起重机开题报告Word格式.docx
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QUY350是抚挖2007年推出的国产首台350t履带式起重机～填补了国内350t履带式起重机的产品型谱空白。
未来的一段时间内～起重机的发展将趋于大型化～核心技术化～模块化和组合化～并不断推出创新设计成果
淮海工学院毕业设计,论文,开题报告2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施
本课题的基本内容是设计25t/40t吨门式起重机起升机构。
驱动装置包括原动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件。
所采用驱动形式为:
电力—机械驱动～它指外接电源使电动机转动～然后经机械传动装置将动力传动到工作机构一种驱动方式～简称电力驱动。
基本内容:
一、电动机
1,按静功率初选电动机
当起吊的重量为Q,额定起重量与吊钩挂架重量之和～KN,、起升速度为V,米/分,～则起升机构的请功率为:
QvN,,千瓦,静6120,
式中:
——起升机构总的传动效率～对于采用齿轮减速器一般取,
=0.85,,
电动机的额定功率,考虑惯性力的影响kg=0.7,然kg,,NN额静
后根据相关资料选取电动机的型号、额定功率以及电机的转速。
根据静功率和机构工作类型的JC%值～由电动机的产品目录表N静
选择电动机的功率接近静功率而又偏小的电动机。
对于吊钩起重机的起升机构～属于短时工作又不经常满载～考虑到电动机具有一定得过载能力～可选择偏小于静功率的电动机,而抓斗起重机的起升机构～则应选择接近于静功率的电动机。
起升机构一般选用交流绕线式电动机JZR型,只有在工作不太频繁～起升速度和功率都不太大的情况下～才采用鼠笼式电动机JZ型。
在选用JZR型起重用交流绕式电动机时～功率可稍低于静功率～而选用JZ型起重用交流鼠笼式电动机时～因其启动电流大～其功率应接近于静功率。
2,电动机过载能力校验
起升机构电动机过载能力按下式校验:
HQvP,,nu,1000,,H
n式中:
P----在基准接电持续率时的电动机额定功率,千瓦,
u----电动机台数
H---基准接电持续率时～电动机转矩的允许过载倍数,技术条件规定值或电机厂实际达到值,
H----考虑电压降及转矩允差以及静载荷实验超载,实验超载为额定载荷的1.25倍,的系数绕线异步电动机取2.1,笼型电动机取2.2,直流电动机取1.4。
3,电动机发热校验
如下式成立～则发热校验合格:
P,Pn
JGCZ式中:
P----电动机工作的接电持续率值、值的允许输出功率,千瓦,
nP--工作循环中～稳态负载平均功率,千瓦,～计算公式如下:
Qr,PG,,n1000,
4,起动时间验算
电动机的起动时间是根据电动机的平均起动力矩扣除折算到电动机轴上的静力矩～用其剩余力矩来克服起动过程中的直线运动质量和回转运动质量的惯性力矩而求的。
在满载起动时由直线运动质量所引起的惯性力～并折算到电动机轴上～其值为:
GvD1M,，，，惯直g60t2ai,起
Dn,已知（米/分）～代入上式得:
v,ai
2QDnM,惯直22375ait,起
若以单位米/秒表示起升速度v～则
Dn,,米/秒,v,60ai
Dv60将代入上式～得:
ai,n
2QvM,0.975惯直n,t起
2GDnGDniiiM1.15,,惯转i2375t,375it起ii起
折算到电动机轴上的静力矩为:
QDM,,公斤米,静2ai,
至此～可以写出起动时期的动力平衡方程式:
221.15GDnQDniiM,M,，起平静22375t375ai,t起起则起动时间为
221.15GDnQDn11t,，起22375（M,M）375ai,（M,M）起平静起平静对于三相交流电动机:
绕线式M,（0.5,0.6）,Mmax起平额
鼠笼式M,0.（5,，,）Mmax起平起额
NM,975式中——电动机在JC%时的额定力矩,额n
其它参数见门式起重机第四篇。
对于起升机构～满载起动时间通常为秒。
当起重量与起t,1,2起
升速度较大时～起升时间还可以大些。
起动时间过长～说明电动机的功率偏小使起重机的生产率降低或者起动不起来,起动时间短～说明电动机功率过大～会使起动加速度增大～惯性载荷增大而影响机构零部件的强度。
验算起动时间是否在允许范围内的目的是检查电动机的起动能力是否满足要求。
起动时的平均加速度为:
va,,[a]平平60t起
起动加速度通常是由起重机的使用条件加以限制～门式起重机取值为0.1，0.2。
二、减速器的设计
1,齿轮的设计
1.传动比i
传动比i等于电动机的转速和卷筒转速之比～在电动机选出之后电动机的转速是已知的～而卷筒的转速可由起升速度、滑轮组nnv卷
的倍率以及卷筒的直径D按下式得:
a
av转/分,n静D
于是～起升机构的转动比为:
ni,
n卷
然后～再根据的大小确定减速器的传动形式。
如:
<
8时可采ii用一级齿轮传动～8<
40时可分为二级传动,>
40时可分为三级传ii
动。
一般取每对直齿圆柱齿轮的传动比<
4～最大可达5,斜齿圆柱i
齿轮的传动比可大些～取?
