IKZL型智能电动执行机构说明书Word格式.doc
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n断信号保护功能。
n外手操控制功能。
n动态制动功能，以削弱电机的惯性，减小震荡。
n动态惯性自适应功能。
n多参数显示功能。
n状态指示触点功能。
n输入输出信号标定功能。
n输入信号瞬时保护功能。
n报警功能：
u断信号报警
u外事件报警
u限位报警
二、型号规格
IKZL智能直行程电动执行机构按照额定负载值等产品分类的型号如下：
表一
型号
IKZL201
IKZL202
IKZL203
IKZL204
IKZL206
IKZL210
IKZL216
推力（kN）
0.6
1.6
2.5
4
6
10
16
最大行程（mm）
25
40
60
100
速度（mm/s）
0.5
1.0
电机电压
单相交流220V50Hz
电机保护
允许电动机堵转
热敏开关保护
消耗功率（W）
8
9
12
13
24
29
90
工作方式
S4-50%1200次/h
限位开关
2常开（1×
开位，1×
关位）5A,220V.AC
出线连接
2×
PG9
手动操作
手轮
防护等级IP
IP65
安装位置
除电机倒置的任一位置
最大环境温度
-25℃～+70℃
重量（kg）
27
30
三、主要技术参数
n输入信号：
（一）模拟信号 a．4-20mA.DC输入阻抗250Ω
b．0-10mA.DC输入阻抗250Ω
（二）脉冲开关量信号≥150ms24V.DC，开、关。
n输出信号：
a．输入信号为4-20mA或开关量时，输出4-20mA，负载阻抗≤750Ω
b．输入信号为0-10mA时，输出0-10mA，负载阻抗≤1KΩ
n基本误差：
≤±
1%
n死区：
0.5～3.0%可调，默认设置为1.0%
n中途限位 a．开限位设置范围为40%~100%
b．关限位设置范围为0%~60%
n间隙：
≤1°
n禁止运行时间：
0~99秒可调
n供电电源：
220V.AC+10%-15%，50Hz±
1%；
380V.AC±
10%，50Hz±
n外壳防护等级：
IP65
n输出触点容量：
220V.AC,0.25A；
30V.DC,5A
n使用环境条件
u环境温度：
-25~+70℃
u相对湿度：
5%~98%；
u大气压力：
86~106kPa；
u空气介质：
周围空气中无腐蚀性气体。
n抗干扰指标：
u外磁场：
≤400A/m,50Hz
u共模干扰：
250V.AC,50Hz,相位0~360°
u串模干扰：
1V.AC，50HZ,相位0~360°
u静电放电：
6kV
u电快速瞬间脉冲群：
电源端：
2000V；
信号输入端：
1000V。
u射频干扰：
频率80~1000MHz，试验场强3V/m,距离1m
u浪涌干扰：
2kV
四、工作原理
IKZL型电动执行机构是由同步低速电动机为原动机的位置伺服机构，它接受标准信号，由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，经MCU运算处理后，直接驱动执行机构输出轴自动定位在和输入信号相对应的位移行程，自动地操作阀门的开度，完成系统的控制要求。
IKZL型电动执行机构由同步低速电动机、减速机构、限位开关组件、智能控制板组成。
在“自动”工况下，控制信号输入到控制板中，在MCU中，输入信号和反馈信号相比较，若两信号的差值大于灵敏度值，则启动电机并决定电动机的旋转方向，其功率通过低损耗、小齿隙、效率高、传动比大的正齿轮减速，再经过自锁性能的螺杆螺母组件传送到输出轴，输出轴带一个防止转动的止转销，因而转轴的转动变成具有一定推力的输出轴的直线运动。
输出轴具有过力矩保护功能装置，同时使阀门在关闭位置有一预紧力，更可靠地防止泄露，智能执行机构工作原理图如下：
智能执行机构工作原理图
五、执行机构外形及安装尺寸和要求
表二
