直流电机及调速系统工作原理.ppt

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直流电机及调速系统,从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。

电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。

根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。

电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。

在图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转即图中S的方向。

直流电机工作原理,随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动则应使线圈边中的电流方向也加以改变要进行换向。

由于换向器与静止电刷的相互配合作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触这就保证了电流总是经电刷经N极下导体流入，再沿S极导体经电刷B流出。

因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变，使电机沿逆时针方向连续转动。

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什么是恒转距调速？

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什么是动态平衡方程？

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这两类方程的应用场合。

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为保证工件表面质量和精度求调速系统调速稳定能迅速消除扰动（主要是负载和电枢电压波动）而引起的转速波动。

要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。

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然后根据已确定的执行电机、功率放大装置和检测整置，设计前置放大器、信号转换线路等。

在考虑各种部件相互联接时，要注意阻抗的匹配、饱和界限、分辨率、供电方式和接地方式。

为使有用信号不失真的、不失精度地有效传递，耍设计好福合方式。

同时也要考虑必要的屏蔽、保护、滤波等抗干扰措施。

建立系统的动态数学模型经过系统的稳态设计，系统主回路各部分均己确定。

但稳态设计依据的主要是系统的稳态性能指标，因此所构成的系统还不能保证满足系统动态性能的要求，为系统的动态设汁作准备，需要对稳态设计所确定的系统作定量计算（或辅助实验测试），建立它的动态数学模型，称之为原始系统的数学模型。

系统的动态设计根据被控对象对系统动态性能的要求，结合以上获得的原始系统数学模型，进行动态设计，要确定采用什么校正（补偿）形式，Q定校正（补偿）装置具体线路和参数，确定校正装置在原始系统中具体联接的部位和联接方式。

使校正（补偿）后的系统能满足动态性能指标要求,直流电机转速负反馈闭环控制系统分析,以下将对一个简易的直流电机转速负反馈调速系统进行分析，通过该例掌握电机调速系统的工作原理、分析方法。

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