AVR单片机定时器计数器一Word文档格式.docx

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定时计数中断屏蔽寄存器，TIFR:

定时计数器中断标志寄存器，ASSR:

异步状态寄存器，

SFIOR：

特殊功能寄存器 

T/C0相关寄存器:

TCCR0 

:

控制寄存器，TCNT0：

计数寄存器，OCR0：

输出比较寄存器

T/C1相关寄存器:

TCCR1A,TCCR1B:

控制寄存器，TCNT1（TCNT1H,TCNT1L）计数寄存器，OCR1A,OCR1B:

输出比较寄存器，

ICR1：

输入捕捉寄存器

T/C2相关寄存器：

TCCR2：

控制寄存器， 

TCNT2：

计数寄存器，OCR2:

输出比较寄存器， 

溢出中断：

以定时器/计数器T/C0为例，T/C0为8位定时器，计数范围为十六进制0x00-0xFF，对应的十进制为0-255，由0开始计数，

当计数值超过255时就产生一个中断，中断标准寄存器TIFR的TOV0（T/C0的溢出标准位）置1。

比较中断：

当T/C0的计数寄存器TCNT0的数值，和预置的OCR0的数值一致时，将产生一个比较中断，中断标志寄存器TIFR的

OCF0（T/C0的比较中断标志位）置1。

T/C0溢出中断使能过程：

1、中断总使能：

SREG=0x80；

2、T/C0的溢出中断使能：

将中断使能寄存器的T/C0溢出中断使能位TOIE0置1，c语言：

TIMSK|=0x01；

当产生溢出中断时，硬件自动将中断标志寄存器TIFR的TOVO（T/C0溢出中断标志）位置1，用于软件查询判断，执行完中断处理程序后，由硬件自动清0。

普通模式：

普通模式（WGM01:

0=0）为最简单的工作模式。

在此模式下计数器不停地累加。

计到8比特的最大值后（TOP=0xFF），

由于数值溢出，计数器简单地返回到最小值0x00重新开始

CTC（比较匹配时清0定时器）:

在CTC模式（WGM01:

0=2）下OCR0寄存器用于调节计数器的分辨率。

当计数器的数值TCNT0等于

OCR0时计数器清零。

OCR0定义了计数器的TOP值，亦即计数器的分辨率。

快速PWM：

快速PWM模式（WGM01:

0=3）可用来产生高频的PWM波形。

快速PWM模式与其他PWM模式的不同之处是其单斜坡

工作方式。

计数器从BOTTOM计到MAX，然后立即回到BOTTOM重新开始

相位修正PWM：

相位修正PWM模式（WGM01:

0=1）为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM波形的方法。

此模式基于双斜坡

操作。

计时器重复地从BOTTOM计到MAX，然后又从MAX倒退回到BOTTOM。

定时器/计数器的工作必须指定时钟源，无时钟源定时器不能工作。

时钟源有内部时钟源和外部时钟源，由CS02,CS01,CS00位选择。

外部时钟源由T0引脚输入。

OC0为T/C0的输出引脚，即设置当TNCT0和OCR0数值相等时，外部输出引脚OC0上的电平变化。

TCNT0-计数寄存器:

通过它寄存器可以直接对计数器的8位数据进行读写访问。

OCR0-输出比较寄存器 

包含一个8位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0进行比较。

匹配事件可以用来产生输出比较中断，

或者用来在OC0引脚上产生波形。

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