全国青少年机器人技术等级考试一级实操大纲Word文件下载.docx

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全国青少年机器人技术等级考试一级实操大纲Word文件下载.docx

(1)齿轮传动的组成?

(2)齿轮啮合的两种方式,写出模型中利用的一种特殊的齿轮?

(3)什么是轮轴结构?

(5分)在哪里用到?

(2分)

(4)此机构是加速还是减速结构?

(2分)分析力是怎么通过手柄传递的?

(6分)

奇怪的时钟

1、请写出奇怪时钟的奇怪之处?

(1)齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型,时针分针为何转速不同?

写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程?

(15分)

(2)模型中把手处运用的是哪种简单机械?

(10分)

烤肉架

1、请在下面写出烤肉架的用途?

3、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

(1)该模型型中多个齿轮传动的作用是什么?

(2)分析各齿轮转动的快慢(10分)

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分)

一、模型样例(70分)

手动风扇

1、请在下面写出风扇的用途(5分)

2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

(1)列表写出加速传动与减速传动中,半径,齿数,转速和传动力的关系。

已知:

小齿轮与大齿轮的的半径比为1:

3.

齿轮啮合

半径

齿数

转速

传动力

作用

大齿轮带动小齿轮

小齿轮带动大齿轮

(2)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分)

起重机

1、请在下面写出起重机的用途(5分)

(1)什么是定滑轮?

什么是动滑轮?

什么是滑轮组?

(2)列出定滑轮、动滑轮的特点。

履带车

1、请在下面写出履带车的用途(5分)

(1)履带的组成部分有哪些?

(2)列出链传动的特点。

参考答案

《秋千》

1、请在下面写出模型名称以及用途(5分)

答:

秋千,一种运动器具,或者是 

游戏用具,我们在公园,学校或者社 

区都能见到。

(1)找出模型中的稳定结构,并说出其特性(5分)

支架上的三角形。

三角形具有稳定性,有着稳固、坚定、耐压的特点。

(2)列举上述结构生活中的实例(5分)

答:

埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架。

(3) 

分析秋千运动过程中的能量转化(15分)

秋千运动时,动能和重力势能在相互转化。

动能:

物体由于运动而具有的能量。

重力势能:

物体被抬高时,由于自身重量而产生的能量。

从最低点到最高点的过程中,速度越来越小:

而高度越来越大动能转化为重力势能;

到达最高点时,速度为零,高度最大,所以动能为零,重力势能最大,全部动能转化为重力势能。

从最髙点下降到最低点的过程中,速度越来越大,而高度来越小, 

这时重力势能转化为动能,到达最低点时,高度最小,速度最大,动能最大,重力势能最小。

《跷跷板》

1、请在下面写出模型名称以及用途(5分)

跷跷板、主要应用于户外健身,以及儿童娱乐。

2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

(1)杠杆的五要素(5分)

动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力

(2)杠杆平衡的条件(5分)

动力×

动力臂=阻力×

阻力臂;

(3)简述杠杆是用什么原理分类,并列举生活中的实例(15分)

杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆(3分))

等臂杠杆:

动力臂和阻力臂长度相同;

如天平,跷跷板(4分)

费力杠杆:

阻力臂长度总是大于动力臂;

如镊子、鱼杆、扫帚等(4分);

省力杠杆:

动力臂长度总是大于阻力臂;

如门、订书机、板手等(4分) 

《搅拌器》

搅拌器,帮助我们把东西搅拌的更匀。

齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。

垂直啮合、水平啮合,冠齿轮。

轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。

外环叫轮,内环叫轴。

轮轴俩个环是同心圆。

在手柄处用到轮轴结构。

此机构为加速结构,转动手柄,带动大齿轮力通过大齿轮传递到小齿轮上,速度增加,所以是加速,又由于小齿轮和冠齿轮同轴转速相同,冠齿轮和中齿轮垂直啮合,最终把力传递到搅拌器的搅拌抓上。

《奇怪的钟》

1.请写出奇怪时钟的奇怪之处(5分)

家里的时钟:

时针转动1周分针转12周:

而奇怪时钟:

时针转动1周分针转5周。

2.请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

(1)分析奇怪时钟模型,时针,分针为何转速不同?

