ZSLJ系列药品包装生产线说明Word文档格式.doc
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集中检测信息、记忆、运算、高速处理实现自动控制并自动调节功能。
1.2.3自动保护功能
配置传感元件，机械过载保护装置组成监视、报警故障显示系统、确保机器安全运行。
1.2.4智能化
机器采用多台伺服电机独立驱动，采用编码器实现控制系统的高精度同步。
该机械传
动系统较容易地实现在不改变设备结构和构件的情况下，通过控制程序的切换或数字的变更实现各工作单元的速度和相互速比关系的调整或变更。
1.3用途
生产线适用于药品、食品、电子、医疗器械、五金等行业，胶囊、片剂、西林瓶、异形小药瓶、糖果、电子元件、注射器、紧固件等固态物品的铝塑（铝铝）泡罩热封包装、枕式包装、薄膜热收缩或（含说明书）装盒、三维包装或条带捆扎中包、中包装箱、纸箱塑胶封口、纸箱塑带捆扎等工序自动化生产。
二、工艺流程：
平板式铝塑泡罩包装机
2.1铝塑泡罩装盒包装生产线
真空转序机
PVC泡罩成形→自动填料→填料检测→铝箔热封合（打生产批号）→气冷定型→药版冲裁成形→不合格品剔废
机械手•真空转序
说明书折叠
装盒版数检查与剔除药版进料→说明书•药版装盒→打印批号→封盒盖
纸盒展开
成品输出
→装盒检测
不合格品剔废
自动装盒机
2.2铝塑泡罩•枕式•装盒包装生产线
平板式铝塑泡罩包装机→机械手转序→
药品自动进料
自动分版给料→自动检测
薄膜自动制袋
成品输出
→连续热封袋→自动对标剪切
不合格品剔除
自动装盒机
枕式包装机
2.3铝塑泡罩•枕式•装盒薄膜热收缩或三维包装
平板式铝塑泡罩包装机→机械手转序→自动装盒机→自动码垛机
自动制袋→热收缩
薄膜热收缩机
→成品输出
自动捆扎→收封自动捆扎→收封
三维包装机
2.4铝塑泡罩（枕式）装盒热收缩（三维）装箱生产线
薄膜热收缩
平板式铝塑泡罩包装机→机械手转序→自动装盒机→自动码垛机
三维包装机
→自动码垛机→（自动装底纸板）中包装箱（自动装纸盖板）→胶带封箱口→纸箱纵、横向捆扎。
注：
1.平板式铝塑泡罩包装机填料检测系统根据包装包材（硬铝、PVC）和填料的类别、形状、颜色等的不同具有多种配置选择：
成像检测、光纤（光电）检测、机电探测式检测；
2.机械手•真空转序机根据后工序的要求可专门设计；
3.自动码垛机据要求选配。
三、主要技术参数：
冲裁频率60～80（与版形有关）次/分钟
最大成形面积240×
240毫米
牵引行程调节范围60～240（成形、热封）；
60～120（压痕、冲裁）毫米
生产能力铝塑包装机铝塑版160～240版/分
西林瓶100～200瓶/分
枕式包装机80～120包/分
自动装盒机120盒/分
热收缩机15～25包/分
三维包装机15～25包/分
自动装箱机2箱/分
生产能力与版块、中包、尺寸及装箱层数有关。
能耗据工序要求确定
电源380V50Hz
压缩空气压力0.6～0.7兆帕
耗气量≥0.5立方米/小时（据工序要求确定）
真空压力-0.09兆帕
真空泵抽气速率63立方米/小时（参数据工序配置）
模具冷却水循环水
外形尺寸（长×
宽×
高）据工序要求
重量据工序要求
四、结构与机械传动原理
4.1总体布局
生产线主要实现工序要求见工艺流程。
生产线总体采用功能构件按工序顺序要求布局。
按照实用原则将工序划分几个区间，结构上采取可分离拆装组合式。
制造工艺性改善，方便组装、搬运、安装。
同时便于内外包隔离。
外部造型采用整体全封闭外罩符合GMP要求。
4.2特殊功能构件结构
4.2.1铝塑泡罩机各功能（成形、热封、压痕、冲裁）构件单元采用模块化、矩形柜式结构。
该结构刚性好、耐冲击性强，方便操作、调整，成体低。
生产线充分发挥了平板式铝塑泡罩机的结构特点和优势。
4.2.2机械手真空转序
中间转序机构由药版均（衡）距、真空吸版传递、药版输送、药版真空吸版（按装量）重组供料等机构组成。
转序机构（已实现功能）：
①将铝塑泡罩机在使用范围内的不同版数、版距尺寸的药版转换至一种标准的版距尺寸（80mm）。
消除后续工序工位随泡罩机冲版变化而随之变化因素。