5!
最大可达8,直齿圆锥齿轮的传动比ii?
4～最大可达?
5，7.5。
传动比的分配是一个较为复杂的问题～在i
此不作讨论。
2.选择齿轮材料及精度等级
具体查阅相关资料,机械设计,。
3.模数m或d1
模数的大小影响轮齿的弯曲强度。
设计时应在保证弯曲强度的条件下取较小的模数。
但对传递动力的齿轮应保证m?
1.5，2mm。
按齿面接触疲劳强度设计:
a.转矩T:
P6T,9.55,10n
b.载荷系数K,查阅相关表～见机械设计,
c.齿数Z
d.许用接触应力[],查表计算～见机械设计,:
,H
Z,NHlim[],,HSH
e.求出m或:
d
3KT（u1），d76.43,2,u[,]dH
dm,z4.主要尺寸的计算
d,mz
b,,dd
1a,m（z，z）122
5.按齿根弯曲疲劳强度校核,机械设计,比较大小关系。
与[,]FF
6.验算齿轮的圆周速度～选择齿轮传动的精度等级和润滑方式
等。
dn,v,60，10007.绘制齿轮零件工作图
（2）轴的设计
减速器应按工作状态的最大载荷验算减速器输出轴的强度。
一般
限定减速器输出轴的最大扭矩与最大径向力不超过许用值～即:
最大扭矩M,Mi,,（0.7,0.8）,Mi,,[M]maxmaxmax起额max
G卷最大径向力R,S，,[R]maxmaxmax2
M,（0.7,0.8）,M——电动机最大起动力矩,maxmax额
——电动机最大力矩的倍数,max
NM,975——电动机在JC=25%时的额定力矩,额n
S——考虑动力系数的钢绳最大拉力,max
G——卷筒的重量。
卷
3,轴承的选择及寿命的校核,查阅相关书籍如:
机械设计,
4,箱体的设计及减速器的润滑方式
三、起重钢丝绳
选择起重钢丝绳是根据起升机构的最大静载荷来计算的。
起升钢丝绳中最大拉力～由下式确定:
PQ,,,NSmaxa,
式中——起重机最大载荷～包括吊具重量,,,NPQ
a——起升滑轮组倍率,
——滑轮组总效率。
d,c钢丝绳断拉力由公式可知:
S
（）n,NSSbmax
式中n——安全系数～可根据相关资料查取。
再根据选择齐声钢丝绳。
Sb
四、滑轮与卷筒
根据齐声钢丝绳的直径及卷筒绕绳量～确定滑轮及卷筒尺寸。
当起重机最大起升高度H为～滑轮组倍率a时～所需卷筒绕绳量为:
L=Ha+ZD,a1
aa式中:
Z---钢丝绳固定于卷筒的附加安全圈数～取Z>
1.5圈,
11D---卷筒计算直径,D=D+d,D为卷筒槽底直径～d为钢丝绳的直径,。
对于具有伸缩臂的起重机～考虑吊臂最大伸缩行程S～则其所需卷筒绕绳量为:
L,Ha，,，SdZ02
五、离合器
根据离合器的安装位置和机构的传动方式选择离合器的型式和确定离合器所传递的扭矩。
离合器所传递的扭矩～可按下式确定:
'
PDQm,M02a,i01
，，,D，2m，1d式中——钢丝绳卷筒直径～当多层卷绕时～DDmm
而n为卷绕最多的层数,
——卷筒至离合器间传动比,i0
——起重吊钩至离合器间传动效率。
2
根据离合器计算扭矩设计离合器。
六、制动器
根据制动器的安装位置和机构的传动方式～选择制动器的型
式和确定制动器的制动力矩。
制动器的制动力矩～可由下式确定:
PDQm=,MK22ain
式中——卷筒至制动器间传动比,i0
——起重吊钩至制动器间传动效率。
根据计算制动器扭矩设计制动器。
七、联轴器的选择
选择联轴器时～除要满足电动机、减速器的轴孔安装尺寸外～还
必须有足够的强度～其计算式为:
电动机与制动轮间的联轴器:
M,nKMmax1额制动轮以后的联轴器:
M,nKMmax1静
式中——安全系数～起升机构取1.3,n
——作条件系数～轻型取1.0～中型取1.1～中型取1.2,K1
——与机构JC%值相应的电动机额定力矩,M额
