Vi-CarrealTime软件资料Co-simulationPPT课件下载推荐.pptx

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一个Simulink模型中只能有一个VI-CarRealTime模型）VI-CarRealTime车辆模型的参数通过一个xml文件传递到CarRealTime中。

Matlab/Simulink接口,Matlab/Simulink接口,123个输入信号模块,711个输出信号，当前（17版本）允许将所有信号整合到一个Bus中,仿真结果可以两种获取方式（两者是并存的）:

Res文件MatlabWorkspace,TheVI-CarRealTimevehicledataiscommunicatedtotheS-functionthrough:

仿真配置文件生成仿真配置文件生成时只需要注意SolverSetting中配置，主要配置的是ModeofSimulation要配置为fileonly。

运行仿真仿真配置文件_send_svm.xml创建,Matlab/Simulink接口,在Maltab的WorkSpace中定义一个字符串变量vicrt_inputfile该变量的内容是_send_svm.xml文件的完整地址。

不推荐多个版本VI-CarRealTIme的Simulink模块库在同一Maltab中共存，这是为稳定性考虑。

请不要使用下图中文件浏览功能指定输入xml文件（至少在17版本中）。

Matlab/SimulinkInterface,MatlabAPIToolkit,MatlabAPI函数库为用户提供了创建与自动运行试验设计（DOE）的环境，通过这一工具。

用户运用该工具优化悬架与车辆参数配置。

MatlabAPI函数库包含了一系列的Matlab函数用于与VI-CarRealTime文件交互。

交互包括了修改，设置，获取数据VI-CarRealTime文件中的模型属性。

MatlabAPI函数可以管理整个车辆模型数据库，以及运行所有的建模与仿真过程。

上述提到的建模与仿真过程既包括了VI-CarRealTime，也包括了VI-SuspensionGen。

MatlabAPI函数通过直接修改文件内容的方式来修改车辆模型参数。

而且所有的操作都在Matlab中进行，不需要用户打开软件GUI界面来配置模型参数。

MatlabAPIToolkit,VI-CarRealTIme提供了完备的函数MatlabAPI函数库，方便用户在Matlab环境访问，修改以及运行VI-CarRealTme模型MatlabAPI函数库包括以下三种:

用于修改已经存在的xml文件的函数（xml文件定义了车辆模型参数，仿真工况与参数等）用于打包与更新VI-CarReaLTime数据库的函数.用于运行仿真工况的函数.上述功能函数提供了友好的接口方便用户进行优化设计函数列表，函数使用范例等内容可以在VI-CarRealTime帮助文档MatlabAPIToolkit这部分找到。

MatlabInterface,.or:

网络通信式Socket,模型的数据通过以太网协议传输,Thesocketremainsopenuntilthewindowwiththeongoingcommunicationiskeptopen.,案例1半主动悬架Vi-grade与Simulink联合仿真,案例说明：

半主动主动悬架，用于改善悬架的平顺性软件环境：

Matlab2014b+Vi-CarRealTime17,案例1半主动悬架天棚控制,希望悬架尽可能产生与簧载质量垂向速度相反的力（力的大小与簧载质量的速度成正比）,案例1半主动悬架车身传感器定义,案例1半主动悬架定义仿真工况文件,单击运行按钮在工作目录下生成想xml仿真文件,案例1半主动悬架搭建仿真模型,理想天棚控制模型,案例1半主动悬架搭建仿真模型,被动减振器模型,案例1半主动悬架信号定义,案例1半主动悬架信号定义,案例1半主动悬架半主动减振器的特性,只能耗散能量不能主动提供能量,减振器的阻尼在正常阻尼的2倍到0之间变换，编写阻尼力显示函数，保证阻尼器只耗散能量，不提供能量,案例1半主动悬架搭建仿真模型,考虑实际减振器特性的半主动悬架,案例1半主动悬架结果对比,指标：

车身垂向加速度均方根值被动减振器：

0.0130（g）理想半主动减振器：

0.0070（g）考虑减振器特性的半主动悬架：

0.0085（g）,案例2Vi-CarRealTime与AMEsim联合仿真,案例说明：

用于仿真AFS（前轮主动转向技术）中行星轮机构引入的转向惯量滞后等特性,Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,软件：

Vi-gradeCarRealTime17+AMESim14.0+Matlab2014b（64位）+VS20121.建立Matlab环境变量MATLABD:

PROGRA1MATLABR2014环境变量建立完成之后，建议注销计算机，重新进入系统。

2.在Matlab2014b中确认是否找到了编译器（可以通过mexsetup设置），这里的编译器使用的VS2012。

Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,3.在AMESim中设置编译器的种类，在ToolOptionreference下面的编译器选项卡下面,Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,4.搭建仿真模型，保证在非联合仿真情况下没有问题。

5.插入联合仿真模块，选择SimuCosim模式。

Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,6.让模型进入编译模式下，查看是否Detail窗口是否有错误信息,注意查看Matlab的位置与Matlab的位数（32bit还是64bit）,Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,7.让AMESim模型进入仿真模式（这是经常忽略的一步，千万注意），典型的报错是在Matlab中报打开data文件错误。

8.通过Tool-startsimulink，AMEsim会自动打开Simulink,在Simulink库中找到AMESim模块，指定事先生成好的mexw64文件（32位Matlab是mexw32文件）9.配置求解器为fixstep，开始仿真，仿真通过就此AMEsim与Simulink仿真通过。

Vi-grade与AMEsim联合仿真CarRealTime环境设置,确认Vi-CarRealTime的目录已经加载到Maltab的路径中。

如果没有请运行addpath_vicrt_17函数，并打开Matlabsetpath查看无误后点击保存，一定要保持。

Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,插入Vi-grade模型,注意调整积分时间,定步长求解器，Simulink求解器的步长必须是Vi-CrtIntegrationTimeStep的倍数，这里的仿真步长为0.01s,Vi-grade与AMEsim联合仿真AMESim环境设置,对信号进行连线，完成仿真，读取res文件完成分析,案例3悬架前束特性优化,研究对象：

悬架K特性中，轮跳与前束曲线（曲线拟合为3次曲线，通过控制系数来控制曲线形状）优化工况：

阶跃响应优化工具：

Vi-CarRealTime17.0+Matlab2014b+XmlSpy2013优化目标：

横标角速度超调量（overshoot）,同时保证一定的横摆角速度,=100（__）_,其中定义_=21.14deg/,案例3修改前束特性,Vi-CarRealTime是基于文本驱动的软件，修改悬架的参数就是修改文本中的特定位置的内容。

Vi-CarRealTime所有的子系统（包括悬架，车轮，动力，车身）都是依托xml文件格式。

在xml文件通过与将文件隔成多个块。

下图是tag是Spline3d的数据块,案例3Step1修改前束特性,XmlSpy是用于专门查看xml文件的工具导入文件之后，选择grid模式进行查看,案例3Xml文件定位方式,Vi-CarRealTime使用xml中的tag与name来定位,上图是前悬架子模型中前束的位置的tag值,案例3Xml文件定位方式,Vi-CarRealTime文件中每一个tag块都有name属性,上图是前悬架子模型中前束的位置的name值,案例3通过Matlab代码访问修改Spline3d,key1,x保存tag值key2,x保存name值,案例3Spline3d结构体内容,用户可以先读取原有的前束曲线，然后在原有曲线的基础上进行修改。

案例3修改method属性,案例3修改method属性,keys=cell（2,1）;

keys1,1=CRTSteeringSystem;

keys2,1=steering_gear;

attributes=cell（1,1）;

attributes1=method;

values=cell（1,1）;

values1=use_toe;

Cell1,x保存tag值Cell2,x保存name值,案例3设定优化变量与优化目标,自变量三次拟合中一次项的系数,优化目标,案例3设定优化变量与优化目标,上表横坐标是前速曲线系数与目标可以看出系数取1.5是最优的,案例4基于Isight的参数优化,集成原理Isight自带的Matlab集成模块不支持Vi-Crt函数集成方式选用基于SimCode集成方式原理：

将优化参数写到var.txt中用windows命令行的形式运行Matlab代码Maltab读入var.txt，将参数导入，计算，将结果输出到res.txtIsight读入res.txt，然后删除res.txt文件所有的操作都是基于唯一的工作目录（E:

crtModelPATAC）,SimCode参数配置,输入文件配置,SimCode参数配置,输出文件配置,Isight基本框图,OSCommand用于删除原有的res.txt文件SimCode用于完成文件读取，Matlab运行，文件写入操作优化的内容如案例3一致,批处理文件,RunGrog.bat文件的内容如下：

E:

cdE:

crtModelPATACD:

ProgramFilesMATLABR2014binmatlab.exematlab-nojvm-nodesktop-nodisplay-rsuspension_opt_tutial1ForIsight,E:

crtModelPATAC目录下需包含描述模型数据库的cfg文件，描述工况的xml文件,Matlab文件,切换目录：

退出Matlab：

运行结果,