步进电机和伺服电机文档格式.docx

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步进电机与伺服电机的区别步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

设备需要：

供电电源一个脉冲发生器一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°

，这时，给一个脉冲，电机走0.45°

）。

工作流程：

步进电机工作一般需要两个脉冲：

信号脉冲和方向脉冲。

信号脉冲：

电脑控制脉冲发生卡（或者直接买脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。

方向脉冲：

其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。

伺步进电机与伺服电机的区别伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

设备：

供电电源，一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机。

其实就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

当开关闭合，伺服电机两端接高电平，就开始工作。

开关断开，伺服电机停止工作。

伺服电机的转速与电源电压大小有关。

步进电机：

如果需要的扭矩比步进电机的堵转扭矩小很多，那么，步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制。

伺服电机:

低端伺服电机转速不精确。

但是高端伺服电机（国外进口的）转速还是很精确的，并且其最大转速相比同尺寸同价位的步进电机，能更高一些。