C型联合调节器检修工艺标准.doc
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关于印发[C型联合调节器检修工艺标准]的通知
哈尔滨检修车间、佳木斯检修车间、南岔车间：
经对Q/HBT1157-2005《内燃机车柴油机检修工艺标准》中“C型联合调节器检修工艺标准”进行兑规写实，发现部分内容不适合生产实际，根据实际执行情况进行了完善，现公布如下，请各车间认真组织学习，贯彻执行，并及时将工艺中存在的问题向技术科反馈，使工艺不断完善。
附件：
C型联合调节器检修工艺。
哈尔滨机务段
2007-6-26
C型联合调节器检修工艺标准
10C型联合调节器检修工艺
联合调节器的主要作用是对柴油机进行配速，自动调节柴油机的转速和功率，并能根据司机控制器的信号和柴油机负荷及转速信号，调节柴油机的供油量，以控制柴油机转速，同时调节发电机的励磁电流，使发电机获得近似双曲线的理想外特性，最终保证柴油机按牵引特性转速稳定功率恒定的条件下工作。
其结构如图。
图17-1C型联合调节器
10.1基本要求
10.1.1主要技术参数
表17-1联合调节器技术参数表
项目
参数
形式：
全制、液压式
转速范围r/min
300～1200
转速方式
无级调速
步进电机型号
70BF3～3J
电压V
30
电流A
0.4
齿轮油泵流量（110r/min时）L/min
约0.42
工作能力N·m
20.2
停车电磁联锁3mm行程吸力N
176.5
功率调节电阻Ω
493
功率伺服马达转角
300°
功率调节电阻允许使用总功率W
36.5
稳定调速率
＜1.5%
转速波动率
0.5%
瞬时调速率
10%
起动特性:
起动时间s
5～7
转速超调r/min
＜100
升、降速特性s
240
430r/min～1000r/min连续升速时间：
约18～20
1000r/min～430r/min连续降速时间：
约17～19
升、降速特性s
280
400r/min～1000r/min连续升速时间：
约18～20
1000r/min～400r/min连续降速时间：
约17～19
伺服马达杆抖动量mm
＜0.3
伺服马达杆拉动量mm
＜0.2
恒功稳定时间s
3～25
停机时间s
＜3
10.1.2主要尺寸限度
表17-2联合调节器主要尺寸限度表单位：
㎜
名称
原形
限度
中修
禁用
储油室活塞与中间体间隙
0.010～0.054
0.07
0.08
旋转套与中间体间隙
0.030～0.045
0.08
0.10
柱塞与滑阀间隙
0.03～0.04
0.08
0.10
滑阀与套座间隙
大直径处（Φ25）
0.04～0.05
0.08
0.10
小直径处（Φ13）
0.04～0.06
0.10
0.12
补偿弹簧筒与套座间隙（缓冲弹簧衬套与套座间隙）㎜
0.008～0.045
0.08
—
油泵齿轮与体径向间隙
0.03～0.08
0.14
0.17
从动齿轮与体端面间隙
0.031～0.083
0.20
0.40
从动齿轮与轴间隙
0.025～0.057
—
0.08
油泵齿轮啮合间隙
0.04～0.17
0.35
0.40
飞块横向移动量
0.03～0.07
0.10
—
动力活塞与伺服马达体径向间隙
0.022～0.052
0.08
0.10
补偿活塞与伺服马达体径向间隙
0.020～0.057
0.10
0.12
步进电机传动齿轮啮合间隙为
—
0.25
0.25
10.1.3主要技术要求
a体及各零件不许有裂纹，调速弹簧、补偿弹簧的特性应符合原设计要求。
b套座、滑阀、柱塞、配速滑阀、功率滑阀及套、储油室活塞、伺服马达活塞及杆等零件的摩擦表面应无手感拉伤及划痕。
c更换飞锤时，飞锤质量差不大于0.1g，其内外摆动幅度应保证柱塞全行程6.2+0.1mm。
