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4．GPS观测值在接收机间求差后可消除……………………………………………（）

A电离层延迟B接收机钟差C卫星钟差D对流层延迟

5．GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统……………………（）

______Ý

_____

AGPS时B恒星时C国际原子时D协调世界时

1、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（A）的方法，确定待定点的空间位置。

A、空间距离后方交会B、空间距离前方交会

C、空间角度交会D、空间直角坐标交会

2、根据GPS定位原理，至少需要接收到（B）颗卫星的信号才能定位。

A、5B、4C、3D、2

3、在以下定位方式中，精度较高的是（C）。

A、绝对定位B、相对定位C、载波相位实时差分D、伪距实时差分

4、GPS技术给测绘界带来了一场革命，下列说法不正确的是（A）

A、利用GPS技术，测量精度可以达到毫米级的程度

B、与传统的手工测量手段相比，GPS技术有着测量精度高的优点

C、GPS技术操作简便，仪器体积小，便于携带

D、当前，GPS技术已广泛应用于大地测量、资源勘查、地壳运动观测等领域

5、与传统的手工测量手段相比，GPS技术具有的特点是（C）

A、测量精度高，操作复杂B、仪器体积大，不便于携带

C、全天候操作，信息自动接收、存储D、中间处理环节较多且复杂

6、GPS测量中，在测区中部选择一个基准站安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。

该作业模式是（B）

A、经典静态定位模式B快速静态定位C、准动态定位D、动态定位

7、GPS卫星信号的基准频率是多少？

（B）

A1.023MHzB10.23MHzC102.3MHzD1023MHz

8、周跳产生的原因（）

A、建筑物或树木等障碍物的遮挡B、电离层电子活动剧烈

C、多路径效应的影响D、卫星信噪比（SNR）太高

9、组成闭合环的基线向量按同一方向（顺时针或逆时针）矢量的各个分量的和是（C）

A、基线闭合差B、闭合差C、分量闭合差D、全长闭合差

2.根据GPS定位原理，至少需要接收到（）颗卫星的信号才能定位。

A）6B）5C）4D）2

3.实时差分定位一般有分为：

位置实时差分、伪距实时差分和（）。

A）时间实时差分B）载波相位实时差分C）速度实时差分D）坐标实时差分

4.单频接收机只能接收经调制的L1信号。

但由于改正模型的不完善，误差较大，所以单频接收机主要用于（）的精密定位工作。

A、基线较短B、基线较长C、基线≥40kmD、基线≥30km

5.在GPS测量中，观测值都是以接收机的（）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。

A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心

6、我国自行建立第一代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，它由（）组成了完整的卫星导航定位系统。

A、两颗工作卫星B、两颗工作卫星和一颗备份星

C、三颗工作卫星D、三颗工作卫星和一颗备份星

7.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱（C）对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。

