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总线类型；
发展趋势
Zhoudingyong
（NingboUniversityofTechnology,Electricalautomation,ZhejiangNingbochina）
Abstract:
Thispapergivesthedefinitionoffieldbusanddescribesalargenumberofdifferentkindsoffieldbus,andatthesametime,throughtheunderstandingofthefieldbus,thecomprehensiveitsdevelopmenthistoryandfuturedevelopmentprospectofrelatedindetail.
Keywords:
characteristicsoffieldbus；
Bustype；
Developmenttrend
引言
现场总线（Fieldbus）是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。
[5-8]工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。
它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。
这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
现场总线控制系统（FCS）是顺应智能现场仪表而发展起来的。
它的初衷是用数字通讯代替4－20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化（仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录）的发展，在控制领域内引起了一场前所未有的革命。
控制专家们纷纷预言：
FCS将成为21世纪控制系统的主流。
1现场总线概述
1.1现场总线定义
根据现场总线基金会（FieldBusFoundation）的定义,[2]线是连接现场智能设备与控制室之间的全数字式、开放的、双向的通信网络。
它按国际标准化（IntonationalStandardsOrganization）的OSI（OpenSystemInterconnection）标准提供网络服务。
可以说它是现场通信网络与控制系统的集成。
现场总线是一个工业过程控制新时代的开端。
它能够使用一对简单的双绞线给现场设备供电,并传输现场设备与控制室之间的通信信号。
现场总线的节点是现场设备或现场仪表,这些仪表都遵循统一的标准和规范,按照系统化和开放型要求,实现数字化、智能化、标准化,并且增加远距离操作和就地控制功能。
但它不是传统的单功能仪表,而是具有综合功能的智能仪表,如智能压力传感器节点,不仅具有信号变换、补偿功能,而且具有运算功能。
现场总线控制系统是一种新型的网络集成自动化系统,它以现场总线为纽带,把控制、补偿计算、参数修改、显示、报警等功能分散到各个现场仪表,把挂接在总线上相关的网络节点组成一个完整的自动化系统。
1.2现场总线的结构
现场总线是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通讯网络,它遵循ISO的OSI开放系统互连参考模型的全部或部分通讯协议,能够实现双向串行多节点数字通信。
现场总线控制系统FCS（Field_busControlSystem）的核心是现场总线。
FCS是一种全数字式、双向传输、多分支结构的通讯网络,是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连而成的实时网络控制系统,FCS控制层结构如图1所示。
新一代控制系统是由多段高速（H2）或低速（H1）现场总线、各类智能现场仪表设备（包括流量、压力、温度、执行器及辅助单元等）、人机接口（工业PC机）、组态软件、监控软件及网络软件等组成。
图1新一代FCS控制层
1.3现场总线的特点
1、系统的开放性。
开放系统是指通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。
这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。
一个开放系统，它可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。
一个具有总线功能的现场总线网络系统必须是开放的，开放系统把系统集成的权利交给了用户。
用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。
2、互可操作性与互用性。
这里的互可操作性，是指实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。
而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。
3、现场设备的智能化与功能自治性。
它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。
4、系统结构的高度分散性。
由于现场设备本身已可完成自动控制的基本功能，使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。
从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。
5、对现场环境的适应性。
工作在现场设备前端，作为工厂网络底层的现场总线，是专为在现场环境工作而设计的，它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足本质安全防爆要求等。
1.4现场总线的优点
由于现场总线的以上特点，特别是现场总线系统结构的简化，使控制系统的设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护，都体现出优越性。
1、节省硬件数量与投资。
由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，不再需要单独的控制器、计算单元等，也不再需要DCS系统的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线，还可以用工控PC机作为操作站，从而节省了一大笔硬件投资，由于控制设备的减少，还可减少控制室的占地面积。
