防盗门破拆机构设计Word格式文档下载.doc
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M100式破门枪榴弹由以色列拉斐尔公司为美陆军生产，
图1.1.2Jersey启动器
其设计基于拉斐尔公司武器发展局研制的“西蒙”（SIMON）系列破门枪榴弹，以供美国M16和M4系列突击步枪使用，如图1.1.3。
M100式破门枪榴弹的结构包括带支座的定距杆和引炸药部件两部分。
士兵使用M100式破门枪榴弹时先将其两部分连接，然后把该弹安装在M16式或M4式突击步枪末端，并朝门射击。
当定距杆碰到门时，触发引信引
图1.1.3M100式破门枪榴弹
爆主炸药，产生的强烈超压力冲击波破门之后可立即攻入[4]。
该破门弹威力巨大，能有效用于反恐任务中的破门任务，但难以保证救援任务中人质不受到冲击波的伤害。
由于以上破门手段对于破除目前使用最多的钢质防盗门都存在不同的难度，而且会对人质及营救人员的安全造成不同程度的伤害。
因此，设计一款直接、高效、突进、功能更加全面且不造成人质伤害和危及解救人员自身安全的防盗门破拆机构迫在眉睫。
1.2防盗门相关知识
防盗门的全称为“防盗安全门”。
它兼备防盗和安全的性能。
按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口。
并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁。
防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门，如图1.2.1。
图1.2.1防盗门基本结构
防盗门从材质上主要分为五种：
钢质、钢木结构、不锈钢、铝合金和铜质，它们在质量和性能上都各有特点。
其中钢质防盗门是市场上见得最多、老百姓用得最多的。
百姓所熟悉的防盗门大都属于此系列。
这类门价格较低廉和合理，它的销量占市场总销量的90%以上。
防盗安全门根据其安全级别可分为甲、乙、丙、丁、四个级别的防盗安全门，其中甲级防盗性能最高，乙级其次，丁级最低。
国标门一般有四种规格，高度为2050mm和1970mm两种高度，宽度为860mm和950mm两种，组合后可为：
2050mm860mm、2050mm950mm、1970mm860mm、1970mm950mm，高度2050mm即为2.05m总高的门框。
不同防盗等级的防盗门防盗安全性能不同。
根据新实行的国家防盗安全门通用技术条件，门框与门扇间的锁闭点数，甲、乙、丙、丁级防盗门分别应不少于12个、10个、8个和6个；
按新标准规定，防盗门的锁具应能在防破坏时间内，即使钻掉锁芯、撬断锁体连接件从而拆卸锁具或通过上下间隙伸进撬扒工具，松开锁舌等，也无法打开门扇，防盗门的主锁舌伸出有效长度应不小于16mm，并应有锁舌止动装置。
而门框的钢质板材厚度甲、乙、丙、丁级分别应选用2mm、2mm、1.8mm和1.5mm等；
门扇的外面板、内面板厚度用“外板/内板”形式表示，按防盗安全的甲、乙、丙、丁级别分别应选用1.00mm/1.00mm、0.80mm/0.80mm、0.80mm/0.60mm。
板材材质可选用钢、不锈钢、钢/木、铜或其他复合材料[5]。
新标准中，把安全门、防盗门、入户门、安全防盗门、防护门、钢质门等近十种相关叫法的“门”全部纳入到防盗安全门的“丁”级中。
我们现在在商场里看到的大部分都是丁级防盗安全门，它比较适合于一般的居民消费者使用。
故本课题设计的线性聚能破门机构以丁级防盗门作为目标对象进行研究。
拟选门框板材厚度为1.5mm，门板板材厚度拟选“外板/内板”为0.80mm/0.60mm。
由于国家新标准规定门扇与门宽搭接宽度不少于8cm，故拟选门扇总厚度为9cm。
高宽组合拟选2050mm950mm。
国内丁级防盗门门板材质一般为冷轧钢板，本课题拟选优质碳素结构钢45#钢作为门板材料进行研究，其屈服极限Y0为353MPa，密度ρi为7.8g/cm3。
