DTR3205H型全套管全回转钻机介绍Word格式文档下载.doc
《DTR3205H型全套管全回转钻机介绍Word格式文档下载.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DTR3205H型全套管全回转钻机介绍Word格式文档下载.doc（12页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
2整机构成
DTR3205H全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一体的新型转机。
该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、工作装置和辅助机具三大部分（专利号：
ZL201120273729.8）。
图2.1展示DTR3205H钻机全貌。
图2.1DTR3205H钻机
下图2.2为DTR3205H钻机元件示意图。
顶层支架
底座
传动箱体
楔形副夹紧
走台护栏
减速机和马达
立柱
支腿油缸
快换接头
电器柜
应急系统
加油口
散热口
图2.2DTR3205H钻机元件示意图
3型号构成与介绍
DTR3205H
盾安重工首字母
全回转钻机
最大直径为3200
L:
轻型H:
重型
4技术参数
DTR3205H全套管全回转钻机的技术参数如表1所示。
表1盾安DTR320H全套管全回转钻机的技术参数
型号
单位
参数
备注
钻孔直径
mm
Ø
2000～Ø
3200
回转扭距
kN·
m
9080/5368/3034
瞬间10593
回转速度
rpm
0.6/1.0/1.8
最大下压力
kN
1100+自重600
起拔力
7237
瞬间8370
压拔行程
750
工作装置质量
kg
96000
含楔形副夹紧
发动机型号
CumminsQSM11-335
两台
发动机功率
kW/rpm
2×
272/1800
发动机燃油消耗率
g/kwh
216
最大功率时
液压动力站质量
13000
控制方式
有线遥控
选装无线遥控
工作装置尺寸（长×
宽×
高）
5960×
4551×
4380
初始状态
液压动力站尺寸（长×
4800×
2860×
2340
5 DTR3205H全套管全回转钻机的关键技术
5.1安全可靠的液压系统设计（专利号ZL201220627579.0）
DTR3205H全套管全回转钻机采用了自主研发设计的负载保护装置（图5.1），其包括置于液压油路中的液压驱动入口和电磁比例溢流阀，负载保护装置还包括感测来自液压油路压力并反馈至所述电磁比例溢流阀以实现溢流调压的压力传感器。
通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。
B-CON刀头载荷系统（图5.2），可以使套管的压入力保持一定的数值，不随套管质量的增加而变化，通过维持适宜的压入力，防止刀头因超负荷而损坏；
马达泄油的油路中带有超压自卸装置，使油路中的压力维持在设定压力之下，保护马达等硬件不受损伤。
由于采用安全稳定的新型液压系统，为钻机提供更稳定的输出，运行更平稳，安全性更高。
图4.1负载保护装置4.2刀头载荷系统
1-液压驱动入口;
2-刀头负载入口;
3-电磁比例溢流阀溢流口;
4-御值调整装置。
5.2套管防回弹技术
全回转钻机在进行大扭矩高深度施工时，由于地质情况的不可预见性，随着深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，此时如果停止回转，钢管会在短时间发生回弹，液压马达会被扭曲的钢管带动瞬间高速回转，极易导致马达报废。
为了解决这一难题，采用专用液压阀（图5.3）使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。
专用液压阀
图5.3钻机防回弹装置
5.3自动调平系统（专利号ZL201220628282.6）