2、节省安装费用。
现场总线系统的接线十分简单，由于一对双绞线或一条电缆上通常可挂接多个设备，因而电缆、端子、槽盒、桥架的用量大大减少，连线设计与接头校对的工作量也大大减少。
当需要增加现场控制设备时，无需增设新的电缆，可就近连接在原有的电缆上，既节省了投资，也减少了设计、安装的工作量。
据有关典型试验工程的测算资料，可节约安装费用60%以上。
3、节省维护开销。
由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，并通过数字通讯将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行，诊断维护信息，以便早期分析故障原因并快速排除。
缩短了维护停工时间，同时由于系统结构简化，连线简单而减少了维护工作量。
4、用户具有高度的系统集成主动权。
用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。
避免因选择了某一品牌的产品被“框死”了设备的选择范围，不会为系统集成中不兼容的协议、接口而一筹莫展，使系统集成过程中的主动权完全掌握在用户手中。
5、提高了系统的准确性与可靠性。
由于现场总线设备的智能化、数化，与模拟信号相比，它从根本上提高了测量与控制的准确度，减少了传送误差。
同时，由于系统的结构简化，设备与连线减少，现场仪表内部功能加强，减少了信号的往返传输，提高了系统的工作可靠性。
此外，由于它的设备标准化和功能模块化，因而还具有设计简单，易于重构等优点。
2现场总线的总类
从20世纪90年代以后，现场总线技术得到了迅猛发展，出现了群雄并起、百家争鸣的局面。
目前已开发出有40多种现场总线，如Interbus、Bitbus、DeviceNet、MODbus、Arcnet、P-Net、FIP、ISP等，其中最具有影响力的有5种，分别是FF、LonWorks、Profibus、CAN和HART。
2.1基金会现场总线
基金会现场总线，即FoudationFieldbus,简称FF，这是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。
其前身是以美国Fisher-Rousemount公司为首，联合Foxboro、横河、ABB、西门子等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地的150家公司制订的WordFIP协议。
屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。
它以ISO/OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。
基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。
H1的传输速率为3125Kbps,通信距离可达1900m（可加中继器延长）,可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。
H2的传输速率为1Mbps和2.5Mbps两种，其通信距离为750m和500m。
物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射，协议符合IEC1158-2标准。
其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码，每位发送数据的中心位置或是正跳变，或是负跳变。
正跳变代表0，负跳变代表1，从而使串行数据位流中具有足够的定位信息，以保持发送双方的时间同步。
接收方既可根据跳变的极性来判断数据的“1”、“0”状态，也可根据数据的中心位置精确定位。
为满足用户需要，Honeywell、Ronan等公司已开发出可完成物理层和部分数据链路层协议的专用芯片，许多仪表公司已开发出符合FF协议的产品，1总线已通过ａ测试和β测试，完成了由13个不同厂商提供设备而组成的FF现场总线工厂试验系统。
2总线标准也已经形成。
1996年10月，在芝加哥举行的ISA96展览会上，由现场总线基金会组织实施，向世界展示了来自40多家厂商的70多种符合FF协议的产品，并将这些分布在不同楼层展览大厅不同展台上的FF展品，用醒目的橙红色电缆，互连为七段现场总线演示系统，各展台现场设备之间可实地进行现场互操作，展现了基金会现场总线的成就与技术实力。
2.2LonWorks
LonWorks是又一具有强劲实力的现场总线技术，它是由美国Ecelon公司推出并由它们与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，于1990年正式公布而形成的。
它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通讯速率从300bps至15Mbps不等，直接通信距离可达到2700m（78kbps，双绞线）,支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，并开发相应的本安防爆产品，被誉为通用控制网络。
LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在称之为Neuron的芯片中并得以实现。
集成芯片中有3个8位CPU;
一个用于完成开放互连模型中第1～2层的功能，称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理;
第二个用于完成第3～6层的功能，称为网络处理器，进行网络变量处理的寻址、处理、背景诊断、函数路径选择、软件计量时、网络管理，并负责网络通信控制、收发数据包等;
第三个是应用处理器，执行操作系统服务与用户代码。
芯片中还具有存储信息缓冲区，以实现CPU之间的信息传递，并作为网络缓冲区和应用缓冲区。
如Motorola公司生产的神经元集成芯片MC143120E2就包含了2KRAM和2KEEPROM。
LonWorks技术的不断推广促成了神经元芯片的低成本（每片价格约5～9美元），而芯片的低成本又返过来促进了LonWorks技术的推广应用，形成了良好循环，据Ecelon公司的有关资料，到1996年7月，已生产出500万片神经元芯片。