A、对流层折射B、多路径误差C、电离层折射D、相对论效应

8.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波，在载波

上调制有（）。

A、P码和数据码B、C/A码、P码和数据码C、C/A和数据码D、C/A码、P码

9在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择哪种投影方式（A）。

A、横轴墨卡托投影B、高斯投影C、等角圆锥投影D、等距圆锥投影

10.地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动，这种现象称为（A）。

A、岁差B、黄赤交角C、黄极D、黄道

6.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在（）相对与赤道的倾角为55°

的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11小时58分。

①、3个②、4个③、5个④、6个

.7.下列不是模型改正法所针对的误差源是（）

①相对论效应②电离层延迟③卫星钟差④卫星轨道误差

10.下列误差不是与传播途径有关的是（）

①电离层延迟②对流层延迟③相对论效应④多路径效应

11.下列不属于整周跳变的修复常用的方法的是（）

①屏幕扫描法②三差法③残差法④高次差拟合法

12.确定相位模糊度的方法可分为哪三种（）。

a直接解求法b搜索法c多普勒法d消去法e伪距法

abc②abd③ace④bde

13.单站差分按基准站发送的信息方式来分，可分为（）三种。

a位置差分b距离差分c伪距差分d载波相位差分

abc②abd③acd④cbd

14.下列GPS网图形设计中，几何强度和可靠性指标最高，但是花费的经费和时间多的方法是（）点连式②边连式③网连式④边点混合连接式

15.网平差的方法有很多种，其中以一个已知点和一条已知基线作为起算数据，且保证了GPS网转换后整体以及相对几何关系的不变性的是（）

二维约束平差②三维无约束平差二维联合平差④三维联合平差

15.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（B）的方法，确定待定点的空间位置。

A）空间距离后方交会B）空间距离前方交会C）空间角度交会D）空间直角坐标交会

16.GPS信号接收机，按用途的不同，可分为（D）、测地型和授时型等三种。

A）大地型B）军事型C）民用型D）导航型

17.GPS具有测量三维位置、三维速度和（B）的功能。

A）三维坐标B）导航定向C）坐标增量D）时间

18.GPS工作卫星，均匀分布在（C）个轨道上。

A）4个B）5个C）6个D）7个

GPS目前所采用的坐标系统，是（B）。

A）WGS-72系B）WGS-84系C）西安80系D）北京54系

19.实时差分定位一般有分为：

位置实时差分、伪距实时差分和（B）。

A）时间实时差分B）载波相位实时差分C）速度实时差分D）坐标实时差分

20.在以下定位方式中，精度较高的是（C）。

A）绝对定位B）相对定位C）载波相位实时差分D）伪距实时差分

21.GPS网的图形设计主要包括边连式、边点混合连接式、网连式还有（A）

A）三角锁连接B）边边式C）立体连接式D）点点式

22.广域差分主要是为了削弱这些误差源，它们分别是大气延时误差、卫星钟误差（A）。

A）星历误差B）接收机误差C）电离层误差D）系统误差

23.利用测距码进行测距的优点是便于对系统进行控制和管理（如AS）、易于捕获微弱的卫星信号还有（B）。

A）减少搜索时间B）可提高测距精度C）减少误差D）容易进行处理

24．未经美国政府特许的用户不能用来测定从卫星至接收机间的距离…（）

AC/A码BLl载波相位观测值C.载波相位观测值DY码

25．在高程应用方面GPS可以直接精确测定测站点的……………………………（）

A大地高B正常高C水准高D海拔高

26．在一般的GPS短基线测量中，应尽量采用…………………………………（）

A双差固定解B三差解C单差解D双差浮点

二、填空题（每空1分，共10分）

1、GPS系统包括三大部分：

空间部分——；

地面控制部分——；

用户部分——。

2、GPS卫星位置采用大地坐标系。

3、GPS卫星星历分为和。

4、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。

5、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：

点连式、、、四种基本方式。

选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。

6．目前正在运行的全球卫星导航定位系统有美国的（GPS）和俄罗斯的（GLONASS）。

我国的第一代卫星导航定位系统称为（北斗卫星导航定位系统），欧盟计划组建的卫星导航定位系统称为（GALILEO）。

7．GPS卫星系统由空间部分、（地面控制部分）和（用户部分）三部分组成。

8．按用途，GPS接收机分为（导航型接收机）、（测地型接收机）和（授时型接收机）三种。

9．根据测距的原理，可将GPS定位的方法分为伪距法定位、载波相位测量定位和（差分GPS定位）三种。

10．GPS卫星发送的信号是由载波、（测距码）和（导航电文）三部分组成的。

11．广域差分可纠正的误差种类包括（星历误差）、（大气延时误差）和（卫星钟差误差）。

12．单站差分GPS按基准站发送的信息方式来分，可分为（位置差分）、（伪距差分）和相位差分。

13．GPS测量中，减弱电离层影响的措施包括（利用双频观测）、（利用电离层改正模型）和利用同步观测求差。

14．GPS测量中，与卫星有关的误差包括（v卫星星历误差）和（卫星钟的钟误差）和（相对论效应）。

15．多路径误差的大小取决于（间接波的强弱）和（用户接收天线抗御间接波的能力）。

16.GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。

能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

17.GPS信号接收机，按用途的不同，可分为导航型、测地型和授时型等三种。

18.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。

在实践中应用甚广。

19.我国目前常用的两个国家大地坐标系是（1954年北京坐标和1980年国家大地坐标系）。

20.GLONASS系统由空间卫星星座，（地面控制）和（用户设备）三大部分组成。

21.北斗导航定位系统的空间部分由两颗地球静止同步卫星和（颗在轨道备份卫星）组成。

22.GPS使用L波段的两种载波波长分别是（19cm）和（24cm）。

（只保留整数部分）

23.（基准）和（坐标系）两方面要素构成了完整的坐标参考系统.

