完整版高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议Word下载.docx
《完整版高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《完整版高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议Word下载.docx（18页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
1.3命令的应答要求
PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对
PC的每个命令都要应答。
应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。
1■:
|«
纤a矶
*化
"
.M►
USUi&
>
|iFiMFlCUl^liULll>
咖W
itor氏甩;
tiiq农门和岳代去雎
•检fijiim科凹勞啟笛》
K
<
RSL<
K^U上电
ft
V!
¥
IJ1动世墜IAE号亦卄利泊“仃
賀?
宾拘。
唇lit回£
*.軸旳马治肿F1
M賈上■団抿心尖歡
YhsizHiI：
:
1秒皆内无起冏框不去KJ
代利HiMiS冋立居濟•
UU
（J
ysi肢址nm
rl.^Cl+H些»
■U、L対丄知门.
VSL'
lteUD411
4L:
-i|L也匕憎1争*
■StJULBM'
.
代1盯骡砒■
■ItSIJ桩这滞冒］
1flWTJftH・
■fyUifi
h1
图1-3串口通讯流程
2RSU/PC通信帧数据结构
2.1PC发往RSU的指令:
指令名称
代码
功能说明
初始化指令
C0H
对RSU关键参数如功率、车道模式等进行初始化/设置
继续交易指令
C1H
对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续
处理指定OBU
停止交易指令
C2H
对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU
消费并写站信息指令
C6H
对指定OBU的电子钱包扣费，并向指定的OBU写站信息
异常处理指令
C7H
电子钱包交易情形下的异常处理
开关天线指令
4CH
天线开关，00H表示关天线，
01H表示开天线
2.1.1初始化指令—CO
位置
字节数
数据元
数据内容
1
串口帧序列号
CMDType
指令代码，此处取值C0H，H代表十六进制；
2
4
Seconds
1970/1/10:
0:
0距离当前的秒数，高位在前
r\
6
7
Datetime
当前日期时间，yyyymmddhhmmss
13
LaneMode
车道模式3为入口车道、4为出口车道、8为合建站
14
WaitTime
最小重读时间
15
TxPower
功率级数
16
PLLChannelID
信道号
17
TransClass
记账卡和储值卡都是传统交易
1:
记账卡和储值卡都是复合交易
2:
记账卡是传统交易，储值卡是复合交易
18
异或校验值
帧描述
1）CO指令为初始化指令，用于设置RSU的工作参数；
2）当RSU收到初始化指令后，应返回B0信息帧给PC。
2.1.2继续交易指令—C1
指令代码，此处取值C1H
OBUID
OBU号
、
1）C1指令为父易指令，表示
RSU可以继续正常对OBU进行下一步处理。
2.1.3停止交易指令—C2
指令代码，此处取值C2H
StopType
重新搜索OBU，不判断OBU号。
重新发送当前帧，只对B3、B4有效。
C2指令为拒绝交易指令，表示不对该OBU进行交易处理，RSU根据StopType确定是
否重新搜索OBU。
2.1.4消费指令—C6
指令代码，此处取值C6H
ConsumeMoney
扣款额，咼位在前
10
40
Station
过站信息（0019文件，后40字节）
50
DateTime
BCD码yyyymmddhhmmss该时间由车道程序将出口
时间提供给RSU,RSU根据此时间计算TAC
57
1）C6指令用于消费站、非消费站模式，由车道类型、扣款额是否为0来确定；
2）该指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效。
2.1.5异常处理指令—C7
指令代码，此处取值C7H
BCD码yyyymmddhhmmss该时间由车道程序将出口时间提供给RSU，RSU根据此时间计算TAC,该字段与之前C6中的DateTime须保持一致，以便获得有效的TAC
1）C7指令为异常处理指令，适合于含有扣款操作的交易；
2）PC在再次读取到的IC卡信息中判断出IC卡余额已变，则发送C7指令给RSU；
3）该指令只对RSU发送过来的正常B4帧回应有效；
4）RSU收到C7后，应回复B5给PC。
2.1.6幵关天线指令—4C
指令代码，此处取值4CH
Antennastatus
天线开关，00H表示关天线，01H表示开天线
3
1）天线开关指令。
22RSU发往PC的信息帧:
帧名称
RSU设备状态信息帧
B0
RSU的设备状态信息，含PSAM卡号等
OBU系统信息帧
B2
主要包括OBU系统信息文件内容
OBU车辆信息帧
B3
主要包括车辆信息文件内容
IC卡信息帧
B4
主要包括IC卡关键信息文件内容
成功交易结束帧
B5
RSU与OBU交易完成后的结果信息
2.2.1RSU设备状态信息帧-BO
FrameType
数据帧类型标识，此处取值B0H
RSUStatus
RSU主状态参数；
0x00表示正常，否则表示异常；
PSAMNUM
PSAM卡个数
RSUTerminalld1
PSAM卡1终端机编号
RSUTerminalld2
PSAM卡2终端机编号
RSUAlgId
算法标识
RSUManulD
RSU厂商代码，16进制表示
RSUIndividuallD
RSU编号，16进制表示
21
RSUVersion
RSU软件版本号，16进制表示
23
5
Reserved
保留字节。
28
1）RSU在上电或收到PC初始化指令后发送该帧信息给PC;
2）如果RSCTL等于0x98，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令（C0指令）到
RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；
3）如果RSCTL不等于0x98，PC则应答继续交易指令（C1指令）。
222OBU系统信息帧-B2
数据帧类型标识，此处取值B2H
ErrorCode
OBU执行状态，取值为00H，才有后续数据内容。
8
ContractProvider
发行商代码
ContractType
协约类型
ContractVersion
协约版本
ContractSerialNumber
应用序列号，8个字节，BCD编码
25
ContractSignedDate
协议签署日期，yyyymmdd
29
ContractExpiredDate
协议过期日期，yyyymmdd
33
Equitmentstatus
OBU硬件版本
34
OBUStatus
OBU状态
36
1）RSU在搜索到OBU后发送正常的B2帧给车道计算机，表示通讯区域内存在此OBU,同时ErrorCode为零；
2）RSU在其通信区域内始终搜索不到OBU的情况下，也需要定时向车道计算机发送
此帧，作为心跳信息使用，表示天线正常工作状态，同时ErrorCode非零，取值为
0x80,OBUID全为0；
3）当B2帧作为心跳信息帧使用时，其发送的频率间隔应大于3秒，小于1分钟。
车
道计算机对作为心跳信息使用的B2帧不进行应答。
其中，OBUStatus的定义如下:
字
节
字节位置
7IC卡存在（0），无
（1）
保留
X
接触式界面（0），非接触界面
（1）
逻辑加密卡
（1），CPU卡（0）
IC卡正常（0），岀错
（1）
OBU未锁（0），被锁
（1）
OBU未被拆动（0），被拆动
（1）
0OBU电池正常（0），电池电量低
（1）
拆卸状态，ESAM系统信息第27字节
223OBU车辆信息帧-B3
数据帧类型标识，此处取值B3H
执行状态代码，此处取值0x00
12
VehicleLicencePlateNumber
OBU记载的车牌号
19
VehicleLicencePlateColor
车牌颜色
VehicleClass
车辆类型
22
VehicleUserType
车辆用户类型
1）此帧信息主要包含车辆信息；
2）PC应答C1指令，RSU继续对该OBU进行操作；
3）PC应答C2指令，RSU将重新搜索OBU。
224IC卡信息帧-B4
数据帧类型标识，此处取值B4H
CardType
00h-国标CPU卡；
其它-保留
CardRestMoney
卡余额，咼位在前，低位在后；
43
卡片发行基本数据
为0015文件
55
收费信息数据
为0019文件（0019文件，后40字节）
95
1）此帧信息主要包含IC卡基本信息；
2）PC应答C6指令，RSU对该OBU进行扣款；
3）PC应答C2指令，RSU将重新搜索OBU。
225成功交易结束帧-B5
数据帧类型标识，此处取值B5H
执行状态代码
WrFileTime
写文件时间，UNIX格式
11
PSAMNo
PSAM卡终端号
TransTime
交易时间
24
TransType
交易类型：
CPU卡类型为9
TAC
TAC码
ICCPayserial
CPU卡交易序号，对于不涉及消费的交易填充0
31
PSAMTransSerial
PSAM卡交易序号
35
交易后卡余额，高位在前，低位在后（需要严格从IC卡
获取），读取卡余额失败，返回0xFFFFFFFF（16进制）
39
1）RSU发送此帧内容，ErrorCode为0,表示交易成功；
2）交易成功后，PC应答C1指令；
3）RSU发送此帧内容，ErrorCode非0,表示扣款流程未能完成；
4）扣款未完成时，PC应答C1指令，如果搜索到同一OBU，则进入异常处理流程。
3流程控制
3.1初始化流程控制
当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令（C0指令）到RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；
RSU设置完工作参数后，
向PC发送RSCTL非0x98的B0帧，表示初始化完成；
而后PC发送空应答，RSU开始
搜索OBU；
当车道软件开启后，主动向RSU发送C0帧，而后收到B0帧（RSCTL非0x98）后，发送空应答，RSU开始搜索OBU；
3.2入口流程控制
1）RSU搜索OBU，直到搜索到OBU为止；
2）RSU发送OBU号信息（B2帧）给PC，PC回应C1指令；
3）RSU读OBU属性，并发送OBU属性（B3帧）给PC，PC回应C1指令；
4）RSU读IC卡信息，并发送IC卡信息（B4帧）给PC,PC发送C6指令给RSU;
5）RSU对OBU写入口文件操作，并虚拟扣款，如果不成功，则转入第1步骤；
6）RSU发送成功交易结果信息（B5帧）给PC,此次交易结束。
3.3出口流程控制
1）RSU搜索OBU,直到搜索到OBU为止；
2）RSU发送OBU号信息（B2帧）给PC,PC回应C1指令；
3）RSU读OBU属性，并发送OBU属性（B3帧）给PC，PC回应C1指令；
4）RSU读IC卡信息，并发送IC卡信息（B4帧）给PC，PC发送C6指令给RSU；
5）RSU对OBU扣款并写出口文件,如果不成功,转入第7步骤；
6）RSU发送成功交易结果信息（B5帧）给PC，此次交易结束。
7）RSU重新搜索OBU，发送OBU号、OBU属性和IC卡信息给PC，PC根据IC卡信息进行分析处理：
PC将再次读取到的IC卡信息和第一次读取到的IC卡信息相比，有两种情况：
余额相同、余额不同。
以下根据两种不同的情况分别处理：
如果余额相同。
PC发送C6指令给RSU，转到第5步骤；
如果余额不同，则表示对IC卡扣款成功，此时PC发送C7指令给RSU，RSU发送
B5帧信息给PC，此次交易结束。
4流程图
开始
结束
ESU对CBU进行写入口文件操作
RSU搜索到OBIL并发送B2帧PC』
PC回应Cl指令
RSU发E5H帧给PCPC回应空指令
RSU读疋卡信息，并发送B4帧给
FC,PC回应C3指令
4.1入口站流程图
R別读OBU属性.并发送氏帧给P；
PC回应
C1指令
—V攵到OEU正确响应
4.2出口站流程图
升级会员 