d滑阀在中间位置时，滑阀活塞与套座第五排孔的上边缘应有1.6±0.1mm的重叠，滑阀上、下行程均为3.2±0.1mm。
e伺服马达杆行程为25±0.5mm。
f各连接杆动作灵活、无卡滞。
g功率伺服器轴在全行程范围内无卡滞。
当油压为0.65－0.70MPa时转动灵活。
变阻器电刷接触良好，各电阻无烧损及断路或短路。
h步进电机须转动灵活，无卡滞。
扭矩不小于0.49N·m。
i联合调节器组装后须作磨合试验和性能试验：
箱体的各结合面及油封无泄漏。
油温达到60～70℃时，储油室工作油压应为0.65～0.70MPa。
最低转速430r/min和最高转速为1000r/min,与实际值允差不大于10r/min。
j联合调节器装车后检查：
油温达到正常时，复查柴油机转速，最低转速4３0r/min和最高转速1000r/min与实际值允差不大于10r/min。
变换主控制器手柄位置时，转速波动不应超过3次，稳定时间不超过10s。
司服马达杆抖动量不大于0.8mm
移动主控制器手柄，使柴油机由最低稳定转速突升至标定转速时，升速时间应为18～20s；柴油机由标定转速突降至最低稳定转速时，降速时间应为17～19s；
C3X型联合调节器怠速时，检测限油调整杆两个M4螺帽水平面与浮动杆水平挡块之间须有0.1～0.3㎜的间隙。
上体及配速机构组装
10.2工艺流程图调速弹
簧检测
滑阀装配组装
检
修
总
组
装
补偿弹
簧检测
解体后清洗
解
体
解体前清洗
中体组装
下体组装
各零部
件检测
伺服马达组装
重叠尺
寸测量
功率伺服器组装
各附件组装
验 收
试 验
10.3检修工艺
10.3.1、解体前清洗
将联合调节器外表面进行整体清洗，清除表面油垢，使表面达三级清洁度。
10.3.2解体
a分解上体装配：
将联合调节器放在专用拆装工作台，打开放油堵放油。
拆下上盖。
拆下步进电机。
16V240ZJD型柴油机拆除启动限油器装置。
拆下联合杠杆作用顶杆顶部锁紧螺母，拆下伞型齿轮顶部功率调整轮的螺钉，松下功率滑阀偏心调整串销。
松开上体与中体连接螺栓，拆下上体。
拆下增、减载速度针阀。
功率滑阀组件分解：
松开功率滑阀微动套埋头螺钉，拆下调整偏心轮，按顺序依次取出功率滑阀，弹簧，微动套及套座（在拆卸微动套之前，应先将增、减载速度针阀拧出，不然拿不出微动套）。
分解配速机构其余各部件。
拆下接线板上导线组装，卸下接线板上螺钉M3×16，取下接线板组装。
图17-2配速机构
b分解中体装配：
取下调速弹簧（宝塔弹簧）。
拆下滑阀的压板埋头螺钉（注意压板下面调整垫勿丢失或乱放），在中间体上抽出滑阀装配后，把螺钉连同调整垫片拧在中体上。
拆下油位指示器。
松下伺服马达体与中体连接螺母，取下伺服马达体。
拆下补偿针阀。
拆下中体与下体连接螺母，将中体与下体分解开，取出油泵从动齿轮（注意在中体与下体分解前应在结合处做好组装标记）。
用专用工具拆下恒压室上盖，取下恒压储油室活塞及内外弹簧（活塞不得拉伤、碰伤），并拧下底盖，分两组存放，作好左、右标记。
分解滑阀（转套）装配：
分解柱塞：
取下柱塞上开口销，拧下螺母，取下弹簧托盘、止推轴承、垫圈与衬套。
将从动盘从主动盘中拔出或用螺丝刀轻轻撬出，松开扭簧压盖的螺钉，取下扭簧和压盖。
松下主动齿轮与套座的四个连接螺钉，拆下油泵主动齿轮，将锥型螺钉按顺序摆放好，不能乱放。
依次拆下补偿弹簧的下弹簧座、下弹簧、滑阀及上弹簧。
c分解动力缸（伺服马达体）：
松下停车阀与动力缸体连接螺栓，取下停车阀体。
d分解扭转机构：
松下底盖的六个平头螺钉，取出底盖及花键轴销子、连接板、曲臂、连板及游动销，拧下底盖的四个平头螺钉，取下底盖、压出填料盒.（C3及C3X型联合调节器不执行此工步）
用专用工具压紧动力活塞复原弹簧盒，再松下动力缸弹簧压盖的四个平头螺钉，拆下弹簧及压盖。
图17-3储油室拆装工具图17-4伺服马达拆装工具