全套管全回转钻机在工作时，由于地基不平，造成套管的垂直度有偏差，而影响成孔垂直度，这将对施工带来非常大的危害，也对以后的工程质量带来隐患。
为了保证全套管全回转钻机套管的垂直度，增加套管垂直度检测和调平系统（图5.4）。
自动调平系统由安装于钻机工作装置上的角度传感器通过连接线与微处理器相连，同时微处理器又与水平显示仪表、调平控制开关和比例电磁阀相连。
角度传感器通过电缆线将信息实时的传递到微控制处理器的信号采集口，同时受调平开关的控制，而将得出的数据显示在水平显示仪表上，并根据数据大小输出对应大小的电流去驱动比例电磁铁，由比例电磁铁推动比例液压阀而改变使伸缩油缸的状态，从而达到自动调平的目的。
自动调平仪
图5.4调平系统
DTR3205H全套管全回转钻机，采用自主研发设计的一种全套管全回转钻机调平装置（图5.5），其包括驱动所述全套管全回转钻机工作的液压油路,所述液压油路包括动力油路和调平油路以及将所述液压油路在动力油路和调平油路之间切换的电磁换向阀。
新型调平装置在得电状态下，保证钻机调平功能的实现，在不得电的情况下来自恒压泵的油路同回转油路联通，提高了恒压变量泵输出能量使用效率。
图5.5调平装置
图5.5说明如下：
1表示连接去往液压油箱的回油油路的油口；
2表示连接来自恒压变量泵出油口油路的油口；
3表示连接去往接头安装板快速接头端口油路的油口；
4表示连接去往回转电液阀块油路的油口；
5表示连接去往接头安装板快速接头端口油路的油口。
5.4套管楔形夹紧装置（专利号ZL201120273730.0）
本钻机采用自主研发设计的套管夹紧装置（图5.6），工作时，向夹紧油缸4的无杆腔同步送入高压油，夹紧油缸4的活塞杆伸长，缸体推动升降平台1上移，连杆3和楔块7跟随升降平台1上的上回转支承2同步上移，此时楔块7的斜面脱离大齿圈10斜面的限制，变径隔套8在自重作用下自动向外移动与套管12脱离。
将套管12放入六只变径隔套8之间，向夹紧油缸4的有杆腔同步送入高压油，夹紧油缸4的活塞杆回缩，缸体拉动升降平台1、连杆3、楔块7和变径隔套8下移，在下行的过程中，楔块7的斜面在大齿圈10斜面的限制下和变径隔套8同时内移，变径隔套8内弧面逐渐接近套管12外壁，直至达到设定的夹紧状态。
由于六个楔块7同时受力，保证套管12变形小，对中性好。
，随着夹紧油缸4供油压力的增大，压紧套管12的夹紧力增大。
图5.6DTR3205H钻机楔形夹紧结构示意图
本钻机工作装置底座创新性采用楔形副夹紧装置（图5.7），采用支腿油缸进行调平，具有更好的定位效果，进而提高了钻机的抗震性及稳定性，使得钻机作业更为稳定，故能够确保作业时的打桩精度及工作效率。
图5.7DTR3205H钻机楔形副夹紧装置
其中：
1、副夹紧装置；
2、底座；
3、主夹紧装置；
1-1、夹紧油缸及导向柱；
1-2、升降基板；
1-3、楔块固定架；
1-4、连杆；
1-5、销轴；
1-6、楔块；
1-7、导向板；
1-8、变径块；
1-9、楔块压板。
采用与主夹紧相同的楔形结构，具有对中性好，夹紧力大等优点，自身含有导向柱，可保证夹紧的同步进行，套管的拉拔力越大，夹紧力也就越大。
通过同时使用主夹紧装置及副夹紧装置可以更好地完成抱起套管的工作，提高工作效率。
通过变径块的使用，可以提高钻机本体的适应性。
见图5.8楔形副夹紧结构
图5.8楔形副夹紧结构
5.5双动力系统、四五泵切换技术
液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定，并采用双发动机提供动力的模式（图5.9），保证回转及圧拔动力需求；
在一台发动机检修时，另一台发动机可以提供动力，保证施工的连续性。
两台发动机同时工作情况下，可以实现回转泵四泵模式压拔泵双泵模式及回转泵五泵模式压拔泵单泵模式切换，实现增强模式及经济模式的切换。
回转由四泵切换为五泵模式后，回转速度加快，切削效率提高。
图5.9双动力系统
5.6专用运输工装
