大地水刀操作手册5轴概要Word文件下载.docx
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~【单步运行】激活该模式时，每次按下【启动】，只执行一行代码
~【试运行】激活该模式时，按下【启动】后，程序将会驱动各轴以“试运行速度”运行，且不会进行切割
~【板料原点】激活该模式时，按下【启动】后，将会提示你先移动到板料的左下角，在这个阶段，你可以使用按钮或者手轮移动切割头到板料的左下角，完成后，再次按下【启动】键，将会提示你，沿着板料的X或Y方向移动切割头，完成后，再次按下【启动】键，会提示你，板料原点设置完成，请再次按下【启动】键，完成后，系统将会旋转XY坐标系，并且【板料原点】将会闪烁，提醒用户启用了板料原点模式
~【工件原点】激活该模式时，按下【启动】后，系统将会启用所激活的原点，程序的坐标值将会相对于编程值有所偏置，需要注意的是如果程序开头带有G292，系统将会忽略G292，直接启用所激活的原点。
~【停靠点】在程序运行过程中，按下【暂停】，此时该模式可以被激活，激活后切割头将会停靠到设置点，用以检查切割头，或检查所切割的工件，再次按下【停靠点】按钮，切割头将会返回到切割暂停位置，此时按下【启动】键，可以使程序继续运行
此章结束
3操作控制
这章描述了操作方式以及如何使用操作界面
系统有五种操作模式，分别是
当相应的模式被激活时，该模式按钮将会被点亮
【自动模式】该模式下，用户可以载入程序，以及运行程序
【MDI模式】该模式下，用户可以输入ISO代码，并执行
【增量模式】该模式下，用户可以输入一个增量值，确认后，按【+】或者【-】可以使轴在往正向或者负向移动所输入的值的距离
【手动模式】该模式下，用户可以手动移动各个轴
【回参考点】该模式下，用户可以对机床进行回参操作
3.1回参考点
描述在这个功能页面下，可以使所有轴自动搜索参考点。
激活点击【回参考点】，并且该按钮会被点亮
取消在回参过程中，可以通过【停止键】退出回参循环。
3.2手动模式下的移动
描述在这个功能模式下，允许所选中的单一轴移动。
·
在此模式下，如果没有做过归零操作，轴移动将不会受到软限位的制约，并且轴的移动取决于轴参数中的“手动速度”
在此模式下，如果做过归零操作，轴移动将会受到软限位的制约，并且轴的移动速度取决于轴参数中的“手动速度”
此速度能够通过进给倍率来改变
激活点击【手动模式】，并且该按钮会被点亮
可以通过鼠标点击界面上的所选轴，并且按下
和
来移动对应轴
也可以通过手轮直接移动
取消释放按钮
3.3增量模式下的移动
描述在这个功能页面下，在进行微小移动时的操作时非常有用的。
只有当机床进行过回参操作的情况下，才可以使用此功能。
激活点击【增量模式】，并且该按钮会被点亮
在界面左下角的
中输入需要单次移动的距离（需是一个正值），并按回车确认
用鼠标点选所需要移动的轴
点击
使所选轴，进行正向移动
使所选轴，进行负向移动
取消选择不同的操作模式，退出该模式。
3.4自动模式
描述在这个功能页面下，允许您选择程序并且运行。
激活点击【自动模式】，并且该按钮会被点亮，一般说来，在程序运行开始前，【手动模式】也会被点亮，说明虽然处于自动模式，但是也是可以移动的。
在运行过程中，当按下【暂停】并激活【Jog启用】后，手动模式也会被点亮，此时可以对所选轴进行移动操作
暂停使暂停模式有效：
1）按【暂停】使程序暂停有效
2）按【启动】使程序执行
复位使执行程序无效：
1）按【暂停】
2）按【复位】使执行的程序无效
【水切割】水切割页面中，可以对切割工艺进行设置
【选择程序】用来选择加工程序
【代码/图形】切换显示代码或图形模式
【全屏】在图形模式下，可以使用该按钮进行全屏操作
【原点】在程序运行前，进入原点页面，对加工原点进行操作
3.4.1程序执行
你可以选择不同的执行模式，当选中改模式后，将会显示为绿色指示灯以表示激活
