西门子S7-200PLC应用教程---部分习题及代码Word文档格式.docx

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Q1.0为输出映像寄存器。

（2）参考梯形图程序如图A3.1所示：

（3）参考梯形图程序如图A3.2所示：

（4）参考梯形图程序如图A3.3所示：

图A3.1 图A3.2 图A3.3

（5）参考梯形图程序如图A3.4所示：

（6）梯形图需要改变。

改变之后的梯形图如图A3.5所示：

图A3.4 图A3.5

10.参考梯形图程序如图A3.6所示：

11.参考梯形图程序如图A3.7所示：

图A3.6 图A3.7

13.参考梯形图程序如图A3.8所示：

图A3.8

14.此梯形图程序实现了一个2s通、3s断的闪烁电路。

语句表程序如下：

Network1LDN T38

TON T37,30

Network2LD T37

TON T38,20o

15.参考梯形图程序如图A3.9所示：

图A3.9

此题实现了一个增减计数器功能，当I0.0闭合增计数，当I0.1闭合减计数，I0.2闭合将当前值6复位为0。

16.参考梯形图程序如图A3.10所示：

3

图A3.10

4.5 思考与练习

6.使用状态继电器S0.0~S0.3，梯形图顺序指令（SCR~~SCRT~~SCRE）；

参考【例4-6】梯形图并发性分支（网络4）及汇集（网络20）程序结构；

状态S0.3转移到S0.1即可实现循环控制。

8.参考9.6.5~9.6.6交通灯控制系统设计。

5.10 思考与练习

4.