拆下动力活塞杆上端螺母开口销，松下螺母，即可由上取出动力活塞，由下取出补偿活塞和活塞杆。
e分解下体装配：
拆下下体轴承及油封压盖4个紧固螺栓，取出下盖及传动轴
用专用钳子取下弹簧卡环，压出轴承及油封。
分解自动停车装置：
松开电磁联锁（DLS）支架的紧固螺钉，取下电磁联琐（DLS）。
取下连接杆，拆下填料盒组装，压出填料盒，取出停车滑阀。
分解功率伺服器（油马达）和变阻器：
松下功率伺服器与上体连接螺钉，使之与上体分解。
取下变阻器防护罩，拆下滑块组装的顶丝，取下金属膜电阻滑块组装。
松下功调电阻的紧固螺钉，拆下功调电阻。
松开装配轴体，取出装配轴。
10.3.3解体后清洗
a解体后对壳体表面及内腔进行清洗，达到二级清洁度，清洗后用干燥压力空气吹扫干。
b调节器内部零部件清洗：
用0＃柴油或75＃汽油先粗洗，后精洗，再用干燥清洁空气吹干（清洗时应在清洗槽内进行）。
清洗后用绸布或皱纹纸擦拭各零部件，达到一级清洁度。
清洗各种垫片。
达到一级清洁度
10.3.4测量及检修
a外观检查各部件不得有裂纹、磨损及其他缺陷。
b探伤检查下体不得有裂纹，上下法兰间脖颈处不得有连续砂眼存在。
c目视、手触检查各工作面不得有手感拉伤及卡痕。
d弹簧检测：
检查各弹簧不许有断裂、变形及其他缺陷，否则更换新品。
检查试验调速弹簧：
测量自由高度为100±1mm，同时用直尺测量，弹簧中心线对Ａ面和Ｂ面的垂直度，弹簧圆柱部分长度上垂直度允许差0.3mm。
弹簧三次全压缩不许有残余变形。
检查支承圈应不少于0.75圈，且支承圈末端厚度不少于0.4mm。
从载荷1.00kg为零点起，根据定力曲线所指示的各点来检查弹簧特性，其性能应符合定力曲线要求，否则更换新品。
图17-5调速弹簧特性曲线图17-6调速弹簧
检查试验补偿弹簧：
弹簧支承面放于平台上，应能保证垂直，不歪斜，不允许有摇晃，测量弹簧自由高度应为mm，同时测量其垂直度在圆柱部分长度上允许差0.3mm。
将压缩至13mm及11mm时，对于弹簧〔（X）TPJ16－01－03〕弹力分别为16.27±0.9806N、27.12±1.48N。
对于弹簧（TPJ16－01－03）弹力分别为10.85±0.9806N、17.75±1.38N。
上下弹簧自由高度和刚度应一致。
测量其他各弹簧的自由高度：
功调滑伐弹簧为28±１mm。
伺服马达弹簧为：
188±1.5mm（外）；128±1mm（内）。
扭簧:
18±１mm。
储油室内外：
mm（外）；168±2mm（内）。
检查各弹簧应无残余变形、偏磨、歪扭等严重缺陷，否则更换新品。
e测量各配合间隙应符合限度要求。
f测量飞锤组装：
更换或锉修飞锤时测量两飞锤重量差,不得大于0.1kg。
飞锤组装后，人为向外摆动飞锤，其幅度应保证柱塞全行程为6.2＋0.1mm,同时应左右相同。
飞锤脚尖位置应对称，保证飞锤在90°位置时，两脚尖应与滑阀柱塞上的压力轴承接触。
测量飞铁横向移动量为0.03～0.10mm,否则可更换轴承套调整。
检查轴承转动平稳，不得有阻滞感觉。
检查轴承不得有锈蚀、松旷现象，飞锤不得松动。
g检查油泵主、从动齿轮状态。
用压铅法测量主、从齿轮啮合间隙为：
0.04～0.35mm。
用塞尺测量齿轮与体的径向间隙为：
0.03～0.14mm。
h测量滑伐孔深度为90.0～90.5mm。
i组装时测量重叠尺寸（指滑阀处于中立位时，滑阀活塞上边缘与套座第五排孔上边缘的距离）为：
Ｓ＝1.6±0.1mm。
其测量计算公式为：
Ｓ＝A-（m–t）。
重叠尺寸值可用垫圈的厚度进行调整。
注：
A:
测量滑阀套活塞的厚度应为
m：
为第五排孔的直径。
t：
为滑阀套活塞下端面到第五排孔下边缘的距离
j剔除零件毛刺，铲除各结合面异物。
k检查螺纹、螺孔不良者用丝锥对螺栓孔攻丝，更换各螺栓。
l打磨、抛光有缺陷的法兰接触面，使各接触面平滑密贴，密封良好。