本文将以上述选定的丁级防盗门的相关数据作为目标对象进行防盗门破拆机构的设计。
第2章破门机构设计方案
本设计的主要目的是研制一种框型线性聚能切割器，作为本防盗门破拆机构，可以对防盗门钢板进行快速切割作业，在很短的时间内切割出能容反恐人员迅速通过的区域，进而营救人质。
2.1线性切割器简介
线性聚能切割器是一种利用线型聚能装药在爆炸时产生的高能量密度、高运动速度的刀片状金属射流对各种金属或非金属障碍物进行切割的爆炸型切割器，具有切割速度快、切割面大、切割威力高的特点。
聚能效应是其工作的基本原理。
聚能效应是利用装药一端的空穴以提高局部破坏作用的效应，这种现象称为聚能现象。
如果在空穴表面加一个金属罩——聚能罩，可以使能量密度进一步提高，形成金属射流，使聚能作用大为提高。
聚能效应的主要特点是能量密度高和方向性强，适用于产生局部破坏作用的领域。
其主要应用可分为军用与民用两个方面。
聚能装药在军事上的用途主要是利用聚能射流的破甲效应。
如应用于鱼雷、导弹、各种反坦克弹和各种炸弹等。
可以对装甲、车辆、碉堡混凝土工事等物体进行破坏。
聚能射流弹的应用始于二战，德国、美国、英国、日本都研制了自己的聚能射流弹，用于海军、陆军。
我国在聚能装药的军事应用方面也做了很多工作，研究出很多聚能装药的新方法，提高了聚能装药的威力。
由于聚能装药的优越性，在国民建设方面以及爆破拆除、石油工业、打捞沉船、岩体切割等方面都有着广泛的应用。
西方发达国家很早就在石油、钢铁工业中应用聚能装药，用于在油井中打孔，用聚能装药进行金属切削，还用于进行海冰的穿孔等。
近些年来，国内在民用领域也越来越多的用到聚能装药。
如石油、天然气工业中油气井中的切割弹。
在民用领域内，有一类是利用线型聚能装药进行施工作业的，利用线型装药制成的
爆炸切割器，应用十分广泛。
爆炸切割器利用聚能原理来切割坚硬物质，由于切割都是
沿着一个面切割出一条窄缝来，因此，多采用平面对称型药型罩。
线型聚能装药是一种长条形带有空腔的装药，在空腔中嵌有金属药型罩。
药型罩的形状可以是圆弧形或各种不同顶角的楔形，药型罩的材料可以是铜、钢、铝、铅等。
南非JetDemolitionLtd利用聚能切割器成功地拆除了多种大型钢结构建筑物；
美国Dykon公司应用聚能切割爆破技术成功地拆除了一座炼油厂的钢结构反应塔；
解放军理工大学曾经采用聚能切割索将上海宝钢集团第一钢厂原第二炼钢车间厂房拆除；
辽宁工程技术大学也曾经利用聚能爆破法拆除长为234.4m，宽为12m的清河门大桥等。
此外，线型聚能切割器在采集石材中也有着广泛的应用。
由于聚能装药的高能量密度和方向性强的特点，在使用时可以大大缩短施工时间，在民用领域将会有越来越多的应用[6]。
2.2切割器破拆方案
本文设计的线性切割器整体外观为框型，各连接角为直角，能稳定地粘附在防盗门上，解决一般破拆机构需要支架的问题，同时采用各处装药同时起爆的设想，起爆方式为遥控起爆，可以避免一般爆破破拆带来的对反恐人员造成伤害的问题。
其破拆原理为：
当装备内装填炸药爆炸后，产生的爆炸能量以高压作用于楔型金属罩，使其在对称平面上挤出向前高速运动薄层呈熔融状态的金属射流，以线状竖直作用在门板上，使钢质门板在金属射流的不断作用下被侵蚀产生裂缝。
通过合理设计切割器结构参数，使门板在将要被切断时让射流速度达到临界值停止破甲作用，从而防止射流过大伤害室内人质的问题。
因为结构为框型，最终防盗门被切出一块能容反恐人员通过的方形区域，该区域在反恐人员普通的力作用下脱离防盗门，而且用炸药作为原动力起爆，这个过程在几秒之内就能完成，能在瞬间破门的同时也不给恐怖分子反映的机会，进而实现快速突入、制服恐怖分子、营救人质的目的。
本设计的主要任务是根据防盗门结构、门板材料、所处环境及切割器的装药性质，合理的选择和确定线性切割器的结构尺寸、组成材料和装药参数等，以理论分析为主，结合数值计算得出该切割器相对防盗门的侵彻深度，使切割器形成的射流能在规定要求下完成破门任务，达到反恐救援的目的。
同时还应考虑作用位置的稳定性、携带的便捷性以及使用的安全性。