②采用真空吸附，机械式往复转动机构完成，将均距机构中的药版送入后续工位输送带中。
该结构采用间歇驱动，同时吸、放（延长工步单位时间），确保工作节拍和功能实现。
③不改变机器结构，满足不同装（盒）量要求。
采用两条输送带间歇式药版输送并经真空吸版机构将两带中的药版同时送入第三带中，（两带合一）可实现纸盒不同装量（N版）要求。
4.2.3纸盒展开机构
作用是将纸盒储仓中的纸盒取出、展开、放入纸盒待装盒工位。
机构采用齿轮传动、行星轮工作原理，电机—带轮连续驱动、真空吸盒、程序控制、实现吸盒、拉出、随机展开、置入工位功能。
机构结构简单、运行平稳高速、真空受控、时间可调，优于国产其它类型同类机构，属自行设计开发实用新型专利机构。
4.3机械传动原理
生产线采用各功能机构模块化设计，多个伺服、步进电机驱动、同步带、滚珠丝杆、凸轮、摇杆机构传动，伺服工控系统控制，编码器实现高精度的多电机拖动同步，触摸屏数字、中文显示操作，较容易地实现：
①变更或转换程序，实现多电机同时无级调速；
改变速比关系，调整各机构运行速度，满足不同要求；
②具有机电一体化柔性优越性——不改设备实现生产过程的调整修改。
③改善劳动条件，全自动数字化生产。
4.4整体机构
全线整体布局采用紧凑的固体联结，机器工作面采用较大有机玻璃护罩门防护，保证操作安全，且机器运行可视性好。
①操作与维修
全线主要功能设备采用全开式布局结构，各功能机构的运行情况、各传动机构的工作状况可视性好，便于对工作状态的观察。
全线采用触摸屏操作、数字化调整、中文显示、人机对话式调整修改，操作机器，操作简化，方便简单。
中文提示机器故障，方便故障处理，
全开式的结构布局，机器可调部分空间大，可视性好，调整与维修特方便，可操作性好。
②清洗
物料流通的所有与之相接触通道、构件易拆、清洗、组装。
全开式的布局结构，所有需要清理、整理、维护的机构与构件操作简单、方便，设计原理及制作方法，完全符合GMP规定要求。
五、控制系统：
ZSLJ系列药品包装生产线，设计时已考虑到产品控制系统与国际接轨，实施中采用了一些国际自动控制惯例做法。
使产品电气性能的安全性、稳定性、实用性、经济性已接近国际工控水准。
具体内容如下：
5.1硬件
5.1.1CPU输出部分采用口与负载完全隔离的技术
CPU输出口采用日本欧姆龙小型继电器作隔离器件，在系统响应频率满足的情况下，执行动作滞后14μS.使CPU输出口与负载完全隔离，增加输出口电感负载电流的续流特性。
使外部干扰无法达到CPU口，使COU系统在一个轻松的环节下运行。
5.1.2编码器
为了实现控制系统的高精度同步采用南韩Autonics公司ENB-1000-3-1型编码器，（增值型），该产品具有较高的电压范围，大的输出功率，得到高精度的定位同步采样，在器件安装上采用了浮地连接技术，使编码器在一个干扰很小的环境下工作，保证了系统的运行精度。
5.1.3拖动部分
整机拖动部分采用日本三凌MR-J2S系列伺服电机采用日本三凌HC-SF202系列电机，用于双轴同步运行，该产品属开创21世纪自动化领域的产品，在国际伺服工控系统中取领先地位。
5.1.4电源
由于采用了电压器隔离技术和系统浮地技术，从而有效的抑制了供电电网电源的波动和电网噪声，系统内部的电辐射、电磁感应辐射、静电辐射、高次谐波、浪涌电流。
同时还满足了六台步进系统，四台伺服系统，继电控制电源等的供电问题。
5.2软件
5.2.1完成了高速计数器高精度定位程序；
5.2.2完成了双轴高精度同步运行程序；
5.2.3完成了CPU之间的通讯程序；
5.2.4完成了系统控制基本程序。
圣雷科技——液体包装整线。
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六、ZSLJ系列与国内外机器对照
生产商
项目
序号
ZSLJ系列
国内
国外
1
泡罩包装机
平板式
1.整体结构矩形、柜式，刚性好、承载能力强，成形面积大；
2.模具结构简单，造价低，更换方便，适应频繁转产；
3.易实现对版封合；
4.各传动结构可视性好、维修操作方便
5.间歇式工作中低速生产最佳。
滚板式或滚筒式