DTR3205H钻机受重量与尺寸限制，整体运输不方便。
盾安重工采用分拆单独运输，宽度和高度控制在3.5m，连接管路采用快换接头形式，方便装拆。
极大地解决运输难题。
如图5.10转运支架，图5.11三大件转运示意图。
图5.10转运支架
图5.11三大件转运示意图
5.7专用液压系统
液压动力站内的发动机驱动若干液压泵，经过液压软管连接到工作装置上，将动力传递到相应的执行机构。
液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定，双动力源保证回转及圧拔动力需求；
液压系统原理框图如图5.12所示。
图5.12DTR3205H钻机液压原理框图
该钻机采用的液压系统可实现增强模式及经济模式的切换。
双发动机双泵组同时工作时，为工作装置提供了大的功率的大的流量需求，可根据实际工况实现回转泵四泵压拔泵双泵模式及回转泵五泵压拔泵单泵模式切换，回转由四泵切换为五泵模式后，回转速度加快，切削效率提高。
回转泵属于长时间工作的工作装置，压拔泵属于间歇式工作的工作装置，采取减少一个长时间工作的工作装置实现经济性，相反工作效率提升。
成小孔工况时，采用单发动机工作，降低能耗，达到节能减排的目的。
在施工中可根据实际工况采用不同的发动机工作状态，极大地降低该设备的功耗，在使用回转泵五泵模式压拔泵单泵模式下又能对设备的性能增强，提升设备的工作效率。
5.8高可靠性电气系统
电气系统核心是高速控制器TTC60，符合IEC61508的超高安全级别，可以确保分布式系统和独立系统的模块安全，内置诊断系统，高防护等级封装，适用于工程机械的震动和冲击环境。
该钻机采用遥控盒进行有线遥控的方式进行控制，配置调平控制器进行调平，保证机体的垂直度和作业的稳定性，同时设置应急系统控制面板，限制作业时出现危险状况，起到安全保护的作用（图5.13）。
图5.13DTR3205H钻机外置电器
6DTR3205H全套管全回转钻机与日本车辆同类型全套管全回转钻机对比
与同类型日本车辆全套管全回转钻机相比，盾安DTR3205H全套管全回转钻机具有回转扭矩、起拔力大的优势，见表2盾安DTR3205H与日本车辆RT-320H钻机参数的对比。
表2盾安DTR3205H与日本车辆RT-320H钻机参数的对比
公司名称
型号
钻孔直径（mm）
回转扭矩（kN·
m）
回转速度（rpm）
套管下压力（kN）
套管起拔力（kN）
压拔行程（mm）
盾安重工
9080/5368/3034瞬时10593
0.6/1.06/1.8
1100+
600（自重）
7237瞬时8370
日本车辆
RT-320H
2300～Ø
8030/5220/3030瞬时8510
0.6/0.9/1.5
510（自重）
5520瞬时6550
由表2可知，盾安重工DTR3205H全套管全回转钻机与同型号日车RT-320H相比，回转扭矩和起拔力更大，钻孔直径范围更广，适应于硬岩与恶劣地层的桩施工和深桩及摩擦力较大桩壁的套管起拔。
7结论
徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR3205H型全套管全回转钻机是一种力学性能功能好、成孔深度大、成孔直径大的新型桩功机械，集取土、进岩、成孔、护壁、吊装钢筋笼、灌注混凝土等作业工序于一体，效率高、工序辅助费用低。
结构安全可靠，拥有强劲的动力和精准的打桩能力，采用分层运输，拥有配套的运输装置，具有卓越的操作性能和超高的抗疲劳使用寿命，主要性能达到国际先进水平，咬合桩施工达到了国际领先水平。
目前公司取得国家专利授权合计46项，其中国家发明专利授权5项，实用新型专利39项，外观设计专利2项，形成了有效的知识产权体系。
该机型样机于2015年10月下线，测试结果显示该机型完全满足施工要求，2015年12月29日成功举行DTR3205H新产品发布会，并获得众多专家和客户的一致认可，得到许多公司的咨询和不少意向客户。
目前，该机型已具备批量生产和销售的能力。
升级会员 