LonWorks公司的技术策略是鼓励各OEM开发商运用LonWorks技术和神经元芯片，开发自己的应用产品，据称目前已有2600多家公司在不同程度上卷入了LonWorks技术:
1000多家公司已经推出了LonWorks产品，并进一步组织起LonWark互操作协会，开发推广LonWorks技术与产品。
它被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、运输设备、工业过程控制等行业。
为了支持LonWorks与其它协议和网络之间的互连与互操作，该公司正在开发各种网关，以便将LonWorks与以太网、FF、Modbus、DeviceNet、Profibus、Serplex等互连为系统。
另外，在开发智能通信接口、智能传感器方面，LonWorks神经元芯片也具有独特的优势。
LonWorks技术已经被美国暖通工程师协会ASRE定为建筑自动化协议BACnet的一个标准。
根据刚刚收到的消息，美国消费电子制造商协会已经通过决议，以LonWorks技术为基础制定了EIA-709标准。
这样，LonWorks已经建立了一套从协议开发、芯片设计、芯片制造、控制模块开发制造、OEM控制产品、最终控制产品、分销、系统集成等一系列完整的开发、制造、推广、应用体系结构，吸引了数万家企业参与到这项工作中来，这对于一种技术的推广、应用有很大的促进作用。
2.3Profibus
Profibus是作为德国国家标准DIN19245和欧洲标准prEN50170的现场总线。
ISO/OSI模型也是它的参考模型。
由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。
DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。
FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA型则是用于过程自动化的总线类型，它遵从IEC1158-2标准。
该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。
它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准第一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。
PA型的标准目前还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2
（1）标准，可实现总线供电与本质安全防爆。
Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。
[15]具有对总线的控制权，可主动发送信息。
对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。
按Profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。
主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。
主站可采取对所有站点广播（不要求应答）,或有选择地向一组站点广播。
Profibus的传输速率为96～12kbps最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。
其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接127个站点。
2.4CAN
CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
[13]规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。
CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有3层，只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶上层的应用层。
其信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/kbps,可挂接设备最多可达110个。
CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。
当节点严重错误时，具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系，使总线上的其它节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。
CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。
它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。
已有多家公司开发生产了符合CAN协议的通信芯片，如Intel公司的82527，Motorola公司的MC68HC05X4，Philips公司的82C250等。
还有插在PC机上的CAN总线接口卡，具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。
2.5HART
HART是HighwayAddressableRemoteTransduer的缩写。
最早由Rosemout公司开发并得到80多家著名仪表公司的支持，于1993年成立了HART通信基金会。
这种被称为可寻址远程传感高速通道的开放通信协议，其特点是现有模拟信号传输线上实现数字通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中工业过程控制的过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较好的发展。
HART通信模型由3层组成：
物理层、数据链路层和应用层。
物理层采用FSK（Frequency—ShiftKeying）技术在4～20mA模拟信号上迭加一个频率信号，频率信号采用Bell202国际标准;
数据传输速率为1200bps,逻辑“0”的信号频率为2200Hz，逻辑“1”的信号传输频率为1200Hz。