——折算到联轴器所在轴上的静力矩。
M静
以上公式、参数可见于门式起重机。
具体设计步骤如下:
1.研究具体一直参数:
起重量:
25t/40t工作幅度:
9.5m起升速度:
55/25m/min运行速度26m/min变幅速度:
50m/min回转速度1.2r/min起升高度:
15-28m基距/轨距:
10.5m/10.5m
尾部回转半径:
8.5m门架净空高度:
6m
最大轮压:
300kN工作风速:
20m/s
非工作风速:
55m/s装机容量:
550kW
2.传动装置总体设计如:
传动方案、总传动比各级传动比、计算各轴的功率转速和转矩。
3.各级传动零件设计包括减速器外的传动零件设计和减速器内的传动零件设计,齿轮传动,～根据齿面接触强度或轮齿弯曲强度设计或计算齿轮传动～确定其主要参数和结构尺寸。
4.减速器轴及轴承装置的设计:
设计减速器轴～初步计算轴径～选择联轴器和轴承型号～并进行轴的结构设计～待轴各部分尺寸确定后～再作其弯矩和扭矩图～进行轴的校核计算～选择键联接～并进行轴承的校核计算。
5.减速器装配图绘制设计减速器箱体附件并绘制减速器装配图
6.减速器零件工作图设计、轴类零件工作图、齿轮类零件工作图
7、编写设计计算说明书
可能遇到的困难:
1.怎样适应外载荷多变要求
2.怎样适应迅速改变运动方向要求
3.怎样适应工作速度频繁变化要求
4.怎样适应有冲击振动要求
5.电动机参数的确定和型号的选择
6.总体尺寸的大小设计及在机器中相对位置关系
7.动力装置与传动装置的联结问题
8.装配图中局部位置的体现
解决方法主要是参考各类相关专业书籍～熟悉驱动装置原理和设计原则～熟练运用各种公式进行各参数的计算～利用绘图软件～参考各种类似驱动装置的设计实例～学习其计算过程并吸收其精华～将各实例的可行之处融入该设计。
如无法自行解决则可以与同学讨论～或者向指导教师请教。
3.课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析
计划阶段:
提出任务—分析对机器的需求—确定任务要求。
方案设计:
机器功能分析—提出可能的解决方案—组合几种可能的方案—评价—决策选定方案。
技术设计:
明确构形要求—结构化—选择材料、决定尺寸—评价—决策确定结构形状及尺寸—零件设计—部件设计—总体设计。
编制技术文件。
一、本课题以类比参考的方法为主～穿插采用其他设计方法进行设计
1.参考相关的对门式起重机小车起升机构驱动装置的设计
2.参考门式起重机回转机构驱动装置的设计
3.参考门式起重机变幅机构驱动装置的设计
4.参考不同吨位的起升机构驱动装置的结构、传动方式
5.类比门座式起重机的小车起升机构驱动装置的设计
6.类比桥式式起重机的小车起升机构驱动装置的设计
7.利用计算机进行图形绘制与总体布局
二、可行性分析:
1.对减速器的设计有一定的掌握
2.运用机械原理的知识可以解决传动及齿轮问题的设计
3.运用力学和机械设计可以对强度刚度等进行校核
4.有已知的参数可以对电动机进行初步选择
5.运用所学几何公差可以解决零件间的配合问题
6.通过对机械制图的学习加上绘图软件的帮助可以完成图形的绘制
7.已经拥有大量有关起重机的书籍、图样～可以到图书馆查阅国家标准
8.参考相关的设计的经验
9.向指导老师协商
总之～根据自己已掌握的专业知识和课程设计的经验～再加上指导老师的帮助可以完成本课题的设计。
淮海工学院毕业设计,论文,开题报告指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测）
指导教师（签名）
年月日系审查意见:
系主任（签名）:
年月日
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