1.连续生产适应于中高速；
2.热封形成线封、单位压强小；
3.各机构悬臂式结构、刚性差、承载能力小；
4.模具成本高，不适应小批多品种生产；
5.实现对标封合困难
滚板或滚筒式
1.技术成熟
性能稳定可靠
2.适应中国市场能力差（包材、材质及单批生产产量）
3.价格昂贵
4.备件、配件供应不及时
5.操作维修不能满足要求
6.改变或更换品种难
2
自动装盒机
HDZ120装盒机
参考（德）麦迪西MedisealGMBH（原克纳汉素）装盒机原理自行改形设计的一种高效机型。
多台伺服电机驱动，整体全开式结构布置；
全（皮带）柔式传动，获得：
①整体可视式好、调整、维护简单方便
②运动平稳、噪声低
③功能完备齐全，适用于多种包装对象及规格尺寸，装盒且安全可靠
④操作简单、故障处理简单、快捷
⑤纸盒批号打印可选择多种配置：
刚字、喷码、激光等
机械凸轮、摇（摆）杆式主传动、机械传动冲击性大，噪声高，运行欠稳定，影响工作精度及机械寿命。
罗马可、（意）康湃意韦克、麦迪西等装盒机：
1.组线要求严格（包材、物品）针对性强
2.辅助设备占用空间大，使整体占地面积较大。
3
机械手•
真空转序
采用全线同步对应转序（与功能主机硬联结方式），机械效率高，运行及性能可靠。
真空吸附、机械驱动、强制转序，消除其它（如料仓式）的随机性失误故转序位置精度高，同时能满足不同包装对象、规格尺寸、后工步需要量（装盒量变化）的要求进行调整。
料仓式储料分料居多，其结构简单，但状况情况随机性失误，影响工作稳定性。
链带传输结构居多，效果好，但占用空间大。
4
机械传动
变更或转换控制程序，可实现多电机同时无级调速，自动改变各主机生产能力匹配的全线运行速比关系即调整机构运行速度，满足变化要求，具有机电一体化之柔性优越——不改设备实现生产过程的调整修改。
各单机独立运行居多，且独立调整、操作，操作屏多，通讯易失误。
5
控
制
系
统
设计已考虑与国际接轨，全线注重安全性、稳定性、可靠性、实用性、经济性，并已接近国际工控水平
①硬件 CPU输出部分采用口与负载完全隔离技术，增加输出口电感负载，电流的续流特性，使外部干扰无法达到CPU口。
②硬件编码器采用南韩Autonies公司（增值型）产品，公作中实现高精度的定位同步采样，同时采用浮地连接安装技术，使编码器工作环境干扰很小，确保系统运行精度高。
③全线拖动部分采用日本三凌系列伺服电机，应用先进的多轴同步运行技术，该系统取得国际伺服工控系统领先地位。
④电源采用了电压器隔离技术和系统浮地技术，有效地抑制了供电电网电源的波动和电网噪声，系统内部的电辐射，电磁感应辐射、静电辐射、高次谐波、浪涌电流。
同时满足多台步进系统、伺服系统、继电控制电源等的供电问题。
⑤软件处理高速计数器高精度定位程序；
多轴高精度同步运行程序；
多CPU间的通讯程序；
控制系统（安全保护、检测与执行等）基本程序。
⑥操作操纵屏界面执行国家标准GB5226.1同时根据国内大部分生产厂的操作习惯进行设计，实现人机对话式操作，显示与调整完全数字化；
中文显示机器故障提示方便故障处理等。
⑦全线设置包材料位检测并报警提示；
机器过载，保护检测与强制停机；
各包装物料、材料的运行状态检测、记忆与处理（报警、剔废、紧急停机）。
组线单机独立：
控制，多屏独立设置与操作，其控制误差采用中间转序料仓平衡，属最基本的PLC系统。
全伺服系统、数字化调整、同步精度高。
七、ZSLJ系列主要配置
名称
型号
供应商
可编程控制器
I/O输出扩展模块
温检扩展模块
KS-485通讯模块
变频器
操作屏
FX1N-60MT-001
FX0N-16EYT
FX2N-4AD-TC
FX1N-485-BD
FR-S540-2.2K–CHR
F940WGOT
日本三菱
变压器
步进电机
步进电机驱动器
R260
110BYG250C
SH21006AN
北京四通
光电、光纤开关
多种
欧姆龙
低压电器
各类
德国施耐德
中国正泰
主电机
欧迈特
真空泵
德国
无杆气缸等
气动元件
日本SMC
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