m更换所有耐油石棉垫、纸垫及油封。
n功率滑伐孔深度可用铜垫进行调整。
o铰修咬伤或其它不良工艺孔。
p检查各针阀螺纹不得有乱扣，尖部不得有破损、碾堆现象，否则应进行更换。
针阀在针阀座孔内不允许有松动，否则可用张开槽口的方法消除松动。
10.3.5组装
a上体组装：
将各锥形工艺堵拧入工艺螺孔内。
将DLT132-01-07螺塞拧入功率滑伐孔。
将定位套放入上体孔内，放入功率滑伐套（4-Ф0.5小孔端朝下，应能自由落下），放入弹簧及功率滑伐紧固固定盖，用手压动功率滑伐应灵活并能自动复位。
旋入增、减载针伐,到底后再反旋2～2.5圈，拧入螺堵。
将调整后的配速机构组装放在上体相应位置上，用螺栓把紧。
联合杠杆组装后，两连杆转动应灵活，转动调整六角头时，十字销移动应平稳无卡滞。
用螺栓销及大小间隙套将联合杠杆与配速机构功率调整轮连接好，用销钉将连板销连在功调偏心轮上，插上开口销。
C3X型调节器装好启动限油器装置。
将连线板组装把紧在上体上。
b配速机构组装与上体组装：
在配速机构座体上装入挡圈，压入轴承，装入垫圈并旋紧螺母，轴承应转动灵活，压入齿轮，旋紧挡圈紧固螺丝，旋入螺杆，装入导向套，紧固止挡螺钉和导向套紧固螺钉，齿轮应该转动灵活，无卡滞现象，装上功调轮安装座，旋紧并穿入销钉，在步进电机两端分别装上齿轮及把手，并旋紧压紧螺母及螺钉，将步进电机装入座架，并紧固在座体上，组装完毕需进行下列检查:
用手扭动步进电机后轴扭头，在全行程中，驱动系统应转动灵活，无滞感，否则应作如下检查、修理:
检查伞齿啮合间隙，一般应在0.05～0.25㎜之间，当前后拧动扭头时，不应有微冲击感觉，否则应调整步进电机座架位置和调整垫片数量，以保证啮合时的转动灵活。
观察伞齿啮合印痕，两齿应在全长方向啮合，啮合长度不少于全长70﹪，否则应调整步进电机座架，并涂丹粉检查啮合情况，直至调整正确。
两伞齿，齿顶及齿端应无毛刺，否则用油石逐个轻轻打磨，注意不要打磨齿面。
驱动系统的螺杆，大齿轮组装在转动时应保证灵活，否则应解体检查螺杆转动及轴承转动情况，消除卡滞，必要时予以更换，并重新组装。
c滑阀装配组装：
柱塞组装：
在柱塞上装上衬套、调整垫、止推轴承、弹簧托盘，旋入螺母，穿上开口销。
（注意：
旋入螺母时不要用力过大，可用一只手握住柱塞，另一只手用开口扳手紧固螺母的方法紧固为宜。
如开口销孔位置不能穿入开口销，可在螺母下加平垫调整。
）
图17-8 联合调节器转速调节机构示意图
将上补偿弹簧套在滑阀法兰盘上，再将下补偿弹簧及衬套装入滑阀下方（注意下补偿弹簧要可靠地座入衬套沉槽），将上述部件一起装入转筒（套座）内，推入主动齿轮，用四个锥形螺钉将其紧固于套座上（注意对准原始组装标记），锥形螺钉应埋入转套（套座）内，但陷入深度不得超过1.5㎜。
测量滑阀在套座中间位置时，装配重叠度尺寸为1.6±0.1㎜，测量方法如下：
用游标卡尺测量第五排孔下边缘至滑阀套活塞下边缘距离t。
用游标卡尺测量滑阀套活塞的厚度应为
用游标卡尺测量第五排孔的直径m。
用公式Ｓ＝A-（m–t）计算重叠度应符合要求。
否则可在齿轮和衬套间加相应的垫片进行调整。
扭簧插入扭簧座内，并用螺钉将其紧固在转套上，将7000107轴承内圈压套在主动盘上，紧固不得轻松。
主、从动盘组装时应使扭簧对准并插入从动盘的调整孔中，再使从动盘均匀压入主动盘，从动盘座在主动盘轴承上不准有晃动。
顺时针、逆时针方向推动从动盘两方向转动角度之比应为3︰2，其调整可通过从动盘上插扭簧的调整垫位置来实现。
插入柱塞，拨动飞铁，当其在收拢极限及张开极限时，柱塞阀盘在滑阀孔b孔中的显示大小应均匀一致。
其相对位置可通过调整柱塞上调整垫片厚度来实现。
将装配完毕的滑阀放到中体内或专用支架上，用深度尺或百分表校验飞锤升程（即为柱塞行程）应为6.2+0.1mm。
