在S7200中如何建立一个功能块Word格式文档下载.docx

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双整数

最高位为符号位0-整数;

1-小数,后面15个位表示数据大小

Real

实数

单精度浮点

64

双精度浮点

Char

字符❶

如:

单个字母

String

字符串❷

如:

单词

❶字符:

8位,等于一个字节

❷字符串:

存储=字符个数+1字节

如smart:

5个字符+1个字节=6个字节,这1个字节表示第一个地址,是存储个数。

比如把smart存储到VB100中

第一个地址:

是存储个数VB100=5,因为有5个字符

第二个地址:

VB101存储s

第三个地址:

VB102存储m

第四个地址:

VB103存储a

第五个地址:

VB104存储r

第六个地址:

VB105存储t

二、功能块指令的作用

在编写程序过程中有写控制要求或是一些运算会重复执行的,对于这些会重复执行的程序,为了提高编程的效率,往往会把一些会重复执行的功能编写成一个功能块。

或者把一些应用到比较典型的做成一个指令。

二、功能块指令建立方法

在S7-200系列PL的程序结构中,分为主程序、子程序、中断程序。

子程序分为带参数的子程序和不带参数的子程序,功能即为一个带参数的子程序。

三、功能块指令的建立

需要建立一个带参数的子程序,那么需要在子程序的变量表中(或接口区)中定义好相应的变量,然后在子程序的编程中,使用在变量表中定义的变量去编写程序,子程序上面就有相应的接口区。

☆数据类型:

对应地址,选好数据类型系统自动分配地址:

如果选BYTE系统自动寻址→LBX;

如果选WORD系统自动寻址→LWX。

所以地址的分配不用管系统自动分配,是由数据类型决定的。

四、变量类型说明

变量的类型在使用过程中是不一样的,比如说子程序做好了以后有的位于子程序左侧,有的位于子程序右侧,有的在上面没有管脚。

这跟习惯有关,左进右出。

1变量类型(IN):

输入参数为可读❶变量,将调用它的POU提供的数据值传入子程序❷,可以使用常数,直接寻址❸间接寻址❹的方传入到子程序。

在生成子程序块是位于左侧。

这跟习惯有关,左进右出

❶可读:

以PLC为例,可读的点是输入点,因为是从外边获取的信息、数据过来的,输入点大部分是常开常闭。

将调用它的POU提供的数据值传入子程序:

它→指子程序;

POU→指主程序。

也就是说主程序通过输入的方式传递给子程序

❸直接寻址:

比如VW100

❹间接寻址:

&

VB100

2变量类型(IN_OUT):

可读可写的变量❶,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一参数将子程序的执行结果返回给调用它的POU,因此常数和指针不能用于输入。

是以IN为主,所以位于程序块左边。

❶以程序为例:

A):

上图中,启动I0.0、停止I0.1是可读→IN的变量

输出Q0.0是可读(自锁)可写(线圈)→IN_OUT变量

输出1Q0.1在整个程序中只用了写的功能→OUT变量

B):

这是自加一指令,将VB0读出再写入VB0→也是IN_OUT变量

C):

A值、B值是输入,所以是IN;

☆IN_OUT与TEMP区别:

IN_OUT可读可写在外围会有一个管脚,从外围先把初始值写进运算;

TEMP是内部运算以后存储数据的结果的暂存,不会有输出,调用完子程序数据就放弃了。

所以C值是TEMP,是暂存一次A+B的一个中间结果而已,没有任何需要从外围给数据进去,或者说运算完结果给出去。

D):

如果把IN_OUT变量建成OUT变量会出现什么结果?