未激活状态
激活状态
如何激活：
在【自动模式】下，在程序载入前，激活【启用修正】，在这个状态下，当载入程序时，CNC将会预读整个程序，并检查程序中的所有路径是否都是正确的，如果出现问题，将会在信息栏中提示用户。
激活该功能不会影响程序的正常执行，仅是在程序执行前，对整个程序进行预读和路径模拟（模拟期间所有的轴都不会运行）
如何取消：
再次点击【启用修正】，将会使得该功能处于未激活状态
在【自动模式】下，当程序处于暂停的模式下，才可以激活【Jog启用】，在这个状态下，除了【自动模式】亮以外，【手动模式】也将被点亮，此时可以对轴进行手动操作，CNC将会记忆所移动的路径，点下【断点记忆】后，【Jog启用】将会变为未激活状态，并且在【断点记忆】激活的状态下，再次按下【启动】键，切割头将会沿着之前手动操作的路径回返到暂停点，并将【断点记忆】置为未激活状态，再次先按下【启动】键，程序将会继续运行
再次点击【Jog启用】或【断点记忆】将会使该功能处于未激活状态
在【自动模式】下，在启动程序前，激活【单步运行】，在这个状态下，每点击一次【启动】键，只会执行一行程序
再次点击【单步运行】将会使该功能处于未激活状态
在【自动模式】下，在启动程序前，激活【试运行】，在这个状态下，点击【启动】键，程序将会以“试运行”的速度运行，并且将不会进行切割
再次点击【试运行】将会使该功能处于未激活状态
在【自动模式】下，且选择非0原点时，在启动程序前，激活【板料原点】，在这个状态下，按下开始键，首先程序将会暂停，并出现提示：
“移动到左下角”
在这个状态下，你可以移动切割头到板料的左下角，完成后再次按下【启动】键，此时CNC将会自学习到板料的加工原点，并且将会出现这个提示：
“沿着X或Y移动到下一点”
在这个状态下，你可以沿着板料的一边将切割头移动到板料的某一边上，完成后再次按下【启动】键，此时CNC将会自学习到板料的旋转角度，并且将会出现这个提示：
“按下【启动】设置原点”
在这个状态下，你只需要再次按下【启动】键
程序将会自动运行，此时可以观察：
一栏中的原点偏置X，原点偏置Y，以及角度激活，都是通过板料原点自动获取的。
并且如果角度激活是一个非零的值，那么【板料原点】功能键将会闪烁
当【板料原点】处于常亮状态时，再次点击【板料原点】将会使该功能处于未激活状态
当【板料原点】处于闪烁状态时，在原点界面中，输入角度0，或者选择任意一个角度为0的原点，将会使该功能处于未激活状态
在【自动模式】下，且选择非0原点时，在启动程序前，激活【工件原点】，在这个状态下，CNC会将程序的加工起点偏置所选的原点中的X，Y的设定值
需要注意的是，如果该程序含有G292（自学习工件原点），那么当【工件原点】处于激活的状态下，CNC将会忽略G292代码；
如果该程序含有G292，那么当【工件原点】为激活的状态下，CNC将会出现如下提示：
“移动到工件原点”
在这个状态下，你可以移动切割头到所需要的工件原点，完成后再次按下【启动】键，此时CNC将会自学习到板料的加工原点并置于技术信息中，并且开始自动运行程序
在【自动模式】下，当按下【暂停】后，程序处于暂停状态的情况下，按下【停靠点】按钮，CNC将会把X，Y，Z轴停靠到所设置的停靠点（该点可以是一个便于维修的坐标点）
如果取消：
再次点击【停靠点】，轴将会回返到程序处于暂停时的那个位置，到位后，将会使该功能处于未激活状态
5输入参数
此功能是用来输入水切割机床自动运行的参数
5.1水切割参数
水延时打开（s）表示当系统得到M73指令（打开水指令）时，延时设定值后再打开水
水延时关闭（s）表示当系统得到M74指令（关闭水指令）时，延时设定值后再关闭水
补偿（刀隙）一共有1个刀隙可以被设置，如果需要使用刀隙补偿，必须使用
G41/G42D1使用补偿
G41表示左偏补偿，G42表示右偏补偿，并且您可以使用G40取消补偿（刀隙）