执行机构可以安装在不使电机倒置的任何一位置，并且预置空间以便调试检修时移走外壳（图1）。
安装位置的选定应确保其工作环境温度在-25℃～+70℃范围内。
如果需要，预先采取降护措施，以防止过热。
图1.2
表三
六、执行机构连接方式
用内六角扳手卸下执行机构输出轴端的开合螺母，将执行机构电动或手动操作至下限值，然后将执行机构输出轴和阀门的阀杆用开合螺母联接，拧紧开合螺母即可。
七、执行机构接线方式
1．执行机构220V整机连线图
图2执行机构220V接线图
2．执行机构380V整机连线图
图3执行机构380V接线图
以上接线图中，除1X2，1X6，1X7，3X1以外，均在执行机构出厂时已完成接线调试，用户无需更改。
为了方便用户接线，本智能电动执行机构提供给用户的接线端子均采用了弹簧回拉式接线端子，用户在连线时首先需用小螺丝刀或直接用手指将回拉开关向后压，然后将连线放入接线孔中，再释放回拉开关即可。
用户连线完成后需检验连线的可靠性，以适当的力拉住连线往后拔，应无松动情况，若有松动，请再次重复上述操作。
图4连线端子示意图
连线端子的技术规格如下：
n剥线长度：
10mm
n连线线径：
0.5~2mm
n负载：
10A，AC300V；
3A，DC100V
用户需注意剥线长度和连线线径，否则容易造成接触不良或松动。
3．执行机构基本接线图
图54-20mA或0-10mA输入接线图
图6开关量输入接线图（外部24V供电）
图7开关量输入接线图（内部24V供电）
4．执行机构扩展功能接线图
扩展功能接线根据用户实际需要决定是否连接，本执行机构提供了外事件ESD输入，外手操控制和触点输出功能。
若无需要，则按照上面基本接线图连接即可。
u外事件ESD输入
图8外事件输入（外部24V供电）
外事件ESD信号在远程控制模式下才有效，可超越任何现有的远程信号。
对于ESD的响应，执行机构可组态为全开、全关和保持原位。
ESD只在触点保持时有效。
ESD设定可通过键盘进行修改。
图9外事件输入（内部24V供电）
断信号保护处理等同于ESD。
当输入信号为4-20mA时，若输入信号小于3.4mA，即为断信号。
开关量输入和0-10mA输入时无断信号保护。
u外手操控制电路
图10外手操控制（外部24V供电）
外手操控制只有在远程控制模式下有效，当外手操控制线触点闭合时，执行机构接受外手操控制，超越除了ESD以外的任何远程控制信号，此时分别用外手操开和外手操关触点来控制执行机构的开关。
若外手操控制触点断开，则外手操开和外手操关触点无效。
图11外手操控制（内部24V供电）
u继电器触点输出
图12触点输出
执行机构提供了3副干触点，其中2副为用户可设置触点，用户可设定其初始状态为常开或常闭，并可设定其动作条件，详细操作可见后面章节的菜单介绍。
还有1副为故障触点，当执行机构发生故障时，触点状态反转，用户也可设定其初始状态为常开或常闭。
触点容量见技术参数。
5．接线注意事项
远程控制输入采用光隔离接口，可抵御2KV的高压。
标准执行机构是正极开关。
执行机构可使用以下规定的远程控制信号：
ü
用户供电的控制电源范围：
24–30VDC
执行机构内部供电的控制电源范围：
额定24VDC，2W。
每个控制输入端的下拉电流：
24VDC时为2.4mA
“ON”的最小电压：
20V
“OFF”的最大电压：
3V
信号最短时间：
150ms
远程控制电缆的最大电容：
2uF（芯对芯）。
信号线和电源线分开。
信号线最好采用屏蔽线。
八、执行机构的调试和校验
u固定执行机构到安装位置。
u用手轮操作执行机构，使执行机构输出轴位置接近机械零位极限位置。
u把要连接的现场设备（例如阀或风门等）转动到机械零位位置。
u将执行机构输出轴和现场设备相连接。
u打开执行机构的盖子。
u调整电气限位开关，使其在接近机械零位或满度的位置闭合。
u操作手轮，使执行机构输出轴到开关极限位置，看凸轮能是否把行程开关闭合和是否满足位置需要。
