汽车ABS1--(第一章).doc
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制动防抱死系统结构及工作原理
第一章制动防抱死系统结构及工作原理
第一节概述
一、ABS概要
1、ABS的必要性
ABS是AntiLockBrakeSystem的缩写。
是一种防止发生轮胎抱死现象的装置，急制动或恶性道路行驶中制动时因轮胎抱死车辆以非控制状态行驶，这时不仅丧失制动力而且制动距离也会增加。
ABS是预先防止轮胎抱死维持最佳制动力减少事故危险性的预防安全装置。
2、ABS的目的
1）确保方向安全性（Stability）
2）确保方向操纵性（Steerability）
3）缩短制动距离（StoppingDistance）
3、ABS的效果
ABS产生的效果跟行驶条件及路面状况有很大的关系，方向稳定性确保需要驾驶员熟练的驾驶技巧。
1）直线行驶制动时
直线行驶车辆左右两侧路面摩擦系数不同时摩擦系数小的轮胎先抱死因此未装ABS车辆向摩擦系数大的一侧转动产生Spin现象。
而ABS车辆制动时因4轮独立控制不仅能直线行驶制动而且制动距离也会缩短。
2）转向行驶制动时
易滑路面上转向行驶制动时未装ABS车辆因轮胎抱死向切线方向滑动。
而ABS车辆因防止轮胎抱死，能随着驾驶员的意志转向行驶。
因此ABS是一种随路面状况控制制动力确保制动安全性的装置。
（Split）对开路前走制动
一面制动,一面回避障碍物
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3）ABS安装车辆与未安装车辆制动时的比较（冰面）
二、ABS控制原理
1、滑移率与路面的关系
1）行驶中制动时轮胎与路面间产生的摩擦力使轮速减小随着车速也减小。
此时轮速与车速间产生的速度差就是滑移现象。
滑移量用百分比表示的就是滑移量。
2）行驶中驾驶员踩制动踏板时摩擦片和摩擦盘间产生摩擦力矩，因此车轮的旋转速度减小，车轮速度小于车体速度，这就是滑移现象。
滑移所产生的轮胎与路面间的摩擦力就是制动力。
滑移率用以下公式来计算。
滑移率（S）=〔V（车速）-Vwl（轮速）〕/V（车速）*100%
2、制动力及侧向力的特性曲线
此特性曲线说明的是对制动特性及转向特性的轮胎跟地面间的摩擦系数和轮胎跟滑移率间的关系。
横轴表示滑移率。
0%表示轮胎对路面纯滚动状态100%表示轮胎抱死状态。
根据制动特性滑移率约20%左右时可获得最大的摩擦系数。
根据转向特性随滑移率的增加摩擦系数减小滑移率100%时摩擦系数为“0”。
这种现象在不同路面上产生的效果都是一样的。
由此可见轮胎抱死时制动力下降制动距离加长而且失去侧向附着力不仅丧失操纵性及方向安全性而且车辆发生SLIP现象。
即侧向附着力在滑移率0%时最大，随滑移率的增加而减小，滑移率100%时接近于0。
ABS是根据以上原理防止轮胎抱死现象控制制动油压把滑移率控制在最佳值斜线范围内发挥最大的制动力。
3、基本控制原理
1）制动油压变化
△ABS未安装车辆
急制动时制动油压急速上升容易使轮胎抱死。
因此车辆以不稳定状态行驶，发生事故的可能性很高。
a.行驶中制动时车速减小
b.行驶中制动时制动油压上升
c.轮胎抱死点
△ABS安装车辆
急制动时ECU根据轮速传感器的车轮减速度信号从车轮抱死点开始维持一定的压力形成适当的摩擦力影响制动距离的缩短。
a.行驶中制动时车速减小
b.行驶中制动时制动压力上升
c.控制点开始维持一定的压力
3）运动状态时的分泵压力变化
①行驶中急制动时运算车轮速度，车轮速度减小车轮加速度超过设定值（-b）时从“A”点开始减压。
②因减压车轮速度开始增加，判断为轮胎从抱死开始有恢复倾向时从“B”点开始增压。
③因增压轮胎从新开始有抱死倾向时从“C”点开始从新增压。
反复①-③的动作把制动力控制在最佳滑移率范围内。
第二节MGHABS组成
一、概述
MGHABS是万都公司以NishinboABS和ITTABS为基础开发的新一代ABS。
其内部结构和油压控制基本相似。
它以HECU（HydraulicUnit&ECU一体型）,NOSolenoidValve（NormalOpenType）,NCSolenoidValve（NormalCloseType）,LPA（LowPressureAccumulator）,HPA（HighPressureAccumulator）,Motor等部件组成。
除了ABS功能外另有EBD（ElectronicBrakeForceDistribution）功能。
这是ABSECU执行机械式分配阀（PropotioningValve）的功能.
二、结构图
三．参数
四、电路图
五、ECU端子
六、各组成部件
1、ECU
A．ECU根据4个轮速传感器的信号运算各车轮的速度。
某一车轮急减速或抱死时控制HU内部的电磁阀防止发生滑移现象。
B．执行为了防止急制动时后轮先抱死而设的ProportioningValve功能的后轮减压EBD（ElectronicBrake-forceDistribution）控制。
C．系统出现故障时点亮ABS警告灯，同时执行与未装ABS车辆相同制动性能的FailSafe功能。
D．ECU设有2个CPU，1个执行运算、控制、FailSafe功能另1个只执行FailSafe功能，相互间用Simulation方式监控。
E．发动机室内部左侧装有与HU一体式的ECU，因而减少了插头接触不良等故障现象。
F．没有电磁阀、电动泵等驱动继电器，在ECU内部利用TR直接控制。
2）轮速传感器
轮速传感器是随磁通量的变化产生交流电的装置。
ECU根据交流电的变化监测4轮的各自转速。
1
2
3
4
5
6
1电缆
2永久磁铁
3外壳
4线圈
5电极
6轮齿
1磁铁
2线圈
3轮齿
4转子
5高速
6低速
7气隙
3）控制单元（HYDRAULICUNIT）
--电动泵、ECU、HCU为一体型。
--HCU内部NO，NC电磁阀各有4个。
--HCU内部LPA，HPA各有2个。
--电动泵的最大功率为180W、吞吐量为5cc/sec。
--LPA的容量为3.0cc。
FRTRH
RRLH
RRRH
FRTLH
MC1
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