数据链路层用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。
其信息构成包括开头码、显示终端与现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等。
其数据字节结构为1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个终止位。
应用层的作用在于使HART指令付诸实现，即把通信状态转换成相应的信息。
它规定了一系列命令;
按命令方式工作。
它有3类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备理解、执行的命令;
第二类称为一般行为命令，它所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库;
第三类称为特殊设备命令，以便在某些设备中实现特殊功能，这类命既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
在一个现场设备中通常可发现同时存在这3类命令。
HART支持点对点主从应答方式和多点广播方式。
按应答应方式工作时的数据更新速率为2～3次/ｓ，按广播方式工作时的数据更新速率为3～4次/ｓ，它还可支持两个通信主设备。
总线上可挂设备数多达15个，每个现场设备可有256个变量，每个信息最大可包含4个变量。
最大传输距离3000m，HART采用统一的设备描述语言DDL。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术，来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
但由于这种模拟数字混信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。
HART能利用总线供电，可满足本安防爆要求。
2.6RS-485
尽管ＲＳ-485不能称为现场总线，但是作为现场总线的鼻祖，还有许多设备继续沿用这种通讯协议。
采用RS-485通讯具有设备简单、低成本等优势，仍有一定的生命力。
以RS-485为基础的OPTO-22命令集等也在许多系统中得到了广泛的应用。
3现场总线的发展
3.1现场总线的发展历程
早在1984年美国Intel计算机公司就提出了一种计算机分布式控制系统BITBUS，当时不叫现场总线。
它将过程级I/O板拿到现场，计算机和过程级之间以及双绞线RS-485为物理传输媒体，在主体硬件部分，借助于Intel公司生产的RUPI-44系列单片机。
在80年代初，德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发了一种串行数据通信协议，即CAN总线。
CAN（ControllerAreaNetwork）控制局域网是用于各种自动化设备之间数据传输的一种串行数据通信协议。
其网络结构采用了ISO的OSI模型中的物理层、数据链路层和应用层三个层次。
CAN总线现已成为国际标准化组织ISO11898标准，其有如下特性：
（1）传输介质为双绞线和光纤等，通信速率为1Mbps/40m,5kbps/10km；
（2）总线上可挂接的设备总数量最大为110个；
（3）采用独特的非破坏性总线仲裁技术，当两个节点同时向网络传输信息时，优先级低的节点停止发送信息,而优先级高的节点可不受影响继续传递信息，保证了信息传递的实时性；
（4）用有效字节数为8个的短帧结构，传输时间短,而且具有自动化关闭的功能，具有较强的抗干扰能力。
80年代中期，由美国Resemount公司提出一种可寻址的远程传感器通信协议HART（High—wayAddressableRemoteTransducer）。
HART可寻址远程传感器高速通道虽不是现场总线,但是现场总线的一种雏型。
它采用在4～20mADC模拟信号上叠加一种频率信号，用双绞线实现了数字信号传输。
HART协议遵循ISO的OSI模型的第1、2、7层即物理层、数据链路层和应用层，主要有如下特性：
（1）物理层。
在4～20mADC模拟信号上叠加FSK数字信号，用屏蔽双绞线单台设备距离300m，而多台设备互连距离150m；
（2）数据链路层。
数据帧最长25个。
可寻址范围为0～15，当地址为0时,则处于4～20mADC与数字通信兼容状态;
当地址为1～15时，则处于全数字通信状态；
（3）应用层:
规定了三类命令，即通用命令（适用于HART协议的所有产品）、普通命令（适用于HART协议的大部分产品）、特殊命令（适用于HART协议的特殊产品）。
1985的由Honeywell等公司发起,成立了WorldFIP（FactoryInstrumentationProtocal）；
德国的Siemens、ABB等公司也推出了Profibus标准。
PROFIBUS（ProcessFieldBus）过程现场总线是一种开放了、不依赖厂家的16位通信标准的现场总线。
它提供一个从传感器/执行器直至管理层的透明网络，它采用的国际标准EN50170是一种国际化的开放式现场总线标准。
PROFIBUS主要由三类相互兼容的模块，即：
PROFIBUS—PA（ProcessAutomation）用于过程自动化，PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification）用于一般自动化，PROFIBUS—DP用于分散扩展设备和外围设备之间通信的加工自动化。
PROFIBOS主要特性有：
（1）传输介质为双绞线、光纤等，传输速率为9.6kbps～12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为10m，1.5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km；
（2）可挂接的设备总数最多达127个；
（3）可实现部线供电与本质安全防爆。
1990年由美国Echelon公司推出并由它与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，正式公布而形成了LONWORKS现场总线。
LONWORKS（LocalOperatingNetwork）局部操作网络是美国Eche2lon公司
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