若不能满足则再次调整电气限位开关直到满足要求。
u用户根据实际使用情况，按照接线图进行连线。
u给执行机构通电，执行机构默认操作模式为远程操作，此时应该显示，若输入信号设置为4-20mA，而输入信号丢失，则会交替显示和，其中XXX.X为输出轴位置值，因还未设置，所以目前为随意数值。
u按住键盘上的键2秒钟以上，直到执行机构进入就地操作模式，此时应显示，按键盘上的键，执行机构应能开运行；
按键盘上的键，执行机构应能关运行。
u按两下键盘上的键，直到显示，此时显示的XXX.X为当前导电塑料电位器的位置值。
转动手轮使执行机构输出轴位置转到50%位置附近，按下图调节导电塑料电位器，直到显示，显示值误差允许为±
2%。
1．拉住电位器，沿导轨方向移动一段距离，使齿轮脱开。
3．释放电位器，使齿轮啮合。
2．转动电位器轴，看显示窗电位器值到50%左右。
图14调节导电塑料电位器
u就地电动操作执行机构至全开、全关位置，此时限位开关都能起作用，执行机构能在全开、全关位置停止运行。
执行机构至此校验完成。
九、执行机构操作方法、功能及参数设置
图15执行机构显示及操作面板图
1．按键的功能
执行机构操作由3个按键完成。
3个按键有单独使用和组合使用两种情况，功能如下：
n单按键的功能如下：
u就地操作模式下，按下后执行机构向开方向运行。
u设置模式下，浏览菜单时，按一下则菜单往上移动一个位置，持续按住则菜单连续移动位置。
u设置模式下，设置参数时，按一下增加或改变当前菜单位置的功能值或选项，持续按住则当前菜单位置的功能值或选项持续改变。
u就地操作模式下，按下后执行机构向关方向运行。
u设置模式下，浏览菜单时，按一下则菜单往下移动一个位置，持续按住则菜单连续移动位置。
u设置模式下，设置参数时，按一下减少或改变当前菜单位置的功能值或选项，持续按住则当前菜单位置的功能值或选项持续改变。
u就地或远程操作模式下，按一下显示执行机构输入信号值，再按一下显示导电塑料电位器值，再按又回到主运行画面。
u就地或远程操作模式下，按住2秒钟以上，切换就地/远程模式。
u在就地模式下进入设置模式后，在浏览菜单时，按一下则菜单进入设置参数状态；
在远程模式下进入设置模式后，只能浏览菜单，按此键无反应。
u设置模式下，设置参数时，按一下则保存当前菜单位置的功能值或选项，并回到浏览菜单状态。
n组合键和
u就地或远程操作模式下，按组合键和，执行机构进入设置模式。
u设置模式下，按组合键和，执行机构进入就地/远程操作模式。
u任何模式下，按住组合键和2秒钟以上，执行机构智能板程序自动复位，相当于执行机构重新上电。
此组合键一般情况下不用，只有执行机构无法正常工作而又暂时无法断电时使用，可消除智能板程序运行不正常造成的问题。
2．显示窗口
执行机构的显示窗口由6位红色的LED数码管组成，前面两位表示当前显示内容的名称，后面4位表示当前内容的数值或者功能项。
如，则前面dd表示导电塑料电位器位置，50.0表示当前导电塑料电位器位置值。
执行机构的显示分为主运行画面，辅助运行画面和设置画面，设置画面又分为浏览菜单画面和设置参数画面。
每个画面通过键盘进行切换。
各画面的流程如下：
图16执行机构显示画面流程图
l在设置画面中，浏览菜单时，当前菜单位置的功能值或选项不闪烁，设置参数时，当前菜单位置的功能值或选项闪烁。
l远程模式下进入设置模式，只能浏览菜单，不能设置参数。
l若不进入设置参数画面，则所有画面在10秒钟内无按键操作，则自动回到主画面。
3．画面及参数设置
n主画面
u执行机构在上电后，首先进入主画面的显示。
u主画面主要显示执行机构的就地/远程操作模式标志，出轴位置，故障状态。
u当出现故障时，前面两位LED交替显示就地/远程操作模式标志和故障标志。
u以下为主画面的各种状态：
u执行机构在电动操作情况下，当发出开或关指令后6秒钟内，执行机构阀位值不发生变化，则判断为堵转，停止执行机构运行并报警显示。