由把手提供动力,带动同轴的灰齿轮(小〉转动,灰齿轮(小)分别带动同轴的灰齿轮(中)和啮合的灰齿轮(大)。

(1)灰齿轮(小)带动同轴的灰齿轮(中),同轴转速不变;

灰齿轮(中)通过啮合带动上方的灰齿轮(中)连同分针一起转动(分针的灰齿轮不固定在轴上),两个大小相同齿轮啮合,转速不变,所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮(小)的转速。

(2)灰齿轮(小)啮合灰齿轮(大)转动,小齿轮带动大齿轮是减速装置,小齿轮与大齿轮的齿数比为1:

5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一;

大齿轮带动同轴的时针一起转动,同轴转速不变,所以时针的转动速度=灰齿轮(大)的转速=灰齿轮(小)转速的五分之一。

所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。

轮轴。

轮轴两个环是同心圆。

轮轴的实质:

能够连续旋转的杠杆。

当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。

动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

《烤肉架》

1.请在下面写出烤肉架的用途(5分)

烤肉架一种烧烤食品机械设备,其主要功能是做各种烧烤制品。

主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

实现远距离传递动力,使烤肉机多个轴一起转动。

(2)分析各齿轮转动的快慢(10分)

齿轮从下到上依次排号为1号,2号,3号,4号。

小齿轮与大齿轮半径比为1:

3。

1号齿轮与把手同轴,转动速度=把手转动速度。

2号齿轮由1号齿轮带动,小齿轮带动大齿轮为减速装置,2号齿轮转动速度=1号齿轮转速的三分之一=把手转动速度的三分之一。

3号齿轮和1号齿轮大小相同,所以3号齿轮转速=1号齿轮转速

4号齿轮和2号齿轮大小相同,所以4号齿轮转速=2号齿轮转速

所以1号,3号转动速度快,和把手转动速度相同;

2号,4号转动速度慢,为把手转动速度的三分之一

轮轴,轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。

当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。

动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

《手动风扇》

1.请在下面写出风扇的用途(5分)

风扇是指热天借以取凉的用具。

用电或者手动驱动使扇叶进行转动,加快周围空气流动达到乘凉效果。

2.请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

已知:

3:

1

加速

1:

3

变小

加速装置

减速

变大

减速装置

轮轴两个环是。

能够连续旋转的。

当动力作用在轮上,则轮轴为,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。

动力作用在轴上则轮轴为,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

《起重机》

起重机能在一定范围内垂直和水平搬运重物。

定滑轮:

轴固定不动的滑轮;

动滑轮:

轴随物体一起移动的滑轮;

滑轮组:

由多个定滑轮和动滑轮所组成的机械结构。

①可以改变力的方向;

②不省力也不费力;

③拉动距离和物体上升距离相等。

①不改变力的方向;

②省一半的力;

③拉动距离是物体上升距离的两倍。

①既可以改变力的方向又可以省力;

②绕过动滑轮的绳索有几段就只用花几分之一的力;

③绕过动滑轮的绳索有几段,拉动距离就是物体上升距离的几倍。

《履带车》

1、请在下面写出履带的用途(5分)

履带多用于低速大负荷的经济型传动场合。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。

履带由履带板和履带销等组成。

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。

履带板的两端有孔,与主动轮啮合,中部有诱导齿,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

①传动链必项在同一平面;

②传动链是同向传动;

③传动链变速时反应较慢;

④传动链可自由调节;

⑤传动链可准确无误的递动力;

⑥传动链速度与力的计算与齿轮相同。

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