基于libusb的无驱设计Word格式.docx
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usb_find_busses
intusb_find_busses（void）;
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。
进而和其他设备通信。
此函数返回总线数。
usb_find_devices
intusb_find_devices（void）;
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses（）后使用。
以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
structusb_bus*usb_get_busses（void）;
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2操作设备接口
usb_open
usb_dev_handle*usb_open（struct*usb_devicedev）;
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open来打开设备，这里大家看到有两个结构体usb_dev_handle和usb_device是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。
在libusb中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的usb_dev_handle指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义：
intusb_close（usb_dev_handle*dev）;
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的,返回0成功，<
0失败。
usb_set_configuration
intusb_set_configuration（usb_dev_handle*dev,intconfiguration）;
设置当前设备使用的configuration，参数configuration是你要使用的configurtationdescriptoes中的bConfigurationValue,返回0成功，<
0失败（一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准）
usb_set_altinterface
intusb_set_altinterface（usb_dev_handle*dev,intalternate）;
和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interfacedescriptor，参数alternate是指interfacedescriptor中的bAlternateSetting。
返回0成功，<
0失败
usb_resetep
intusb_resetep（usb_dev_handle*dev,unsignedintep）;
复位指定的endpoint，参数ep是指bEndpointAddress,。
这个函数不经常用，被下面介绍的usb_clear_halt函数所替代。
usb_clear_halt
intusb_clear_halt（usb_dev_handle*dev,unsignedintep）;
复位指定的endpoint，参数ep是指bEndpointAddress。
这个函数用来替代usb_resetep
usb_reset
intusb_reset（usb_dev_handle*dev）;
这个函数现在基本不怎么用，不过这里我也讲一下，和名字所起的意思一样，这个函数reset设备，因为重启设备后还是要重新打开设备，所以用usb_close就已经可以满足要求了。
usb_claim_interface
intusb_claim_interface（usb_dev_handle*dev,intinterface）;
注册与操作系统通信的接口，这个函数必须被调用，因为只有注册接口，才能做相应的操作。
Interface指bInterfaceNumber.（下面介绍的usb_release_interface与之相对应，也是必须调用的函数）
usb_release_interface
intusb_release_interface（usb_dev_handle*dev,intinterface）;
注销被usb_claim_interface函数调用后的接口，释放资源，和usb_claim_interface对应使用。
2.3控制传输接口
usb_control_msg
intusb_control_msg（usb_dev_handle*dev,intrequesttype,intrequest,intvalue,intindex,char*bytes,intsize,inttimeout）;
从默认的管道发送和接受控制数据
usb_get_string
intusb_get_string（usb_dev_handle*dev,intindex,intlangid,char*buf,size_tbuflen）;
usb_get_string_simple
intusb_get_string_simple（usb_dev_handle*dev,intindex,char*buf,size_tbuflen）;
usb_get_descriptor
intusb_get_descriptor（usb_dev_handle*dev,unsignedchartype,unsignedcharindex,void*buf,intsize）;
usb_get_descriptor_by_endpoint
intusb_get_descriptor_by_endpoint（usb_dev_handle*dev,intep,unsignedchartype,unsignedcharindex,void*buf,intsize）;
2.4批传输接口
usb_bulk_write
intusb_bulk_write（usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout）;
usb_interrupt_read
intusb_interrupt_read（usb_dev_handle*dev,intep,char*bytes,intsize,inttimeout）;
2.5中断传输接口
usb_bulk_write
usb_interrupt_read
基本上libusb所经常用到的函数就有这些了，和usb协议确实很接近吧。
下面我们实例在介绍一个应用。
基于libusb的无驱设计
（二）
使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统，这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备，目的在于不仅可以比较出usb的易用性，还提供了一个转化成libusb驱动的案例。
3.1find设备
任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备，我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。
我们假设寻找设备的函数Device_Find（注：
代码只是为了方便解说，不保证代码的健全）
[cpp:
nogutter]viewplaincopyprint?
1.
.
/*
我们简单看一下使用hid驱动寻找设备的实现，然后在看一下libusb是如何寻找设备的
*/
2.
int
Device_Find（）
3.
