基恩士视觉系统操作手册Word文档格式.docx

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CCD2

状态区域

偏移量

CCD3

初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3三个相机的当前画面。

CCD1画面：

显示相机1当前画面

CCD2画面：

显示相机2当前画面

CCD3画面：

显示相机3当前画面

状态区域：

显示正在进展拍摄的结果〔OK:

拍摄完成，RE:

再次拍摄

NG:

拍摄错误〕

偏移量：

表示拍摄结果输出的补偿值。

易天自动化设备视觉系统操作手册

1.1滑动遥控器介绍

光标

OK按键

按键

7号按键

RUN/STOP键

1号按键FUNCTION〔功能键〕切换功能菜单的显示和非显示

2号按键ESCAPE（退出键）设定时返回前面一个界面或者退出

3号按键TRIGGER（拍摄键）一齐输入触发

4号按键SCREEN（屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别

5号按键VIEW（画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式

6号按键MENU（主菜单）更改对话框菜单的浓度

7号按键〔调试功能〕在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

1.2进入操作权限

按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，

选择用户XX切换，弹出用户XX切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。

点击OK，进入操作权限了。

1.3建立视觉模板

视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，外表清洁的产品。

建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器反面7号按键，进入Main菜单。

一共有4步和选项，〔STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改〕

STEP1相机设定

点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。

在此，选择相机1举例。

快门速度（ms）

相机感度

根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。

STEP2搜索设定

搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。

相机1设定分为三局部，相机1搜索设定〔注：

CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。

〕，相机1边缘设定〔横边〕，相机1边缘设定〔竖边〕。

进入相机1搜索设定

相机1搜索设定

图像注册:

在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。

搜索X围：

点击搜索X围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像X围。

搜索对象：

即产品中的MARK特征的区域内。

进入搜索对象画面中，在检测X围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。

预处理:

对搜索图像的预处理。

〔根据图像的清晰程度选择是否需要进展预处理〕预处理有二值化，比照度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。

相机1边缘设定〔横〕

相机1边缘设定〔横〕：

即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。

设定内容包括X围设定，预处理和检测条件。

X围设定：

设定MARK点的横边的X围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。

以便自动运行时比照特征确实定。

假设图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的局部屏蔽。

预处理：

即对圈中的MARK点的横边X围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。

此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式一样。

检测条件：

即设定视觉系统对每个产品的比照方式，主要检测方向和边缘方向。

在下列图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。

相机1边缘设定〔竖边〕设定和相机1边缘设定〔横边〕一样。

选项：

选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示

判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么X围内。

偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。

画面显示是指显示器中画面的显示方式。

〔出厂都设置为连续〕

进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置XYθ分别

为000.015

补正量偏移分别是000.000