左右飞锤脚尖位置应对称，以保证两脚尖尽可能同时与8100压力轴承端面接触。
飞锤位于垂直位置时，柱塞控制阀盘应遮闭滑阀进油口，柱塞控制阀盘相对于滑阀孔关闭位置上、下最大行程均为：
3.2±0.1mm。
柱塞安全行程不合乎要求时，可通过修整飞锤托臂头，或调整垫圈进行调整。
d中体组装：
拧入恒压室下盖装入内外弹簧，在恒压室活塞上涂以联合调节器油后，装入储油室，在专用工装上拧入上盖，拧入深度上、下盖均为0.2～0.5㎜，根据需要也可作调整。
油泵的从动齿轮装在轴上应能自由转动，齿轮与体端面间隙应为0.031～0.20㎜。
e下体组装：
在传动轴上依次装上压盖、油封、80203轴承、及挡圈（在压盖下部加装油封托盘）。
将传动轴装配装入下体内，并将螺栓紧固好。
转动传动轴，确认转动无卡滞。
f中体与下体连接组装：
将橡胶密封圈嵌入中体密封槽中。
对正中体与下体定位销以防下体Φ６mm的斜孔被中间体上恒压室下盖所遮盖。
装入中体与下体连接螺栓。
g滑阀组与中体组装：
向中体内轻轻放入滑阀组，慢慢转动传动轴，使主动齿轮进入传动轴花键。
在棱形法兰下，放好调整垫圈，并紧固菱形压板。
用手转动转筒应灵活无局部卡滞，用百分表检查转动筒轴向位移量，应保证在0.03～0.08㎜，测量方法为用手压匀速盘使旋转套在中体的最下方，将百分表测针顶在匀速盘上，用螺丝刀略微用力翘动主动盘，观察百分表的向上移动量，该移动量为转动筒轴向位移量。
此移动量可通过增减菱形压板下穿在螺钉上的垫片进行调整。
然后均匀紧固下体对角四个螺母，最后对角紧固其他螺母。
拧入补偿针阀并保证拧入后不得松动，允许用涨开槽口方法实现，各螺孔拧上相应的螺塞。
滑阀组向体上组装后，人为转动传动轴检查其状态，转动灵活、无卡滞。
h组装动力缸：
将补偿活塞装入到活塞杆上，从伺服马达体隔板的下方装入。
将动力活塞装入马达杆上，用螺母紧固，穿上开口销；安装动力活塞后，检查动力活塞行程为25±0.5mm，活塞应活动自如，无抗劲。
翻转伺服马达体组装，放上石棉橡胶垫，在活塞杆头套上保护套，再将传动装置上盖套入，并用四个螺钉紧固在体上。
旋上杆头，插入锥销（注意方向），插入开口销锁住。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
将装有档环、轴承、端盖的传动轴装入上盖中。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
装入连板，插入游销，将其杆头连接。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
预装下盖并用三个螺钉紧固，当用花键拐臂转动传动轴时，传动轴能在50°角范围内回转无碰触上、下盖、锥销现象，无卡滞阻尼现象，否则拆下下盖。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
检测夹叉与连板间、连板与插头间隙，不小于0.02㎜。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
在确认传动轴转动灵活后，在下盖内腔填入适量的2#钙钠基润滑脂，盖上下盖，紧固。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
装配后，允许有0.8～1.2的轴向游动。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
将上述装配完的部件装在专用拆装台上，放上垫片，放入弹簧座、弹簧，再置入作用顶杆，套上罩盖，用四个螺钉将其固定于体上。
转动传动轴，应保证作用顶杆行程为25±0.5mm。
（C3及C3X型联合调节器不执行）
自动停车装置滑阀和接触杆应能灵活移动，不许有抗劲现象。
装上密封垫，将自动停车装置紧固于伺服马达上。
