意义、基本思路、可行性分析

自第一台机器人诞生以来，机器人的发展范围已遍布各个领域并承担着重要角色。

如何更好的控制机器人成为一个重要的研究课题。

对于机器人的控制，语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。

语音识别技术使机器人能听懂人的自然语言，由识别得到的信息可以作为声控信号应用到机器人的多种技术领域。

随着世界老龄化进程的加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为一个严重的社会问题。

同时，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加。

老年人和残障人士的动作、行动存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担（因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺）。

作为特殊的群体，他们应该被更好的重视。

项目针对老年人和残障人士特点,采用语音识别技术，做出智能声控轮椅为残疾人士和行动不便的老年人服务。

经过小组研究分析得出基本思路如下：

首先，向语音系统输入固定语音词组，再通过语音指令指挥机器人移动，已达到操作人的目的。

将语音识别技术应用于普通轮椅，用语音来控制轮椅的运动为使用者带来了极大的方便。

因此研究并开发实用的机器人语音识别控制系统有重要的作用。

计划进度及安排

第一阶段（2011.10-2011.11）：

方案的进一步调研和进一步完善。

针对使用者进行相关调查，找出残疾人士和行动不便的老年人的真正心理需求。

对调查结果进行分析和整理，用于日后产品的研发。

第二阶段（2011.12-2012.10）：

智能声控轮椅机器人各功能模块的研制（同步进行）

此阶段内容主要包括智能声控轮椅机器人机构设计与仿真、实验样机初加工、语音交互模块研制实现。

第三阶段（2012.11-2013.01）：

智能声控轮椅机器人的加工、系统各功能模块的集成、系统的调试与完善

此阶段内容主要包括智能声控轮椅机器人的加工完成和传感系统、控制系统的安装完成，并进行系统的调试和进一步的完善工作。

第四阶段（2013.2-2013.3）：

撰写研制研究报告，进行项目的鉴定推广工作

此阶段内容主要撰写研制、研究报告，进行项目的鉴定和成果的验收，以及成果的批量生产与推广。

申请经

费及开

支预算

申请经费共计1000元。

本项目的开支预算：

上机费、资料复印费、成果打印费共计100元；

小车模型（指导教师提供）；

语音芯片300元；

单片机系统200元；

外围电路及相关器材300元；

差旅费100元。

成果形式

□实物.产品□样品þ

模型□图纸□软件、磁盘þ

论文

þ

研究报告□其它

指导老师意见

利用声音控制轮椅机器人是一个比较热门的研究方向，选题有新意，也有实际的应用价值和社会意义。

进度安排内容合理，建议使用微型轮椅模型（双轮可自动控制的小车）来最终验证设计的效果，而不是真正的轮椅。

签章：

年月日

项目负责人所在学院意见

合作者所在学院意见

年月日

评审委

员会评

审意见

基金办审核意见

批准经费

项目进行过程中的其它情况说明