松下PLC伺服控制案例.ppt

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PLC位置控制,PLC实现位置控制,脉冲输出功能,CW/CCW输出方式,Pulse/Sign输出方式（正转OFF/反转ON）,Pulse/Sign输出方式（正转ON/反转OFF）,输出方式,FP0晶体管输出型,具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。

两通道输出时，每通道最高5KHZ,FP0脉冲输出,FP0脉冲输出功能一览表,关于控制代码,动作模式,增量,绝对,关于控制代码,原点复位（F171）指令,原点复位的动作模式,原点复位型,原点复位型,FP位置控制,FP脉冲输出功能一览表,关于控制代码,另外，FP中的以下两条指令F171（SPDH）脉冲输出控制（原点返回控制:

带通道指定）F172（PLSH）脉冲输出控制（JOG控制:

带通道指定）原理与FP0基本相同，可参考FP系列编程手册比对FP0的F168、F169进行学习。

关于控制代码,关于控制代码,关于控制代码,FP-X晶体管输出型,FPX脉冲输出功能一览表,I/O分配,CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式,脉冲输入+方向切换输入/输出方式,动作模式,增量,绝对,DT9052的使用说明,FP-1/FP-M（DT9052）,FP0/FPe（DT9052）,FP-（DT90052）,FP-X（DT90052）,DT9052的使用说明,DT9052高速计数器控制标志对象PLC:

FP0,FP-e可以通过MV指令（F0）写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令（F168）的终止及清除。

1,0,14,15,CH1用,CH0用,2,3,例对CH0计数器的设置不进行软件复H0（0000）进行软件复位H1（0001）禁止计数H2（0010）禁止硬件复位H4（0100）停止输出脉冲（清除指令）H8（1000）进行软件复位、停止输出脉冲H9（1001）,禁止硬件复位只在使用复位输入（X2，X5）时有效。

除此以外不进行处理。

使用脉冲输出时，硬件复位相当于原点近旁输入。

DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志对象PLC:

FP可以通过MV指令（F0）写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令（F168）的终止及清除。

1,0,14,15,通道指定,2,3,高速计数器清除0：

继续1：

清除,硬件复位0：

允许1：

禁止,计数0：

允许1：

禁止,软件复位0：

不复位1：

复位,原点近旁输入0：

OFF1：

ON,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志对象PLC:

FP,近原点输入有效，紧接着进行预置,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器脉冲输出控制标志对象PLC:

FP-X,说明：

1、第一步对计数器进行复位2、紧接着写入0，使计数器变为可计数状态,程序实例1:

相对值定位运转（正方向）,脉冲输出图,程序,程序实例2:

绝对值定位运转,脉冲输出图,阎,程序,程序实例,用CH0的原点复位运行（负方向时）,脉冲输出图,程序,Thankyouverymuch!