（1）参考梯形图程序如图A5.1所示：

（2）参考梯形图程序如图A5.2所示：

（3）参考梯形图程序如图A5.3所示：

图A5.1 图A5.2

图A5.3

6.梯形图程序如图A5-4：

图A5.4

7梯形图程序如图A5-5：

图A5.5

8．语句表程序如下：

LDI0.0SEG1,QB0LDI0.1SEG2,QB0LDI0.2SEG3,QB0LDI0.3SEG4,QB0

TOFT37,50LDT37

=Q1.0LDNT37

=Q1.1

10. 因为PLC工作方式是循环扫描执行程序（即使没有设置循环指令），单片机顺序执行程序。

13．参考本章5.9实验5程序结构（注意：

本题实现的是中断事件1）。

16．参考【例5-34】梯形图程序结构。

（注意本题周期500ms，通过Q0.0输出）

6.5思考与练习

1.参考本章例6-1

5

3.参考本章图6-6及说明。

5.一般应该工作在定时中断0（10号）中，其回路表中的采样时间设置与定时时间相同。

7.5 思考与习题

4．PPI主站和从站控制程序参考【例7-3】梯形图程序。

（注意本题为位控）

6.参考【例7-7】梯形图程序。

（注意本题输入信号为IB1）

7.主机发送和从机接收的参考梯形图程序如图A7.1所示：

图A7.1

9.11思考题与练习

1.该题中有2个输入点，启动按钮I0.0和停止按钮I0.1；

有3个输出点，电机M1的Q0.0、电机M2的Q0.1和电机M3的Q0.2。

参考梯形图程序如图A9.1所示。

图A9.1题1参考程序

2.该题可选择CPU226实现。

参考梯形图程序如图A9.2所示。

图A9.2题2参考程序

3.参考梯形图程序如图A9.3所示。

9

图A9.3题3参考程序

4.参考梯形图程序如图A9.4所示。

图A9.4题4参考程序

11

5.该题选用了8输入/6继电器输出的CPU222一台，8继电器输出的扩展模块EM222一台和4AI/1AO的模拟量模块EM235一台。

参考语句表程序如下：

主程序：

Network1//上电初始化，调用子程序LD SM0.1

CALL SBR0

Network2//供水压力给定值设置LD I0.0

MOVR 0.9,VD104NOT

MOVR 0.7,VD104

Network3

//上电/故障结束时重新激活变频泵存储器LD SM0.1

O M0.0

INCB VB300

Network4//变频器频率上限时增泵滤波

LD

I0.0

AD>

=

VD250,VD212

LDN

VD250,VD208

OLD

AN

M0.1

TON

T37,50

Network5

//符合增泵条件时，工频泵运行数加1LD T37

AB<

= VB301,1EU

= M0.1

INCB VB301

Network6//频率下限时减泵滤波

LDD<

=VD250,1800AN M0.2

TON T38,100

Network7

//符合减泵条件时，工频泵运行数减1LD T38

AB>

VB301,0EU

= M0.2

DECB VB301

Network8

//变频增泵或倒泵时，置位M2.0LD M0.1

O M0.3

S M2.0,1

Network9

//复位变频器频率，为软启动做准备LD M2.0

TON T33,1

= Q1.5

Network10

//产生关断当前变频泵脉冲信号LD T33

EU

= M0.4

Network11//工频泵数加1LD M0.4

S M2.1,1

Network12LD M2.1

TON T34,2

Network13

//产生当前泵工频启动脉冲信号LD T34

= M0.5

R M2.1,1

Network14LD M0.5

S M2.2,1

Network15LD M2.2

TON T39,30

Network16

//产生下一台泵工频启动信号LD T39

= M0.6

R M2.2,1

R M2.0,1

Network17

//变频工作泵的泵号转移LDB>

VB300,3

MOVB 1,VB300

Network18

//一个变频泵运行的持续时间判断LDB= VB301,0

A SM0.4EU

INCD VD310

Network19

//3小时后，产生下一台泵的变频启动信号

LDD>

=VD310,180EU

= M0.3

MOVD 0,VD310

Network20

//有工频泵运行时，复位VD301LDB<

>

VB301,0

Network21//1号泵变频运行控制逻辑

LD SM0.1

13

O

M0.0

M0.6

AB=

VB300,1

Q0.1

M3.0

M0.4

Q0.0

Network22//2号泵变频运行控制逻辑

VB300,2

Q0.3

Q0.2

Network23//3号泵变频运行控制逻辑

Q0.5

Q0.4

Network24//1号泵工频运行控制逻辑

M0.5

LDB=

VB301,0

VB300,3

VB301,1

ALD

Network25//2号泵工频运行控制逻辑

Network26//3号泵工频运行控制逻辑

OLDALD

AN Q0.5

= Q0.4

Network27//火灾时，阀YV2打开

LD I0.0

= Q1.0

Network28//水池低水位信号处理LD I0.1

O M3.1

A I0.2

= M3.1

Network29//水池水位下限信号灯LD SM0.5

O M3.2

A M3.1

O I0.5

= Q1.1

Network30//变频器故障信号灯LD SM0.5

O M3.3

A I0.3

= Q1.2

Network31//火灾指示灯LD SM0.5

O M3.4

A I0.0

= Q1.3

Network32//水池水位下限故障消铃逻辑LD I0.4

= M3.2

Network33//变频器故障消铃逻辑LD I0.4

= M3.3

Network34//火灾消铃逻辑LD I0.4

= M3.4

Network35//报警电铃

M3.1

M3.2

I0.3

M3.3

M3.4

15

= Q1.4

Network36//故障信号及故障结束处理LD M3.1

O I0.3

= M3.0

MOVB 0,VB300

MOVB 0,VB301ED

= M0.0

子程序：

Network1//初始化子程序LD SM0.0

MOVD 1800,VD204

MOVD 22400,VD208

MOVD 28800,VD212

MOVR 0.25,VD112

MOVR 0.2,VD116

MOVR 30.0,VD120

MOVR 0.0,VD124

MOVB 200,SMB34

ATCH INT0,10

中断程序：

Network1

LD SM0.0

ITD AIW0,AC0

DTR AC0,AC0

/R 32000.0,AC0MOVR AC0,VD100PID VB100,0MOVR VD108,AC0MOVR VD108,AC0

*R 32000.0,AC0

Network2

LDR<

=AC0,VD204OW>

T39,25MOVD VD204,AC0

LD SM0.0ROUNDAC0,AC0MOVD AC0,VD250DTI AC0,AC0MOVW AC0,AQW0

6.参考梯形图程序如图A9.6所示。

17

图A9.6题6参考程序

7.参考语句表程序如下：

AN M4.0

AN M4.1

S M4.5,1

Network2//有开门信号才开门LD M4.1

R M4.5,1

Network3//初始复位

SM0.1

I1.1

M8.3

I1.0

I0.7

S

M1.1,1

Network4//置位LD I1.1

O M8.3

O I1.0

O I0.7

R M1.1,1

Network5//三层内选指示灯

A

M4.4

NOT

LPS

LPP

Network6//二层内选指示灯

I0.1

Q0.6

Network7//一层内选指示灯LD I0.2

LD I1.1

A M4.4

NOTLPS

A Q0.7

= Q0.7

LPPALD

O Q0.7

Network8//下降、一到二的上升

M7.1

M7.4

M7.3

M7.6

M7.5

NetworLD

k9//上升Q0.3

Q0.7

M7.2

Network10//下降、一到三的上升

LDANAN

Q0.4Q0.5M7.4

M0.2

Network11//上升LD Q0.3

M7.7

M0.3

Network12

I0.6

ANOTLPS

19

O M7.2

= M7.2

I0.5

Network14

I0.4

Network15LD M7.0

= M8.3

LDAN

I0.3I0.7

Network17//开门情况（其中X为开门输入信号，Y为关门输入信号）

M4.5

M4.0

Network18//门开后定时三秒LD M4.4

TON T35,+300

Network19//模拟到开门限位开关LD T35

= M4.0

Network20//门关后定时三秒LD M4.5

TON T34,+300

Network21//模拟到关门限位开关LD T34

= M4.1

Network22//门开限位后定时2秒关门LD M4.0

TON T33,+300

Network23//关门情况LD M3.1

21

OANLD

T33M4.4M4.4

M4.1

Network24//判断是否上行

M1.5

M1.4

Network25//判断是否下行

OA

M7.7I1.0

Network26//上升指示和下降指示

M1.1

Network27//箱体上升

23

Network28//箱体下降

A M3.3

M5.0

Network30//1

M5.1

Network31

M5.2

Network29//1到2

到3

Network32//2到3LD M7.1

O M7.4

A I1.0

LD M8.3

25

A M5.4

= M5.4

O M5.4

Network33

M5.5

Network34//2

M5.3

Network35//3

M