伺服服电机直联丝杠传动参数计算表格文件下载.xls

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25016270dudu_2011.05.04dudu_2011.05.04ItemunitX-25X-25Y-25Y-25Z-25Z-25計算式1BallScrew使用条件（Lead5）（Lead5）（Lead5）考虑装配原因取滚动导轨=0.1计算运动条件轴转-螺母运动轴转-螺母运动轴转-螺母运动导轨面摩擦阻力，正常=0.003-005移动物体质量MKg807550垂直时预压等级按中预压、取300N/m移动距离Ltrmm1000150600移动物体质量为工作台+物体总和实际输送速度fm/min601218运动加速度（平均）G0.6800.2550.153加速度国产立加为0.5G，国外稍大最大转速Nmaxmin-1150024001800速度曲线根据节拍事先确定运动精度C3C3C3根据工件精度要求润滑方式GreaseGreaseGrease安装方式固定-固定固定-支撑固定-支撑根据实际情况，每种方式适应不同场合传动方式LinearRollerX、Y轴为水平传动；

Z轴为垂直传动希望寿命LH20,000载荷条件1F1N613.872263.13594.97F1向左等加速=mg+f+man1min-11200.00030.00090.000F1上升等加速=f+ma+mgt1s0.150.080.202F2N80.75275.705520F2向左等速=mg+fn2s150024001800F2上升等速=f+mgt2s10.7523F3N-452.368-111.72445.03F3向左等减速=mg+f-man3min-11200.00030.00090.000F3上升等减速=f+mg-mat3s0.150.080.204F4N-613.872-263.13385.03F4向右等加速=-mg-f-man4min-11200.00030.00090.000F4下降等加速=-f+mg-mat4s0.150.080.205F5N-80.752-75.705460F5向右等速=-mg-fn5min-1150024001800F5下降等速=-f+mgt5s10.7526F6N452.368111.72533.5F6向右等减速=-mg-f+man6min-11200.00030.00090.000F6下降等减速=-f+mg+mat6s0.150.080.207F7N00392F7待机时间n7min-1000t7s2.600.507.60平均FmN31777492Nmmin-11292198115072B/S单元台湾台湾台湾国外丝杠螺纹长颈比70（正常情况）丝杠外径Dmm202515国产丝杠螺纹长颈比30（正常情况）导程lmm40510导程根据电机转速、传动速度定旋转方式R/LRRR安装距离Lbmm1100300700丝杠全长Lmm1200392800螺母形式FSW2505-3FSW2505-3FSW2505-3根据选丝杠螺母滚珠卷数3x13x13x1预压载荷FpN100010001000轴向窜量dmm000额定载荷动CaN169001690016900静CoaN446004460044600刚性KbN/m3支撑侧（NSK）（NSK）（NSK）固定侧形式17TAC47B17TAC47B17TAC47B17x47x1517x47x1517x47x15预压载荷N刚性N/m定格荷重额定动Ca（1列）N245002450024500极限动N320003200032000PretentionN反向驱动侧型式（NSK）（NSK）（NSK）17x47x1517x47x1517x47x15予圧荷重N剛性N/m额定载荷额定动Ca（1列）N193001930019300极限动N250002500025000马达有效转矩N.m1.34846520.2391570220.767822728额定扭矩大于此值1fd4e519c45007aa05a5d04c2fb50a6e.xlsSheetXYZ轴1/22023/5/13数数控控系系统统滚滚珠珠丝丝杠杠及及马马达达选选定定计计算算（2/2）（2/2）非非标标设设计计QQ:

25016270dudu_2011.05.04dudu_2011.05.041轴名称X-25X-25Y-25Y-25Z-25Z-25Note2输送速度（m/min）6012183丝杠外径（mm）2025154丝杠导程（mm）405105最大转速（min-1）1500240018006螺母形式（NSK）FSW2505-3FSW2505-3FSW2505-37有效卷数3x13x13x18移动距离（mm）10001506009固定方式固定固定固定支持固定支持10丝杠螺纹全长（mm）110030070011丝杠全长（mm）120039280012关键速度Criticalspeed=（f*dr）E+7（min-1）3167366183852实际速度小于此值f：

安装相关系数r21.915.115.1dr：

丝杠谷径（mm）17.521.82512.5L：

安装距离（mm）1100300700（事先设定）13Dn=Dn300006000027000按表比较D：

滚珠丝杠直径（）20.0025.0015.00n：

realiteSpeed（min-1）150024001800Nm（MaxSpeed）=602（EIG/a）2/2L2（min-1）3167366183852取安全系数=0.8:

安装相关危险系数（见右表）4.733.9273.927dr：

丝杠谷径（mm）17.50021.82512.500L：

安装距离（mm）110030070014温升对丝杠传动精度影响=*s*（）0.0240.0070.014a:

热膨胀系数（1/C）1.20E-051.20E-051.20E-05Ls：

丝杠螺纹长（）1000300600t：

温升数值（C）222一般情况取2-315丝杆临界压曲载荷计算P1=b*2*E*I/2L2=adr*4*104/L2（N）157352571435082最大载荷小于此值：

弹性模量2.04105（Nmm2）204000204000204000dr：

安装距离（mm）1100.000300.000700.000a：

安装相关系数（见右表）20.310.210.216丝杠理论寿命计算B/S额定动载荷Ca（N）169001690016900B/C轴向平均载荷Fm（N）31777492荷重系数fw1.21.21.2B/S平均回转数Nm（min-1）129219811507疲劳寿命（回转数）L=（Ca/（Fm*fw）3E+6（rev）8.79E+106.09E+122.35E+10疲劳寿命（时间）Lt=L/（60*Nm）（H）1.13E+065.12E+072.59E+0517轴承理论寿命计算Bearing型式17TAC47B17TAC47B17TAC47BBearing额定动载荷Ca（1列）（N）245002450024500Pretentionforce（N）154359252257349856Doubleancher配分安全系数1.21.21.2Bearing平均荷重Fm（N）190.146.3295.2Bearing平均回转数Nm（min-1）129219811507回转数寿命L=（Ca/（Fm*fw）3*E+6（rev）1.24E+128.59E+133.31E+11时间寿命Lt=L/（60*Nm）（H）1.60E+077.23E+083.66E+0618丝杆临界压缩拉伸载荷计算P2=*dr2/4=116*dr2355255525418125最大载荷小于此值：

容许拉伸压缩应力（MPa）147147147dr：

丝杠谷径（mm）17.521.82512.519马达选定相关计算最大旋转扭矩计算Tmax=T1+T25.3182137190.7617260471.132961119最大扭矩大于此值外部扭矩T1=Fa*l*A/2（N.M）0.5696790120.0667592590.922398589垂直时为上升等速加速扭矩T2=J*w*103（N.M）4.7485347060.6949667880.21056253惯性力矩J=m（l/2）2*A2/106+Js*A2（kg.M2）0.0033931680.0001655340.00016718角加速度w=2Nm/60t（rad/s2）1049.583148.74944.622丝杠全长惯性力矩Js=J1*（Kg*m2）0.00014760.0001179920.0000404单位长度丝杠惯性力矩J1（1*10（-3）Kg*cm2）/mm1.233.010.505马达所需惯性力矩Jm=J/C（Kg*m2）0.0011310565.51782E-055.57267E-05国外丝杠螺纹长颈比70（正常情况）国产丝杠螺纹长颈比30（正常情况）1fd4e519c45007aa05a5d04c2fb50a6e.xlsSheetXYZ轴2/22023/5/13