PLC期末考试复习课PPT课件下载推荐.ppt
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任务：
根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。
1.2电气控制系统基本环节,接触器控制线路,正、反转控制线路,例1：
设计一个控制线路,三台笼型异步电动机的工作如下:
M1先启动,经10秒后,M2自动启动,运行30秒后,M1停止运行,同时M3自动启动,再运行30秒后全部停止运行。
例2：
有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而M2停止后，M1才能停止。
基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法。
每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF对触点操作的指令；
ANB、ORB触点块连接指令；
OUT、SET、RST、PLS、PLF对线圈操作的指令；
MC、MCR、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、END其它指令。
功能指令也称之为应用指令，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。
FX2NPLC功能指令的类型：
1、程序流程控制指令7、方便指令2、传送与比较指令8、外部输入输出指令3、算术与逻辑运算指令9、外部串行接口控制指令4、循环与移位指令10、浮点运算指令5、数据处理指令11、实时时钟指令6、高速处理指令12、触点比较指令,功能指令用功能符号“FNC000”表示，各条指令具有相对应的助记符表示其功能意义。
例如：
FNC45，助记符为MEAN求平均值。
功能指令的表现形式：
LDX0FNC45D0D4Z0K3,功能代号,助记符,数据长度,连续执行符号,操作数,执行形式,象X、Y、M、S只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；
而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
加1指令：
当X0从OFFON时，（D10）加1再送到（D10）每扫描一次加1。
即：
（D10）+1（D10）,比较指令FNC10：
比较指令CMP（D）CMP（P）指令编号为将源操作数S1.和源操作数，S2.的数据进行比较，比较结果用目标元件D.的状态来表示。
传送指令MOV（D）MOV（P）指令编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。
使用应用MOV指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。
求1的总数及判断指令FNC43：
求1的位数总和指令（D）SUM（P）FNC44：
置1位判断指令（D）BON（P）,FNC44:
目标元件是源操作数中指定位状态的镜像,FNC78：
功能模块读出数据指令（D）FROM（P）,当X0为ON时，将编号为1的特殊功能模块中编号29缓冲寄存器（BFM29）的数据读入PLC中,并存入4个M单元的组合中（K4M0）。
D.为KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。
ml为特殊功能模块的编号，ml=0-7；
m2为该特殊功能模块中缓冲寄存器（BFM）的编号，n是待传送数据的字数。
FNC79：
功能模块写数据指令（D）FROM（P）,当X1为ON时，将PLC基本单元中从D0指定的元件开始的1个字的数据写到编号为1的特殊功能模块中编号12开始的1个缓冲寄存器中。
源操作数S.可取所有的数据类型，ml、m2、n的取值范围与FROM指令相同。
采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤：
步的划分顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（辅助继电器M或状态器S）来代表各步。
转换条件的确定使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。
转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
上例中的SB、SQ1、SQ2、SQ3均为转换条件。
功能表图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。
绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一个步骤。
绘制功能表图的具体方法将后面详细介绍。
梯形图的编制根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。
如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。
步进指令（STL/RET）STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。
STLS200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点,使用步进指令的编程方式STL触点驱动的电路块具有三个功能：
对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。
如图所示小车一个周期内的运动路线由4段组成，它们分别对应于S31S34所代表的4步，S0代表初始步。
三菱特殊模块的种类:
1、模拟量输入/输出模块2、高速计速模块3、定位控制模块4、通信接口模块5、人机界面模块,
（2）模拟输入量的特性曲线,（3）FX-4AD模块的外部连线,（4）FX-4AD缓冲寄存器,FX2N4AD共有32个缓冲存储器（BFM），每个BFM均为16位，BFM的分配如下表所示。
数据缓冲寄存器区内容，可以通过PLC的FROM和TO指令来读、写。
带（*）的缓冲寄存器可用TO指令写入，其它可用FROM指令读出；
偏置值是指当数字输出为0时的模拟量输入值；
增益值是指当数字输出为+1000时的模拟量输入值。
识别码BFM#30用FROM指令读出特殊功能单元的识别码（或ID号），FX2N-4AD的识别码为K2010。
可编程控制器中的用户控制程序可以在程序中使用这个号码，以便在传送和接收数据之前，确认此特殊功能模块。
基本要求：
FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，通道CH1和CH2用作电压输入。
平均采样次数设为4，并且用PLC的数据寄存器D0和D1接收输入的数字值。
（6）FX-4AD的基本应用程序,控制一台电动机，要求当按下启动按钮时，电动机转动8小时后停止，按下停止按钮立即停止，试设计其梯形图。
用一个按钮控制一盏灯，要求按三次灯亮，再按三次灯灭。
画出控制梯形图。
X3：
启动X4：
停止X0：
中间限位X2、X1：
左右限位Y1、Y0：
左右行,如图所示：
小车在初始状态时停在中间，限位开关X0为ON。
按下启动按钮X3，小车按图所示顺序往复运行，按下停止按钮X4，小车停在初始位置，（所有的限位开关以及按钮以常开触点接入PLC的输入端）,有8个人进行表决，当超过半数人同意时（同意者按按钮），绿灯亮。
当半数人同意时，黄灯亮。
当少于半数人同意时，红灯亮。
试设计控制梯形图，并画出接线图。
如图所示梯形图用于电动机的控制与报警，分析梯形图控制原理。
两处卸料小车运行如图所示，小车在限位开关X4处装料Y2（10秒），但在X5和X3两处轮流卸料Y3（15秒）。
X1（启动），X2（停止）。
小车在A、B两点间运行，初始状态小车停在A点。
按下起动按钮，小车向前从A点运行到B点，在B点料斗门打开装料10秒钟，装料结束小车自动向后运行到A点，在A点小车车门打开卸料4秒钟，卸料结束车门关闭。
用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。
要求按下起动按钮后正转2圈反转1圈后停止（顺时针方向为正转）。
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