单片机课程设计十进制加法计算器设计讲解.docx

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单片机课程设计十进制加法计算器设计讲解

存档资料成绩:

 

华东交通大学

课程设计报告书

 

所属课程名称单片机原理及应用

题目             

   

院(系)电气学院 

班级电气化14- 班

学  号        

学生姓名        

指导教师     

辅导教师     

2016年12月30日

 

课程设计(论文)任务书

电气 学  院  电气工程 专  业 14级()班   

一、课程设计(论文)题目  填写所选题目  

二、课程设计(论文)工作自2016年12月26日起至2016年12月30日止。

三、课程设计(论文)内容要求:

1.本课程设计的目的

(1)使学生掌握系统单片机各功能模块的基本工作原理;

(2)培养学生单片机硬件电路设计的基本思路和方法;

(3)使学生掌握系统调试的方法;

(4)培养学生分析、解决问题的能力;

(5)提高学生的科技论文写作能力。

2.课程设计的任务及要求

1)基本要求:

(1)分析所设计系统各功能模块的工作原理;

(2)选用合适的器件(芯片);

(3)提出系统的设计方案(要有电路原理图);

(4)对所设计电路进行仿真调试。

(5)所设计系统的具体功能要求:

(此处填写自已所选题目任务书中的系统功能要求)

 

2)提高要求:

在基本要求达到后,可进行创新设计,如改善电路性能,在实验板上调试等。

3)课程设计论文编写要求

(1)要按照书稿的规格誊写课设论文

(2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等

(3)正文中要有程序设计思路的阐述,程序流程图,硬件原理图等

(4)课设论文装订按学校的统一要求完成

4)课设考核:

从以下几方面来考查:

(1)出勤情况及任务的饱满程度;

(2)设计任务的难易程度;

(3)完成课设任务情况;

(4)动手调试能力;

(5)论文撰写的原理分析、设计思路以及论述的层次性、条理性、格式的规范性;

5)课程设计进度安排

内容天数      地点

构思及收集资料1       图书馆

程序设计与调试3       实验室

撰写论文1       教室

学生签名:

2016年12月26日

 

课程设计(论文)评审意见

(1)任务难易及完成情况:

优( )、良( )、中( )、一般( )、差( );

(2)完成调试能力评价 :

优( )、良( )、中( )、一般( )、差( );

(3)论文撰写水平评价  :

优( )、良( )、中( )、一般( )、差( );

(4)论文格式规范性评价:

优( )、良( )、中( )、一般( )、差( );

(5)考勤及任务饱满情况:

优( )、良( )、中( )、一般( )、差( );

评阅人:

2017年1月7日

 

1、摘要----------------------------------------------------------------------2

2、设计任务和要求--------------------------------------------------------2

3、单片机简要原理--------------------------------------------------------3

3.1AT89C51的介绍------------------------------------------------3

3.2单片机最小系统------------------------------------------------8

3.3七段共阳极数码管---------------------------------------------9

4、硬件设计-----------------------------------------------------------------9

4.1键盘电路的设计-------------------------------------------------9

4.2显示电路的设计-----------------------------------------------11

5、软件设计------------------------------------------------------------12

5.1系统设计------------------------------------------------------12

5.2显示与按键设计---------------------------------------------14

6、系统调试.-------------------------------------------------------------22

6.1系统初始状态的调试------------------------------------------22

6.2键盘输入功能的调试------------------------------------------23

6.3系统运算功能的调试------------------------------------------25

7、心得体会----------------------------------------------------------------26

参考文献--------------------------------------------------------------------29

附录系统硬件电路图--------------------------------------------------29

-----------

 

1、摘要

近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。

本设计是实现两位数的加减运算的简易计算器,实现键盘输入,由七段LED数码管输出;程序都是根据教材内和网络中的程序参考编写而成,在功能上还并不十分完善,限制也较多。

本设计重在设计构思,使得我们用专业知识、专业技能分析和解决问题,通过设计使得我们对所学知识彻底巩固。

2、设计任务和要求

本次课程设计,我选题是单片机十进制加法计算器软设计,设计任务为:

设计一键盘显示装置,键盘上除需定义10个十进制数字键外还要相应的功能键,其它键不定义无响应。

利用此系统可分别可输入十进制被加数与加数,实现两数相加并将结果以十进制形式显示出来。

(扩展:

多位10进制数相加)

本课程设计的十进制加法计算器的计算范围为0~255,计算结果全为整数,计算结果溢出结果不显示。

1、加法:

三位加法,计算结果超过255溢出不显示

2、减法:

三位减法,计算结果若小于零溢出不显示

3、乘法:

三位数乘法

4、除法:

整数除法

5、有清零功能

3、单片机简要原理

在该课程设计中,主要用到一个AT89C51芯片和串接的共阴数码管。

作为该设计的主要部分,下面将对它们的原理及功能做详细介绍和说明。

3.1AT89C51的介绍:

图一AT89C51外形结构和引脚分布图

芯片AT89C51的外形结构和引脚图如图一所示。

AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压,高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。

该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

其功能特性描述:

AT89C51单片机在电子行业中有着广泛的应用。

AT89C52具有以下标准功能:

8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路,8位微控制器8K字节在系统可编程FlashROM。

P0口:

P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。

作为输出口,每位能驱动8个TTL逻辑电平。

对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入端用。

在访问外部数据存储器或程序存储器时,P0口被分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。

在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。

P1口:

P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。

对P1端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。

作为输入使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。

此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和时器/计数器2的触发输入(P1.1/T2EX),具体如下表所示。

在flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节。

P1端口引脚号第二功能:

P1.0T2(定时器/计数器T2的外部计数输入),时钟输出

P1.1T2EX(定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制)

P2口:

P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。

对端口P2写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。

在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX@DPTR指令)时,P2口送出高8位地址数据。

在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVX@RI指令)时,P2口输出P2锁存器的内容。

Flash编程或校验时,P2亦接收高位地址和一些控制信号。

P3口:

P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。

P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。

对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。

此时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。

P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号。

P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能。

P3口亦作为AT89C52特殊功能(第二功能)使用,如下所示。

在flash编程和校验时,P3口也接收一些控制信号。

P3端口引脚第二功能:

P3.0RXD(串行输入口)

P3.1TXD(串行输出口)

P3.2INTO(外中断0)

P3.3INT1(外中断1)

P3.4TO(定时/计数器0)

P3.5T1(定时/计数器1)

P3.6WR(外部数据存储器写选通)

P3.7RD(外部数据存储器读选通)

RST——复位输入。

当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。

ALE/PROG——当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。

一般情况下,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。

要注意的是:

每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。

对FLASH存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG)。

如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。

该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令才能将ALE激活。

此外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE禁止位无效。

PSEN——程序储存允许(PSEN)输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89C52由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN有效,即输出两个脉冲,在此期间,当访问外部数据存储器,将跳过两次PSEN信号。

EA/VPP——外部访问允许,欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地)。

需注意的是:

如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。

如EA端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器的指令。

FLASH存储器编程时,该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp,当然这必须是该器件是使用12V编程电压Vpp。

引脚使用说明:

I/O端口的编程实际上就是根据应用电路的具体功能和要求对I/O寄存器进行编程。

具体步骤如下:

l.根据实际电路的要求,选择要使用哪些I/O端口。

2.初始化端口的数据输出寄存器,应避免端口作为输出时的开始阶段出现不确定状态,影响外围电路正常工作。

3.根据外围电路功能,确定PO端口的方向,初始化端口的数据方向寄存器。

对于用作输入的端口可以不考虑方向初始化,因为PO的复位缺省值为输入。

4.用作输入的PO管脚,需上拉电阻。

5.最后对I/O端口进行输出(写数据输出寄存器)和输入(读端口)编程,完成对外围电路的相应功能。

3.2单片机最小系统

单片机最小系统就是支持主芯片正常工作的最小部分,包括主控芯片、复位电路和晶振电路。

(一)复位电路

图二复位电路

本设计采用上电与手动复位电路,电阻分别选取100和10K,电容选取10uF,系统一上电,芯片就复位,或者中途按按键也可以进行复位。

(二)晶振电路

图三晶振电路

晶振电路是单片机的心脏,它用于产生单片机工作所需要的时钟信号。

单片机的晶振选取11.0592MHz,晶振旁电容选取30pF。

3.3七段共阳极数码管

图四七段共阳数码管

图为七段共阳数码管的引脚图,从左到右数码管的段码分别为a,b,c,d,e,f,g和小数点dp,低电平时点亮,最右边为位选端。

4、硬件设计

简易数字计算器系统硬件设计主要包括:

键盘电路,显示电路以及其他辅助电路。

下面分别进行设计。

4.1键盘电路的设计

键盘可分为两类:

编码键盘和非编码键盘。

编码键盘是较多按键(20个以上)和专用驱动芯片的组合,当按下某个按键时,它能够处理按键抖动、连击等问题,直接输出按键的编码,无需系统软件干预。

通用计算机使用的标准键盘就是编码键盘。

当系统功能比较复杂,按键数量很多时,采用编码键盘可以简化软件设计。

但大多数智能仪器和电子产品的按键数目都不太多(20个以内),为了降低成本和简化电路通常采用非编码键盘。

非编码键盘的接口电路有设计者根据需要自行决定,按键信息通过接口软件来获取。

本课题需要的是16个按键,故选择用非编码键盘。

计算器输入数字和其他功能按键要用到很多按键,如果采用独立按键的方式,在这种情况下,编程会很简单,但是会占用大量的I/O口资源,因此在很多情况下都不采用这种方式,而是采用矩阵键盘的方案。

矩阵键盘采用四条I/O线作为行线,四条I/O线作为列线组成键盘,在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。

这样键盘上按键的个数就为4×4个。

这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。

矩阵键盘的工作原理:

计算器的键盘布局如图五所示:

一般有16个键组成,在单片机中正好可以用一个P口实现16个按键功能,这种形式在单片机系统中也最常用。

具体电路连接如图五所示:

图五4*4键盘接口电路

4.2显示电路的设计

当系统需要显示少量数据时,采用LED数码管进行显示是一种经济实用的方法。

数码管显示有静态显示和动态显示两种方法。

为了减少端口的使用,故选择动态显示。

电路如下图六所示:

图六三位数码管的显示电路

5、软件设计

在十进制加法计算器的软件规划要求下,简易计算器的程序主要包括以下功能模块:

(1)   主模块,为系统的初始化。

(2)   显示与读键模块,分为判键程序段、运算操作子程序、显示子程序等部分;5.1系统设计

(一)系统模块图

图七系统模块图

此系统包括晶振电路、复位电路、LED显示电路、矩阵按键电路运算法则指示灯以及单片机。

其中通过输入键盘模块将数字0~9和运算符号“+”、“-”、“*”、“/”输入单片机进行运算;运算模块分别根据输入的运算符进行加减乘除运算;显示模块将运算后的数值通过动态扫描使之在数码管上输出。

(二)系统总流程图

主程序主要是用来进行初始化的,调用其他子程序,清空各个标志位,清空缓存区,读取键码,判断功能,在LED上作出回应,主程序流程图如图六所示。

(1)数字送显示缓冲程序设计

简易计算器所显示的数值最大位三位。

要显示数值,先判断数值大小和位数,如果是超过三位或大于255,将不显示数字。

可重新输入数字,再次计算。

(2)运算程序的设计

首先初始化参数,送LED三位显示“0”,其它位不显示。

然后扫描键盘看是否有键输入,若有,读取键码。

判断键码是数字键、清零键还是功能键,是数值键则送LED显示并保存数值,是清零键则做清零处理,是功能键则又判断是“=”还是运算键,若是“=”则计算最后结果并送LED显示,若是运算键则保存相对运算程序的首地址。

5.2显示与按键设计

(一)LED显示程序设计

LED显示器由七段发光二极管组成,排列成8字形状,因此也称为七段LED显示器。

为了显示数字或符号,要为LED显示器提供代码,即字形代码。

七段发光二极管,再加上一个小数点位,共计8段,因此提供的字形代码的长度正好是一个字节。

简易计算器用到的数字0~9的共阳极字形代码如下表:

显示字型

g

f

e

d

c

b

a

段码

0

0

1

1

1

1

1

1

0c0h

1

0

0

0

0

1

1

0

0f9h

2

1

0

1

1

0

1

1

0a4h

3

1

0

0

1

1

1

1

0b0h

4

1

1

0

0

1

1

0

99h

5

1

1

0

1

1

0

1

92h

6

1

1

1

1

1

0

1

82h

7

0

0

0

0

1

1

1

0f8h

8

1

1

1

1

1

1

1

80h

9

1

1

0

1

1

1

1

90h

表一共阳极数码管段码对照表

(二)读键子程序设计

为了实现键盘的数据输入功能和命令处理功能,每个键都有其处理子程序,为此每个键都对应一个码——键码。

为了得到被按键的键码,现使用行扫描法识别按键。

其程序框图如图八:

读键程序使用的是反转法读键,不管键盘矩阵的规模大小,均进行两次读键。

第一次所有列线均输出低电平,从所有读入键盘信息(行信息);第二次所有行线均输出低电平,从所有行线读入键盘信息(列信息)。

将两次读键信息进行组合就可以得到按键的特征编码,然后通过查表得到按键的顺序编码。

将各特征编码按希望的顺序排成一张表,然后用当前读得的特征码来查表。

当表中有该特征码时,它的位置就是对应的顺序编码;当表中没有该特征码时,说明这是一个没有定义的键码,与没有按键(0FFH)同等看待。

(三)流程图

图八计算键值子程序流程图

(四)源程序

RESULTEQU60H

RESULT1EQU61H

FUNCTIONKEYEQU62H

ORG00H

START:

MOVR3,#0

MOVFUNCTIONKEY,#0

MOV32H,#00H

MOV33H,#00H

MOV34H,#00H

MLOOP:

CALLDISP;调显示子程序

WAIT:

CALLTESTKEY;判断有无按键

JZWAIT

CALLGETKEY;读键

INCR3;按键个数

CJNEA,#0,NEXT1;判断是否数字键

LJMPE1;转数字键处理

NEXT1:

CJNEA,#1,NEXT2

LJMPE1

NEXT2:

CJNEA,#2,NEXT3

LJMPE1

NEXT3:

CJNEA,#3,NEXT4

LJMPE1

NEXT4:

CJNEA,#4,NEXT5

LJMPE1

NEXT5:

CJNEA,#5,NEXT6

LJMPE1

NEXT6:

CJNEA,#6,NEXT7

LJMPE1

NEXT7:

CJNEA,#7,NEXT8

LJMPE1

NEXT8:

CJNEA,#8,NEXT9

LJMPE1

NEXT9:

CJNEA,#9,NEXT10

LJMPE1

NEXT10:

CJNEA,#10,NEXT11;判断是否功能键

LJMPE2;转功能键处理

NEXT11:

CJNEA,#11,NEXT12

LJMPE2

NEXT12:

CJNEA,#12,NEXT13

LJMPE2

NEXT13:

CJNEA,#13,NEXT14

LJMPE2

NEXT14:

CJNEA,#14,NEXT15

LJMPE2

NEXT15:

LJMPE3;判断是否清除键

E1:

CJNER3,#1,N1;判断第几次按键

LJMPE11;为第一个数字

N1:

CJNER3,#2,N2

LJMPE12;为第二个数字

N2:

CJNER3,#3,N3

LJMPE13;为第三个数字

N3:

LJMPE3;第四个数字转溢出

E11:

MOVR4,A;输入值暂存R4

MOV34H,A;输入值送显示缓存

MOV33H,#00H

MOV32H,#00H

LJMPMLOOP;等待再次输入

E12:

MOVR7,A;个位数暂存R7

MOVB,#10

MOVA,R4

MULAB;十位数

ADDA,R7

MOVR4,A;输入值存R4

MOV32H,#00H;输入值送显示缓存

MOV33H,34H

MOV34H,R7

LJMPMLOOP

E13:

MOVR7,A

MOVB,#10

MOVA,R4

MULAB

JBOV,E3;输入溢出

ADDA,R7

JBCY,E3;输入溢出

MOVR4,A

MOV32H,33H;输入值送显示缓存

MOV33H,34H

MOV34H,R7

LJMPMLOOP

E3:

MOVR3

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