堵转方向不能运行，而反方向可以运行；
一旦阀位值发生变化，自动取消堵转报警。
n辅助画面
u辅助画面分为2个，PU表示输入信号值，dd表示导电塑料电位器值。
2个辅助画面与主画面通过按切换。
n零位设置
u零位设置指执行机构的行程位置最小点设定。
u按进入设置状态，此时后面4位LED显示的值为导电塑料电位器的位置值。
u按住或键，使执行机构运行到行程位置最小点位置。
在操作过程中后面4位LED显示的值应该正常变化。
u按确认，此时会显示，表示需要用户确认位置是否正确。
u若位置不正确，按键退回浏览菜单状态；
若正确，按一下或键，使显示，再按键，此时应显示，表示设置成功。
n满度设置
u满度设置指执行机构的行程位置最大点设定。
u按住或键，使执行机构运行到行程位置最大点位置。
u零位和满度设置在现场安装调试完后必须设定。
n灵敏度设置
u灵敏度设置范围为0.5~3.0%。
请根据实际情况选择大小，数据太小容易发生振荡，数据太大精度差，推荐1%。
u按进入设置状态。
u按或键，改变数值大小。
u按确认。
n输入信号类型设置
u输入信号类型分三种：
0-10mA，4-20mA，开关量，分别显示如下：
u按或键，改变输入信号类型，应跟实际输入信号类型一致。
n外事件设置
u外事件设置指执行机构接收到外事件信号或断信号后，执行机构采用何种运行方式，可组态为全开、全关或保持原位。
分别显示如下：
u按或键，改变运行方式。
n开极限设置
u开极限是指执行机构在电动情况下，阀位值不能超过设定的极限大小值，一旦阀位值进入设定的极限大小值的灵敏度范围内时，执行机构不能再进行开运行。
u开极限可设置有效或无效。
y表示有效，n表示无效。
u设置无效，则开限位不起作用。
若设置有效，阀位到开限位后主画面会显示报警。
u按或键，改变设置。
n开极限大小
u开极限大小是设定开极限的具体数值，设置范围为50-100%。
n关极限设置
u关极限是指执行机构在电动情况下，阀位值不能小于设定的极限大小值，一旦阀位值进入设定的极限大小值的灵敏度范围内时，执行机构不能再进行关运行。
u关极限可设置有效或无效。
u设置无效，则关限位不起作用。
若设置有效，阀位到关限位后主画面会显示报警。
n关极限大小
u关极限大小是设定关极限的具体数值，设置范围为0-60%。
n输入信号零位
u输入信号零位和满度在执行机构出厂时已经进行了标定，用户一般不要对其进行设置，若现场实际4-20mA输入信号与标准4-20mA信号有偏差（偏差范围〈2%），造成执行机构定位不准，则可用下列方法进行标定。
u给执行机构送现场实际有偏差的4mA信号。
此时应显示，表示设置成功。
n输入信号满度
u输入信号满度的定义见上。
必须先设置输入信号零位，再设置满度。
u给执行机构送现场实际有偏差的20mA信号。
n输出信号零位
u输出信号零位和满度在执行机构出厂时也已经进行了标定，用户一般不要对其进行设置，若执行机构实际4-20mA输出反馈信号与标准4-20mA信号有偏差（偏差〈2%），造成系统或其他影响，则可用下列方法进行标定。
u用万用表或其他设备监控执行机构输出电流。
u看实际电流大小，若还有偏差，则重复上述过程，直到输出4mA。
n输出信号满度
u输出信号满度含义见上。
必须先设置输出信号零位，再设置满度。
u用万用表或其他设备监控执行机构反馈电流。
u看实际电流大小，若还有偏差，则重复上述过程，直到输出20mA。
n电机方向
u电机方向主要是执行机构出厂时调试所用，用户一般不要对其进行设置。
若用户在实际调试中，零位设置和满度设置已经正确完成，而执行机构开关方向正好相反，则可设置此选项，而不用改变电机线的连接。
u按或键，改变电机方向。
F1和F2表示两个相反方向。
回到主运行画面，就地电动操作检查执行机构开关方向是否正确。
n动态制动停时间
u动态制
升级会员 