小车三地运行控制系统程序设计plc.doc

小车三地运行控制系统程序设计plc.doc

《小车三地运行控制系统程序设计plc.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《小车三地运行控制系统程序设计plc.doc（12页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

《PLC技术》课程设计

题目小车三地运行控制系统程序设计

学院：

信息科学与工程学院

班级：

自动化2012级01班

学号：

201204134013

学生姓名：

指导教师：

程耕国老师

二○一五年四月

一、设计题目：

小车三地运行控制系统程序设计

二、设计目的：

巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。

以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令目的。

三、设计时间：

一周

四、设计内容及要求：

1、设计控制内容：

根据设计资料的控制要求，采用西门子S7-300系列PLC来实现小车三地自动运行。

具体要求如下：

（1）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向B。

如果车不在A地，则需要车先返回A地装料；

（2）、小车到B地后停一分钟等待卸料，然后自动走到A；

（3）、小车在A地停两分钟等待装料，然后自动走向C，小车在C地停一分钟等待卸料，开始往复运动；

（4）、工作过程中若按停止按钮，需要完成一个工作周期后才停止工作。

2、要求：

（1）、提交课程设计报告书。

注意：

不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。

（2）、课程设计报告的内容应该包括以下几个部分：

设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；

PLC硬件模块选型，主电路以及输入输出电路；

信号表，程序流程图、梯形图及程序注释；

对程序进行仿真，调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因，解决方法及效果等）；

课程设计小结。

包括课程设计过程中得些学习体会与收获。

五、具体设计

（1）需求分析

首先，一个系统的完整性必然会有开始和停车按钮，以保证安全性和完整性。

由于在A、B、C三地分别需要触发并且延时，所以需要行程开关以及内部定时器的配合。

并且经过分析，A地应该位于B、C两地之间，因此需要有一个方向标志及电机的正反转来表征小车的状态。

（2）主电路图（3）I/O接线图

（4）信号表

（5）程序流程图

（6）STEP7项目创建（硬件）

1新建一个工程2保存工程路径

3创建S7-300项目4摆放机架

5开始摆放模块6完成后的模块

7硬件创建完以后，保存。

开始创建软件模块，在OB1中创建程序（梯形图）。

（7）程序的编写（梯形图）

（8）开始进入仿真（点击红色框中按钮）

（9）开始进行监控（点击红色框中按钮）

（10）仿真及其分析

1.系统启停状态

2.系统复位，小车停在A点

3.电机计时2分钟到，小车正方向行驶

4.判断是否到达过B，并且时间到，电机反转

六课程小结

通过为期一周的课程设计，我真心觉得不容易。

当然首先是STEP7本身的安装。

因为老师给的软件根本无法在我的电脑系统上进行安装。

试了好多方法，最终还是进行了电脑的系统重装最终把STEP7成功的装载。

当我拿到之前听到这个题目时，感觉小车的三地启动应该和老师讲的两地启动一样简单。

但是后来自己尝试了一下，发现并不是想象的那么容易。

最终还是参考了老师给的程序，成功的进行了运行。

尽管自己之前的设计并不如意，但是我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

这对于我今后的学习是一个很好的经验。

七、参考资料：

《电气控制与PLC技术及应用》主编熊凌谭建豪S7-300硬件手册

S7-300编程手册