第3章线性切割器结构参数设计
要使线性切割器爆炸后形成的平面射流具有侵彻防盗安全门的能力，确保防盗门的破拆，达到突入的目的，就必须合理地设计聚能切割器的结构参数。
它包括装药的选择、金属药型罩设计、炸高的确定、聚能切割器几何形状设计等，其中金属药型罩结构参数设计最为重要。
3.1装药的选择
炸药是聚能侵彻防盗门的能源。
聚能装药起爆使线性金属药型罩向对称面压合碰撞，形成射流的侵彻性能主要取决于炸药爆轰压力。
理论分析和实验结果表明，聚能射流的侵彻威力随爆轰压力的增加而增加。
根据爆炸理论，炸药的爆轰压力为:
Pc=ρcD2（3.1.1）
式（3.1.1）中，Pc为炸药的爆轰压力，ρc为炸药的装药密度，D为炸药的爆速。
由（3.1.1）式可以看出，炸药的密度和爆速对爆轰压力有影响，而且炸药爆速影响更大。
因此，为了提高线性切割器的聚能威力，必须选用爆速较高，猛度较大的炸药。
不同炸药的成型装药侵彻速度不同，由试验得知，爆压与侵彻深度存在线性关系，即爆压越高侵彻深度愈大。
在炸药选定后，尽量提高装药密度。
另一方面，炸药的选择还应考虑其成本、加工工艺等因素，综合考虑炸药的性能价格比。
表3.1.1是常用炸药装药密度和爆速的相关数据。
表3.1.1常用炸药性能表
炸药名称
黑梯60
黑梯50
TNT
RDX
ρc（g/cm3）
1.720
1.646
1.591
1.126
D（m/s）
7880
7440
6910
6530
考虑炸药性能、成本和使用要求等因素,通常使用黑梯60和黑梯50作为线性切割器的装药[7]。
从表3.1.1可以得知黑梯60的装药密度和爆速均较大，故本课题拟选黑梯60作为欲设计的线性切割器的装药。
线型聚能装药按药型可分为等厚度装药和变壁厚装药。
在同等药量下，对同一药型罩，采用变壁厚装药，形成的射流在纵向将产生速度梯度，可以使切割深度大大增加，最大可增加30%。
线型聚能装药的侵彻深度随着装药底宽和药顶高的增加而增加，但是要相应增加装药的重量。
随着药顶高的增加，射流头部速度和尾部速度的差值增大，侵彻深度也相应增加。
当药顶高增加到一定值后，侵彻深度不再增加。
本方案采用变壁厚装药。
3.2金属药型罩参数设计
药型罩是聚能装药的核心部分。
金属药型罩的结构是破门突入的关键，它是形成平面侵彻射流的主要部件。
线性药型罩的材料、几何形状及其尺寸等参数直接影响射流的性能和质量，关系到破门的作用效果，因而必须对其作恰当的选择和设计。
聚能药形罩的设计包括罩材料的选择、罩型的确定、楔角的设定、壁厚设计。
3.2.1药型罩材料的选用
药型罩材料对于破甲侵彻效果具有非常重要的意义，当药形罩被压合后，形成连续且不断裂的射流越长、密度越大，则破甲越深。
由射流侵彻过程的流体动力学理论可知，侵彻效果与射流长度及射流密度的平方根成正比。
因此，要求药型罩材料的塑性好，密度大，可压缩性小。
为了使射流形成过程中的相对流动为亚声速，即相对速度不大于材料声速，以保证射流的形成，因此音速过低的材料不宜作为罩的材料。
为了保证有足够的射流参与侵彻作用，应保证射流形成过程中不汽化。
研究和实践证明，侵彻性能优良的药型罩材料应具有高塑性、高密度和高声速3个特点。
塑性好的材料易于加工成形，可形成侵彻性能较好的长射流，而射流的长度与侵彻深度成正比关系。
此外，总侵彻深度还同射流密度与靶密度之比的平方根成正比关系，因而药型罩的密度越高，侵彻深度将越深。
材料的声速越高，射流的伸长速度越快，有利于射流侵彻装甲。
纯铜是传统的药型罩材料。
90年代以来，为了适应高侵彻性能空心装药战斗部的发展，国外研究了多种单金属和合金罩材。
迄今，单金属罩材对提高空心装药战斗部的侵彻性能影响最大，铝、铀、钽、铼和镍具有较大的应用和发展前景。
在合金药型罩材方面，铜元素与W、Ta、Re等重金属元素组配成的合金，既有高密度效应又有优良的塑性。
这类新合金拓宽了发展罩材的思路，是药型罩材的发展方向之一。
一些这类合金已显示出良好的侵彻效果。
此外，Ta—W及Ni一W万合金罩材也显示出良好的侵彻性能。