图17-9 自动停车装置示意
i动力缸与中体连接：
在动力缸与中体结合面上放好衬套、垫片，穿好并把紧连接螺栓使其紧固。
j上体组装及上体与中体连接组装：
功率滑阀部分组装：
装上衬套，拧上螺堵，装入定位销。
微动套及上弹簧，装好功率滑阀，盖上压盖，拧好埋头螺钉；装上弹簧及调整偏心轮，穿好定位销。
功率滑阀组装后，手压功率滑阀，应灵活并能自动复位。
安装各针阀：
按顺序安装增减载针阀及补偿针阀。
再装衬垫，拧紧螺堵。
各针阀开度均在试验台或机车水阻时调整。
安装调速弹簧：
将调速弹簧放置于弹簧盘上；在上体与中体结合面处放好石棉垫，工作油道连接处再加放密封牛皮垫，装好上体。
安装调速弹簧后，人为手动驱动齿轮检查啮合状态良好，转动无卡滞，调速弹簧安装位置正确，不得撬起。
将联合杠杆与动力杆连接，十字销连杆装于功率偏心轮及配速螺杆功率调整轮上，装好穿销，最后锁紧螺母。
检查各杠杆动作灵活无卡滞。
k功率伺服器与上体连接组装及组装后检测：
图17-10 功率伺服器和变阻器
功率伺服器组装：
将后盖装配把紧于功率伺服器体上，插入带涨片的轴装配，转动，确认无卡滞，否则拧松后盖，调中心后再重新把紧（注意定位销不要掉落）。
将弹簧片及涨片装进回转板槽中，插入伺服器体，再将Φ52橡胶“O”型圈放入伺服器体密封槽内。
在轴端套上保护套，插入前盖装配并紧固螺栓。
装上电阻滑环装配及静触头装配，旋入M5×35，螺钉把紧（注意方向）。
将轴转到左（或右），极限位，套上电刷装配，转到相应位置，在正对定位螺孔的轴上打上标记，拿下滑环装配，打定位坑，再重新装上滑环并用锥钉定位。
盖上外罩并把紧。
将功率伺服器安装螺栓栽入上体，垫入石棉橡胶垫片，装入垫片，再垫上垫片，最后装上功率伺服器，并适当把紧。
（过松会产生滑动，过紧会使伺服马达体变形，影响回转片转动。
）
功率伺服器与上体连接后检测：
在全行程范围内无卡滞，当油压为0.65－0.70MPa时转动灵活。
检查变阻器滑片接触良好，各电阻无烧损及开焊、短路或断路。
用万用表检测滑片触头。
用500伏兆欧表检测绝缘电阻阻值不小于20MΩ。
紧固其他各附件。
其他附件组装后检查各连接紧固良好，无泄漏；连线良好，无虚接。
l贮气筒组装：
将增压阀密封圈放入座体槽中，放上贮气筒，旋紧后盖压紧。
拧入接头。
放入阀杆O型圈，拧上螺帽旋紧。
将贮气筒装配接头体拧入伺服马达体，再将贮气筒装配拧上紧固。
m在中体上装上油位指标器成竖直位置，若较松可在螺纹上缠一层密封带再拧紧。
n将石棉垫放在上体上，装上盖把紧上盖紧固螺栓。
10.3.6试验
a试验前的准备工作：
从加油口注入经稠布过滤的20#航空机油或调速器油，油位保持在油表刻度上、下之间范围。
在贮气筒中注入经稠布过滤的20#航空机油或调速器油，密封拧正后，空气柱高度一般为15～20mm。
（试验及装车后，为确保稳定性，空气柱高度可做适当调整）
提起作用顶杆，使油马达小白点在450r/min左右，能浮动起来。
将调速器下体座面擦净，轻轻地将调速器坐到试验台联接轴体的齿套里，落时可以盘车，使之与齿套良好啮合，盘车检查转动灵活后，再用螺母对角把紧。
接通电源，按下自动开关，当电压稳定在220伏后，按总控开关接通电源。
检查伺服马达输出转角指示：
看表读数是否为零，如偏离零位，应调节转角调零位电器，使之达到要求，此时启动异步电机。
调速器油的加热：
将调速器置于开环或闭环情况下运转，拧开循环油阀门再按下加热启动按扭，对油加热，当温升至55℃时，加热自动切除，为了使加热器内的余热散尽，断电５分钟后，再将油路阀门关闭，即可试验。
b磨合试验；
试验油温为60～70℃时，工作油压为0.65～0.70MPa。
当联合调节器在检修中更换过任何磨损零件时，必须
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