{
4.
char
dir_str[100];
这个变量我们用来保存设备文件的目录路径
5.
hiddev[100];
这个变量用来保存设备文件的全路径
6.
DIR
dir;
7.
8.
申请的字符串数组清空，这个编程习惯要养成
9.
memset
（dir_str,
0
sizeof（dir_str））;
10..
（hiddev,
sizeof（hiddev））;
11..
12..
hiddev
的设备描述符不在/dev/usb/hid下面，就在/dev/usb
下面
13..
这里我们使用opendir函数来检验目录的有效性
14.14.
打开目录返回的值保存在变量dir里，dir前面有声明
15..
16..
dir=opendir（"
/dev/usb/hid"
）;
17..
if（dir）{
18..
程序运行到这里，说明存在
/dev/usb/hid
路径的目录
19..
sprintf（dir_str,"
/dev/usb/hid/"
20..
closedir（dir）;
21..
}else{
22..
如果不存在hid目录，那么设备文件就在/dev/usb下
23..
/dev/usb/"
24..
}
25..
26..
DEVICE_MINOR
是指设备数，HID一般是16个
27..
for（i
=
0;
i
<
DEVICE_MINOR;
i++）
28..
获得全路径的设备文件名，一般hid设备文件名是hiddev0
到
hiddev16
29..
sprintf（hiddev,
"
%shiddev%d"
dir_str,i）;
30..
31..
打开设备文件,获得文件句柄
32..
fd
open（hiddev,
O_RDWR）;
33..
if（fd
>
0）
34..
35..
操作设备获得设备信息
36..
ioctl（fd,
HIDIOCGDEVINFO,
&
info）;
37..
38..
VENDOR_ID
和
PRODUCT_ID
是标识usb设备厂家和产品ID,
39..
驱动都需要这两个参数来寻找设备,到此我们寻找到了设备
40..
if（info.vendor==
info.product==
PRODUCT_ID）
41..
这里添加设备的初始化代码
42..
43..
44..
device_num++;
找到的设备数
45..
46..
close（fd）;
47..
48..
49..
return
device_num;
返回寻找的设备数量
50..
我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备
struct
usb_bus
*busses;
device_num
记录设备数量
usb_init（）;
初始化
usb_find_busses（）;
寻找系统上的usb总线
usb_find_devices（）;
寻找usb总线上的usb设备
获得系统总线链表的句柄
14..
busses
usb_get_busses（）;
*bus;
遍历总线
for
（bus
busses;
bus;
bus
bus->
next）
usb_device
*dev;
遍历总线上的设备
（dev
devices;
dev;
dev
dev->
寻找到相关设备，
if（dev->
descriptor.idVendor==VENDOR_ID&
descriptor.idProduct
==
PRODUCT_ID）{
返回设备数量
注：
在新版本的libusb中，usb_get_busses就可以不用了，这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄
这里我们直接用usb_busses变量，这个变量在usb.h中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样：
1..
2..
usb_busses;
3..
4..
5..
6..
7..
3.2打开设备
假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,
1
使用hid驱动打开设备
Device_Open（）
handle;
传统HID驱动调用,通过open打开设备文件就可
handle
open（“hiddev0”,
O_RDONLY）;
使用libusb打开驱动
LIBUSB
驱动打开设备，这里写的是伪代码，不保证代码有用
usb_device*
udev;
usb_dev_handle*
device_handle;
当找到设备后，通过usb_open打开设备，这里的函数就相当open
函数
device_handle
usb_open（udev）;
3.3读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式，至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数，Device_Write,Device_Read,Device_Report
Device_Report功能发送接收函数
Device_Write功能写数据
Device_Read
功能读数据
Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息，开发者根据发送的命令协议来设计，我们这里只简单实现发送数据的函数。
假设我们要给设备发送72字节的数据，头8个字节是报告头，是我们定义的和设备相关的规则，后64位是数据。
HID驱动的实现（这里只是用代码来有助理解，代码是伪代码）
Device_Report（int
fd,
unsigned
*buffer72）
ret;
保存ioctl函数的返回值
index;
send_data[72];
发送的数据
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