国外还研究了超塑合金和非晶态合金等合金罩材，但其效果都不明显。
到目前为止，尽管选用以上多种材料皆可制造出性能比较好的药型罩，但纯铜仍然是药型罩的主要选用材料，也是其他材料不能替代的。
这是由于纯铜有它自身特点及优点。
那么选用药型罩材料的基本依据是什么呢？
主要是药型罩材料的密度、声速、药型罩的物理对称性和几何对称性是研究者们选用材料时必须考虑的问题，是药型罩材料技术的四个基本要素。
药型罩材料的密度和声速要素分析。
纯铜是药型罩的首选材料，因为纯铜具有良好的综合性能，即塑性好、密度（8.9）和声速（4.7km/s）较高，最终可获得延性射流，另外纯铜价格比较低廉，制作比较容易，是其他材料无法替代的。
从材料的角度考虑，一直希望得到密度高于铜的新型药型罩材料。
钼由于其高声速（5.14km/s）和较高密度（10.2）的属性是极优秀的聚能
装药药型罩材料，为了得到高速连贯的射流头部材料必须具有高的声速，为了提高侵彻能力，要有高的密度材料。
美国陆军武器研究所和工程中心开展了钼药型罩材料及其射流特性的试验研究。
研究结果表明，钼药型罩射流延性好，射流头部速度可达12.5km/s，可与铜药型罩的射流性能相媲美。
把钨看做有前景的药型罩材料主要是其具有高的密度，可增加射流密度。
另外其声速高，钨的声速为4.03km/s。
药型罩材料声速越高，射流速度越高，特别是射流的头部速度，如果射流具有高的头部速度，就能获得更大的侵彻深度，更有效地毁伤靶板。
钽具有更高的密度（16.6），同时也具有比较高的声速（4.5km/s），是一种主要用于爆炸成型弹丸用的药型罩材料。
虽然很多材料都能制造出性能比较良好的药型罩，但是紫铜仍然是制造药型罩材料首选的材料，其具有高的延展性、相对比较高的密度和声速，在药型罩的成型制造过程中，金属的流动性好，易于加工成型，同时，材料来源比较广泛，价格低廉，其性价比高于其他金属[8]。
表3.2.1.1是一定结构参数条件下，不同罩材料药型罩侵彻深度实验结果。
实验结果表明，紫铜药型罩的侵彻效果最好，其次是铸铁、钢、铝、铅。
当前，聚能装药药型罩所用最好材料是自由氧化的电解铜。
生铁虽然在通常条件下是脆性的，但它在高速、高压的条件下却具有良好的可塑性，因而破甲效果也不错。
铝的密度太低，铅的熔点和沸点都很低，其破甲效果不好。
综上所述，考虑材料成本、材料声速、易加工性以及材料的侵彻性能等因素，本研究选用紫铜作为金属药型罩材料，
表3.2.1.1不同材料药型罩侵彻深度实验结果
材料
紫铜
生铁
钢
铝
铅
侵彻
深度
（mm）
最大值
140
121
113
91
73
最小值
103
98
96
70
平均值
123
111
72
其密度ρj为8.9g/cm3。
3.2.2药型罩形状的确定
我们通常把在装药表面带有一定形状的凹槽，使炸药爆炸的能量集中，从而提高对靶的局部破坏作用的效应，称为炸药的“聚能效应”，凹槽称为“聚能槽”。
如果在药柱的聚能槽表面加上一个金属药型罩，则爆轰产物在推动罩壁向轴线运动的过程中，将能量传递给药型罩，使能量的极大部分表现为动能形式，这样就避免了爆轰产物高压膨胀引起的能量飞散，使能量更为集中，从而提高了炸药爆炸的聚能效应。
在目前众多关于有罩聚能装药的文献资料中，药型罩大多为轴对称的圆锥罩、喇叭罩、半球形罩、截锥罩，如图3.2.2.1所示，药柱装药为轴对称的柱状装药，起
图3.2.2.1常用药型罩的形状
（a）半球形；
（b）截锥形；
（c）喇叭形；
（d）圆锥形
爆方式为中心点起爆。
半球形罩能获得的射流速度太小，破甲效果不明显。
由前可知，侵彻深度与射流有效长度成正比，而初始长度取决于药型罩的母线长度。
在罩底尺寸相同的情况下，喇叭罩的母线长度较长，因此其侵彻效果较好。
实际上，喇叭罩是一个变锥角的药型罩，其顶部锥角小，底部锥角大，这有利于提高射流的头部速度及整个射流的速度梯度。
增加射流速度梯度，对提高射流有效长度有利。