会执行程序出错。

举例说明:

a、子程序:

将输出建成OUT变量

b、主程序

再调用一次主程序,因为带参数的子程序就是可以重复调用。

只是说外围给不同的实参。

b、说明:

在主程序中,I0.0I0.1I0.2I0.3就叫做实参。

按下启动I0.0,则Q0.0=1,这时Q0.1也会=1,因为从PLC执行的角度看,执行第一个主程序调用子程序输出=1,执行第二个主程序调用子程序时(在第一个执行主程序调用主程序时输出变量=1),没有更改输出结果---在子程序中LD0.0LD0.2构成逻辑或运算,LD0.0与LD0.2或运算结果=1,再与停止LD0.1做与运算—从而输出结果=1。

所以输出结果Q0.1也等于1。

因此,输出变量应为IN_OUT变量

正确程序

子程序

主程序

输出在左边。

IN_OUT是先读取再输出,输出Q0.0读的是Q0.0的值,输出Q0.1读的是Q0.1的值。

3输出参数变类型(OUT):

输出参数为可写的变量,用于将子程序的执行结果返回给调用它的POU,输出参数,必须在每次调用结束前给其一个确定的值。

在生成子程序块是位于右侧。

④变量类型(TEMP):

临时变量时暂时保持在局部数据区的变量,只有在执行某个POU时,它的临时变量才被使用。

临时变量使用公共的存储区。

因此在每次调用时,首先应初始化临时变量,然后再使用

临时变量TEMP没有管脚。

五、建立一个功能块

编写一个功能块程序,用于计算一个存储器中为1的个数有多少个?

(相当于三菱里SUM指令)

分析:

如何计算一个存储器中为1的个数有多少个

如果VB0=10101100如何计算,用移位指令,移一次位就会有一个数据移出来,判断移出来这个位等于0还是等于1,“1”满足一次加一次,VB0移完以后会加4次。

在西门子PLC中不仅有字节的表示还有字、双字表示。

字—移16次,双字----移32次,所以说要建立一个功能块要满足字节、字、双字三种存储器的用法。

字节、字、双字要移位的数据应该建一个IN变量,因为要把数据传送过去就是IN变量,IN变量可以是常数、可以是直接寻址也可以说是间接寻址,不同的地址字节、字、双字用间接寻址要好一点。

1建立一个功能块

1开始计算的条件,满足一次执行一次是BOOL变量

2参与计算的数,建了一个指针,指针的存储空间是32位所以是DWORD,换句话说外部输入用&

VB0或VBx

3建一个数据的类型,要确定一下数据类型会有一个管脚来确认上面指针的类型BYTE=1表示字节WORD=2表示字DWORD=3表示双字。

4结果,建了一个IN_OUT变量,由于后面要做一个运算INC累加为1的次数

5⑥⑦⑧临时变量,先不建用的时候再建。

☆子程序

跳转--等于1时跳到标签1执行

跳转--等于2时跳到标签2执行

跳转--等于3时跳到标签3执行

都不等于时返回

(跳转到)标签1

⑦启动条件

1把指针数据前面加一个*表示:

如果把数据&

VB0给入到LD1里去,在LD1前加一个*表示地址就是VB0.把VB0数据转存到临时变量②LB10里去

2对结果④进行清零:

下次给数再重新运算

FOR循环:

循环的目的是移位,因为一个字节是8位,所以移位次数⑥=8

⑤临时变量#temp1:

LW8暂存当前执行的次数,从1开始到8,移8位。

SHL_B移位指令—左移,用右移也可以。

对临时变量#temp2:

LB10移位,每次移1位。

移出的位有一个移出标志SM1.1进行判断,SM1.1是可读的。

也就是说当移出的位是1的情况下SM1.1=1;

如果移出的位等于0SM1.1=0

INC_W;

当SM1.1=1是记录一次,结果放入LW6。

所以LW6建的时候就是IN_OUT变量

移完以后后面的程序不会执行,因为后面的程序不是字节。

--返回

等于2时跳到标签2执行

把*LD1挪出来,因为是字(16位)所以指令都是16位的指令

把数据&

VB0给入到LD1里去,在LD1前加一个*表示起始地址就是VB0,因为是16位指令,也就是VW0了

临时变量#tempLW11是一个字的存储空间了,循环16次了

把*LD1挪出来,因为是字(32位)所以指令都是32位的指令

VB0给入到LD1里去,在LD1前加一个*表示起始地址就是VB0,因为是32位指令,也就是VD0了

临时变量#tempLW13是一个字的存储空间了,循环32次了

☆主程序

将这个子程序命名SUM

Data_t~字节就选1字就选2双字就选3

可以把这个子程序做好后添加库里面去,方法很简单右键点击创建添加库。

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