数控机床编程与操作1-5.ppt

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第五节数控车床编程中的常用功能指令,一、常用插补指令1快速点定位指令（G00）指令格式G00XZ；XZ为刀具目标点坐标。

例G00X30.0Z10.0；,图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示：

OA：

G00X20.0Z30.0；BD：

G00X60.0Z0；,2直线插补指令（G01）

（1）指令格式G01XZF；XZ为刀具目标点坐标，F为刀具切削进给的进给速度。

例图中切削运动轨迹CD的程序段为：

G01X40.0Z0F0.2；,

（2）编程实例例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。

3圆弧插补指令（G02/G03）

（1）指令格式G02（03）XZR（CR=）；G02（03）XZIK；G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。

XZ为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。

R为圆弧半径。

在SIEMENS系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示。

IJK为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。

（2）指令说明1）顺逆圆弧判断,圆弧顺逆判断a）后置刀架，Y轴朝上b）前置刀架，Y轴朝下,2）I、J、K值判断,圆弧编程中的I、K值,R及I、K编程举例,例如图所示轨迹AB，用圆弧指令编写的程序段如下所示：

（AB）1G03X40.0Z2.68R20.0；G03X40.0Z2.68I-10.0K-17.32；（AB）2G02X40.0Z2.68R20.0；G02X40.0Z2.68I10.0K-17.32；,3）圆弧半径的确定,例如图中轨迹AB，用R指令格式编写的程序段如下：

（AB）1G03X60.0Z40.0R50.0F100；（AB）2G03X60.0Z40.0R-50.0F100；,（3）圆弧编程举例例试编写下图所示工件的圆弧加工程序（外圆轮廓已加工完成）。

二、与坐标系相关的功能指令1工件坐标系零点偏置指令（G54G59）指令格式G54；（程序中设定工件坐标系零点偏移指令）G53；（程序中取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系）,O0050；G54G00X0Z0；（选择与机床坐标系重合的G54坐标系，快速定位到O点）M98P100；G55X0Z0；（选择G55坐标系，重新快速定位到A点）M98P100；G57X0Z0；（选择G57坐标系，重新快速定位到B点）M98P100；G59X0Z0；（选择G59坐标系，重新快速定位到C点）M98P100；M02；（程序结束）,2FANUC系统工件坐标系设定指令（G50）指令格式G50XZ；XZ为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。

例1G50X80.0Z60.0；（工件坐标系零点设为O点）例2G50X40.0Z40.0；（工件坐标系零点设为O1点）,3返回参考点指令FANUC系统与返回参考点相关的编程指令主要有G27、G28、G30三种，这三种指令均为非模态指令。

（1）返回参考点校验指令G27指令格式G27X（U）Z（W）；XZ为参考点在工件坐标系中的坐标值。

（2）自动返回参考点指令G28指令格式G28X（U）Z（W）；（FANUC系统返回参考点指令）G74X0Z0；（SIEMENES系统返回参考点指令）X（U）Z（W）为返回过程中经过的中间点。

X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。

例G28X50.0W0；,（3）从参考点返回指令G29指令格式G29XYZ；XYZ从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。

（4）返回固定点指令G30指令格式G30P2/P3/P4XZ；（FANUC系统返回固定点指令）G75X0Y0；（SIEMENS系统返回固定点指令）P2为第二参考点，P3、P4分别表示第三和第四参考点。

XZ为中间点坐标值。

X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。

三、常用M功能指令,四、倒角与倒圆指令1FANUC系统的倒角与倒圆指令

（1）倒角指令格式,指令格式G01X（U）_C_F；G01Z（W）CF；X（U）为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在X向的绝对坐标或增量坐标；Z（W）为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在Z向的绝对坐标或增量坐标；C为倒角的直角边边长。

（2）倒圆指令格式G01X（U）RF；G01Z（W）RF；X（U）为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在X向的绝对坐标或增量坐标；Z（W）为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在Z向的绝对坐标或增量坐标；R为倒圆半径。

（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项1）倒角与倒圆指令中的R值与C值有正负之分。

当倒角与倒圆的方向指向另一坐标轴的正方向时，其R值与C值为正，反之则为负。

2）FANUC系统中的倒角与倒圆指令仅适用于两直角边间的倒角与倒圆。

3）倒角与倒圆指令格式可用于凸、凹形尖角轮廓。

（4）编程实例例采用倒角与倒圆指令格式编写如图所示刀具从O点到D点的加工程序。

O0302；G01X30.0C-5.0F100；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）W-20.0R5.0；（倒圆指向另一轴X的正方向，R为正值）X50.0C-2.0；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）,2SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式

（1）倒角指令G01XZCHF=F；XZ为倒角前轮廓尖角处的坐标值（图中的A点）；CHF=为倒角轮廓的边长。

（2）倒圆指令G01XZRND=F；XZ为倒圆前轮廓尖角处的坐标值（图中的C点）；RND=为倒圆半径。

（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项1）编写倒角、倒圆程序段时，应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间，必须写入“=”，否则出错。

2）应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长，不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。

如倒角C1时，应指令“CHF=1.414”。

3）倒角后得到的新轮廓边的中垂线，必通过倒角前轮廓尖角处。

4）倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。

5）SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广，既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程，也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。

（4）编程实例例采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令，编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。

AA302；G01X0Z0F100；X30CHF=4；X40Z-20RND=5；X50；,五、程序开始与结束,