日志该窗口显示了油泵运行时间（小时）以及切割时油泵运行的时间（小时）
材料您可以使用【F2数据库】来选定材料
厚度您可以使用【F2数据库】来选定材料，该材料的对应厚度将会被自动载入
工作速度（mm）您可以使用【F2数据库】来选定材料，该材料的对应工作速度将会被自动载入，并且，你可以手动修改该值
5.2数据库
描述这个功能页面允许用户自行添加材料切割工艺表
激活在手动命令页面下，按下功能键【F2数据库】来激活该功能页面。
如下图所示
F2插入允许用户新建一个材料，并且自动赋予一个按序排列的代码
F3载入数据当点下该按钮时，将会出现如下对话框，提示用户是否载入此加工参数
F4按名称排列当点下该按钮时，将会把相同的材料列在一起
F5按代码排列当点下该按钮式，将会把代码从小到大按序排列
F6删除删除选中的当前行
F7编辑文件编辑选中的当前行
F8搜索直接输入代码，来选中改代码材料
F9保存当用户修改了现有材料，或者新建材料，必须使用保存按钮来保存该材料参数，如果不进行保存，当退出该页面时，会有提示对话框提示是否保存修改。
本章结束
6功能指令
6.1M功能指令
6.1.1M31：
重置偏移和旋转
辅助功能M31执行以下操作：
1）如果执行固定循环G231偏移和旋转模式，设置了程序的旋转或者偏置，那么您可以使用M31来重置、取消该功能。
6.1.2M75：
打开砂
辅助功能M75执行以下操作：
1）打开砂，但是如果系统没有接收到，打开水的反馈信号，执行了该代码，那么还是不能执行开砂动作。
6.1.3M76：
关闭砂
辅助功能M76执行以下操作：
1）关闭砂
6.1.4M73：
打开水
辅助功能M73执行以下操作：
1）打开水
6.1.4M74：
关闭水
辅助功能M74执行以下操作：
1）关闭水
6.2自动化功能指令
6.2.1SHP指令
语法SHP（0,0,0,<
X>
<
Y>
Z>
）
SHP自动命令界面：
XX在图形模式下的工作区域尺寸
YY在图形模式下的工作区域尺寸
ZZ在图形模式下的工作区域尺寸
功能类型图形命令
描述SHP自动命令实现以下几种操作：
规定了所显示的工作的工作区域尺寸，参数具有以下特性：
X可选，如果忽略，X=最大值，X轴定义为参数中的最大值
Y可选，如果忽略，Y=最大值，Y轴定义为参数中的最大值
Z可选，如果忽略，Z=最大值，Z轴定义为参数中的最大值
例如
Test%1000
SHP（0,0,0,1000,500,10）
N10G0X0Y0Z200
.....Bodyofprogram
N70M30
N80END
6.3自动化功能指令
6.3.1宏指令G231-重置偏移和旋转
语法G231
功能类型自动取消
描述将会导致以下操作
取消偏置和旋转，设置程序原点到零，取消通过G292，G293，G297设置的偏置或者旋转
同辅助功能指令M31
6.3.2宏指令G254-原点设置
语法G254N<
>
G254固定循环界面：
N后面设置一个原点号
描述执行以下操作
1）将原点设置成N后面表明的原点号
2）初始化显示工件目标和编程目标
该参数有以下特性：
N后面的值必须被定义。
%1000
N10G254N10
N20G0X0Y0
6.3.3宏指令G500-斜率设定
语法G500A<
D<
J<
G500固定循环界面：
A加速度（mm/s2）
D减速度（mm/s2）
JJerk（mm/s3）
功能类型自动取消
描述设置参数表
参数必须按照以下格式输入
A必须有
D必须有
J可选，如果取消，则默认为0
例如
Test%1000
G500A0.035D0.035J0
6.3.4宏指令G292-手动加工原点选择
语法G292
描述执行以下操作：
1）询问用户将割炬手动移动到加工原点
2）按下【开始键】确认加工原点
例如：
G292
N10G0X0Y0
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