24.测距方法分为（双程测距）和（单程测距）。

25.（C/A）码目前只被调制在L1上。

26.回避法所针对的误差源（电磁波干扰）和（多路径效应）。

27.卫星钟差消除方法（使用卫星钟差改正模型）

28.GPS卫星位置采用（WGS-84）大地坐标系。

29.GPS卫星星历分为（预报星历）和（后处理星历）。

30.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取（空间距离后方交会）的方法，确定待定点的空间位置。

31.动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。

按照接收机载体的运行速度，又将动态定位分成低动态、中等动态、高动态三种形式。

32.单点定位就是独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置，其定位结果属于WGS-84坐标系统。

33.在进行GPS测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。

其中系统误差影响尤其显著。

34.利用双频技术可以消除或减弱电离层折射对观测量的影响，基线长度不受限制，所以定位精度和作业效率较高。

35、在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择横轴墨卡托投影投影方式。

36、PDOP代表空间位置图形强度因子。

37、从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：

，，和。

（与GPS卫星有关的误差、与卫星信号传播有关的误差，与接收机有关的误差）

38、利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为定位和定位；

若按参考点的不同位置，又可分为定位和定位。

（静态，动态，单点，相对）

39、GPS外业实施包括GPS点的选埋，观测，数据传输，数据预处理等工作。

40、差分改正数的类型（距离改正数）（位置（坐标改正数）改正数）。

41、时间系统与坐标系统一样，应有其（尺度—时间单位）和（原点—历元）。

42、（载波相位差分技术）是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。

43、坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。

在GPS定位中，坐标系原一般取__________（地球质心）

44、为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为__________。

（协议坐标系）

45以总地球椭球为基准的坐标系.与地球体固连在一起且与地球同步运动，地心为原点的坐标系,又称为地心_________。

（地固坐标系）

46为了研究卫星运动的规律，可以将卫星受到的作用力分为两类_______和______（地球质心引力、摄动力）

47、C/A码的频率是______HZ,P码的频率是____HZ。

1.023G,10.23G

48、载波上调制有____和_____（测距码，导航电文）等几种波。

48、重建载波一般可采用______和_______（码相关法，平方法）

49、三差法定位中的三叉观测中可以消除与卫星和接收机有关的________。

（整周模糊度）

三：

（10小题，每题1分，共10分）

1、GPS系统是测时测距系统。

（√）

2、GPS数据预处理应先进行数据压缩，再周跳修复。

（×

）

3、GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的。

4、利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

5、全球定位系统具有高精度和自动测量的特点，但是受地形、天气等自然因素影响较大。

6、全球定位系统使用的卫星轨道均为近圆型，运行的周期约为24小时。

7、C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。

8、由于GPS网的平差及精度评定，主要是由不同时段观测的基线组成异步闭合环的多少及闭合差大小所决定的，与基线边长度和其间所夹角度有关，所以异步网的网形结构与多余观测密切相关。

9、在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。

10、开普勒第一定律告诉我们：

卫星的地心向径，在相等的时间内所扫过的面积相等。

1、子午卫星导航系统采用24颗卫星，并都通过地球的南北极运行。

（×

）

2、GPS定位精度同卫星与测站构成的图形强度有关，与能同步跟踪的卫星数和接收机使用的通道数无关。

3、GPS的测距码（C/A码和P码）是随机噪声码。

4、用高次差的方法进行整周跳变的修复中，对于稳定性为10-10的接收机始终，观测间隔为15s，L1的频率为1.57542×

109HZ，用求差的方法甚至可以探测出只有几种的小周跳。

5、在载波相位双差（先测站之间求差，后卫星之间求差）观测方程中，整周未知数已被消去。

6、GPS卫星向全球用户播发的星历，是通过交付民用的p码和用于军事目的导航定位的C/A码两种波码进行传送的。

7、由于GPS网的平差及精度评定，主要是由不同时段观测的基线组成异步闭合环的多少及闭合差大小所决定的，与基线边长度和其间所夹角度有关，所以异步网的网形结构与多余观测密切相关。