可实验表明，喇叭形药型罩增加侵彻效果是有限的，而且其加工工艺比较复杂，加工精度要求较高，制造时很难得到正确的形状，而制造质量对破甲性能的影响又很大，故在实际应用中发现，由喇叭形药形罩得到的破甲深度较圆锥形药形罩增加的并不显著，一般情况下很少用喇叭形药型罩，而采用锥形罩[9]。
圆锥罩能产生一股高温、高速、高能量密度的聚能破甲射流，但只适用于对靶目标产生局部破坏作用的场合，难以完成大面积切割作业。
对于线型聚能装药有楔形罩和圆形罩等。
圆形罩线性装药形成的射流质量占整个罩的质量的比例要比楔形罩大，这对切割效果是有利的。
而楔形罩在对称面碰撞到射流形成有一个加速的过程，由此可见，楔形罩的射流速度比圆形罩的射流速度大。
并且，楔形罩的杵体运动方向与射流一致对侵彻作用也有一定贡献。
这两种形状的药型罩各有利弊[10]。
因本线性聚能切割器要对防盗门进行大区域的切割作业，而且设计装药形状为楔形，所以设计药型罩时提出楔形罩的方案，楔形罩是平面对称结构。
采用楔形罩的装药称为线型聚能装药，也称平面对称型聚能装药。
由于装药是平面对称型聚能装药，所以炸药起爆后，冲击产物挤压楔形金属罩，药型罩内壁附近金属能在对称平面挤出长条聚能刀片状金属射流，可以对靶板进行大区域切割作业[11]。
故本课题选用楔形药型罩。
3.2.3药型罩楔角设计
无论从使用性能还是生产工艺要求来看，药型罩楔角的选择都是非常重要的。
实际数据表明，最佳炸高随楔角增加而增大，一直到65o左右，然后又随楔角的增加而减少。
从射流形成理论中射流速度和质量公式分析可知，药型罩楔角存在最佳范围。
当楔角小于时，虽然侵彻深度增大，但相应的穿孔直径减少，后效作用降低，同时侵彻稳定变坏；
当楔角大于时，射流形成过程可能发生了新的变化，即可能形成爆炸型弹丸，侵彻深度显著下降，且孔径增大。
所以，应依据对付目标的特性，选用合适的药型罩楔角。
一般说来，聚能装药起爆后，在装药中传播的球面散心波与药型罩相遇，爆轰产物驱动药型罩微元加速运动。
当药型罩微元以压垮角在轴线汇聚时，在汇聚处产生高温高压；
在一定条件下，产生高速运动的射流和低速运动的杵体。
由于射流和杵体的速度相差很大，射流和杵体很快分离，中间形成空隙，后续压垮的药型罩微元在此空隙处汇聚，继续形成射流和杵体。
药型罩连续压垮，从而在汇聚过程中形成连续的射流和杵体，而射流被不断拉长，如图3.2.3.1所示。
图3.2.3.1聚能射流示意图
由经过Pugh、Eihcelberger、Roostker等人发展完善的PER理论认为药型罩的压垮速度是变化的，从罩顶端到底端是逐渐减小的。
如图3.2.3.2所示，这样罩壁压垮后，由于P′的速度小于P，当P到达J时，P′到达N而不是M，于是形成一条曲线，压垮角也发生变化。
图3.2.3.2药型罩几何关系及压垮示意图
由PER理论得出的射流速度和质量公式分别为：
Vj=V0cos（-α-δ）（3.2.3.1）
Mj=M（1-cosβ）（3.2.3.2）
式中，α为半楔角，β为压垮角，δ为变形角（压垮速度方向与罩平面法向的夹角），V0为压垮速度，M为金属罩质量。
为分析方便，假设炸药瞬时爆轰，罩壁面同时平行地向轴向压合。
此时有α=β，δ=0，因而有：
Vj=V0cot（3.2.3.3）
Mj=M·
sin2（）（3.2.3.4）
由式（3.2.3.4）可以看出，随α增加，Vj减小，但Mj增加。
实验表明，小楔角时，射流头部速度较高，但射流质量较小，因此侵彻较深，切口宽度较小；
大楔角时，射流头部速度较低，射流质量较大，因而侵彻深度下降，但切口较宽。
尽管线性楔形罩的质量是面对称分布的，保证形成平面射流条件下，罩的楔角可以做得较大，但当α很大时,仍然会引起药型罩的翻转而形成弹丸，为保证形成具有足够速度和质量的平面射流，罩的楔角既不能太小，也不能太大。
实验研究表明，线性楔形罩的最佳楔角在70o～120o范围内选择。
为了加工方便，在保证使用要求的情况下，本研究课题中楔角2α选为90o。
3.2.4药型罩壁厚设计
药型罩的最佳壁厚随药型罩材料
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