8、GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。

9、当地球自转360°

时，卫星绕地球运行两圈，环绕地球运行一圈的时间为11小时58分。

地面的观测者每天可提前4min见到同一颗卫星，可见时间约为4小时。

这样，观测者至少能观测到4颗卫星，最多可观测到11颗卫星。

10、GPS基线向量网的平差分为三种类型，其中非自由网平差与联合平差是解决GPS成果转换的有效手段。

（√）

1.理想情况下的卫星运动，是将地球视作非匀质球体，且不顾及其它摄动力的影响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。

（×

2.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用世界时的时刻。

（√）

3.C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。

4.观测作业的主要任务是捕获GPS卫星信号，并对其进行跟踪、处理和量测，以获得所需要的定位信息和观测数据。

5.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。

6.子午卫星导航系统采用12颗卫星，并都通过地球的南北极运行。

（×

7．由于GPS网的平差及精度评定，主要是由不同时段观测的基线组成异步闭合环的多少及闭合差大小所决定的，与基线边长度和其间所夹角度有关，所以异步网的网形结构与多余观测密切相关。

8．在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。

9．对于GPS网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。

精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。

10.20世纪50年代末期，美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统（√）

28.对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质。

（√）

29太阳活动周期约为10年。

）

30.电磁波在电离层中的传播速度有群速度和相速度之分。

31对流层折射对伪距测量和载波相位测量的影响相同。

32.双频改正的方法能消除对流层延迟。

33.子午卫星导航系统采用12颗卫星，并都通过地球的南北极运行。

34、GPS静态定位之所以需要观测较长时间，其主要目的是为了正确

确定整周未知数。

（√）

35．重建载波有码相关法和平方法两种方法。

其中，码相关法

可获得导航电文和全波长的载波，且无需了解码的结构。

36．整周模糊度的可能组合数的多少取决于初始平差后所得到的整周模糊度方差的大小和观测的卫星数。

37.相对定位中的基线向量中含有2个方位基准（一个水平方法，一个垂直方位）和1个尺度基准、一个位置基准。

简答题：

1。

试说明载波相位观测值的组成部分。

答：

完整的载波相位观测值是由三部分组成的：

即载波相位在起始时刻沿传播路径延迟的整周数，和从某一起始时刻至观测时刻之间载波相位变化的整周数，以及接收机所能测定的载波相位差非整周的小数部分。

2、周跳（整周跳变）

在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为周跳。

同步观测环

三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。

3、GPS误差来源

1）与卫星有关的误差：

卫星轨道误差，卫星钟差，相对论效应。

2）与传播途径有关的误差：

电离层延迟，对流层延迟，多路径效应。

3）与接收设备有关的误差，接收机天线相位中心的偏差和变化，接收机钟差，接收机内部噪声。

4、如何重建载波？

其方法和作用如何？

在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不在连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波。

重建载波一般可采用两种方法：

一是码相关法，另一种是平方法。

采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电文，但用户必须知道测距码的结构；

采用后者，用户无须掌握测距码的结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。

5.简述GPS网的布网原则（9分）

为了用户的利益，GPS网图形设计时应遵循以下原则：

（1）GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。

（2）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。

（3）GPS网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。

（4）可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；

新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。

（5）GPS网点，应利用已有水准点联测高程。

5、什么叫差分定位技术

将一台GPS接收机到安置在基准站上进行观测。

根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离的改正数，并有基准站实时的将这一个改正数发送出去。

用户接收机在进行GPS观测的同时也接收到基准站的该正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。

6．