无人机航拍服务实施方案.docx
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无人机航拍服务实施方案
第一章安保服务理念、思路
前言
首先感谢*****公司给予我公司参与*****公司********项目的投标机会。
我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人
防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，
不断拓展公司服务新领域。
公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、
支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，
为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。
多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事
故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服
务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治
领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务
等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用
服务打下了坚实的基础。
承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。
我
们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。
在各类单位的安保、安防施工服务
中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我
们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该
项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方
案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，
提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出
我们应有的贡献。
预祝贵公司的安保服务采购项目招标工作取得圆满成功！
振远特卫保安集团有限公司
2018年07月02日
1、服务理念
管理系统化服务标准化工作规范化提要：
服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化
管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针
管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境
保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制
管理思路——规范性、合理性、科学
1）、专业化技术队伍
以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、
服务一流”的专业化队伍。
高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用
人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，
以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个
队伍的高素质。
2）、建立健全的管理制度
以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合
*****公司执法监察控违项目的管理制度。
3）、加强安全防范，做好安全防范工作
视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育
工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
2、服务思路
一、运行专业化
公司针对本项目的服务特性和无人杨航飞工作的实际情况，为项目所需要的
技术人员进行了严格挑选，加大对该项目的管理、检查指导，确保队伍的运行专
业化。
1、严格落实半军事化管理制度。
本公司对全体特技术人员的管理模式是半军事化管理，确保服务品质。
2、全体安防技术人员持证上岗。
全体安保员进行岗前的专业技术培训、军
事队列动作、法律法规、应急处置、勤务工作要领等内容并考核合格。
3、内部管理科学化。
公司的各项规章制度健全有效，各项工作流程清晰明
了，确保队伍的运行专业化。
二、操作标准化
1、我司严格按照《保安服务管理条例》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条
例》、《无人机操作规程》和客户方有关标准要求及有关规定开展无人机航拍服务
工作。
2、严格履行《服务合同》的各项义务，遵守相关约定、执行操作标准，确
保《合同》本身的严肃性；
3、按照《保安队伍规范化建设标准》抓好队伍建设管理和各项服务，明确
岗位责任，加强日常业务技能培训和应急演练，确保服务操作标准化。
三、工作精细化
技术人员的职业素养、操作流程、技术规范标准化，能体现出特定的职业素
质和服务品质，能展现出我公司技术员的精神风貌和素质修养，所以技术员在执
勤中，要规范、细心、熟练、专业。
1、规范操作流程。
公司对安保技术员的航飞操作流程都有严格的要求，并
实行队长负责制，每次执飞无人机航拍巡查，都得按照既定的操作规程和工作方
案进行，由相关人员进行各项检验，最后由飞控手确认正常，确认飞机性能良好，
才能下达起飞任务口令，由地勤协勤技术保安负责协助完成放飞。
2、严格检验维保。
每次起飞、降落回收都要严格进行设备的查看检验，并
进行飞行记录备案，定期进行专业维保，确保飞行服务状态正常，优质高效的完
成任务计划。
3、制定飞行计划方案：
根据任务要求不同，天气环境不同，严格按照无人
机飞行操作流程、精心准备、周密部署、严格制定安全可行的飞行计划、应急方
案等，确保每次任务安全。
3、服务目标
认真贯彻执行国家相关法律法规和有关保安行业、航空无人机飞行管理条例
的方针政策，认真贯彻《保安服务操作规程与质量控制》、《无人机飞行安全操作
规范》和客户方的相关工作规定、要求，认真遵守保安服务行业系统“六条禁令”
和客户单位的各项规章制度，认真抓好队伍教育管理，不断完善各项飞行安全预
防措施和管理规定，确保以一流的工作业绩、一流的服务质量、一流的作风纪律，
出色完成槐荫分局国土资源执法监察控违执法服务安保管理辖区内无人机航拍巡
查任务，实现以下管理目标：
5-1、保安人员不发生违法违纪问题，严格履行工作职责；
5-2、项目管理不发生飞行安全事件、确保每次报告数据准确有效；
5-3、有效投诉率1%，投诉处理率100%，贵单位满意率100%；
5-4、服务质量达到贵单位采购要求标准及《保安服务操作规程与质量控制》、
《无人机飞行安全操作规范》标准。
第二章服务方案
我公司应用无人机低空遥感技术开展国土执法巡查，主要包含对土地违法行
为、矿产违法行为的巡查，也包含山体等地质灾害隐患排查、大气污染防治、河
道等水资源保护、环保及安全隐患排查等的巡查。
拍摄记录实地影像，进行初步
甄别，并形成巡查成果报告（包含文字及影像、视频编辑等）。
每月至少出具2
份巡查成果报告。
为保证*****公司安保管理工作顺利进行，及时提供精确有效的飞行巡查数
据，充分发挥我公司安防管理的专业化、科技化保安管理优势。
我司将派驻责任
心强、具有无人机操作技能、突发事件处理能力和计算机经验的保安队伍，配合
和协助贵单位实际需要，对贵单位的执法监察控违管理区域进行无人机航拍巡视
和监控等安防工作。
在日常管理中，我们将实施高起点、高标准、严要求的管理与服务。
我们将
建立一套系统、严密、科学规范的日常运作体系和管理流程，并配以严格、全面
的质量监督保证体系，为保安服务总体目标的实现提供可靠保障。
第一节、完成本项目的工作计划、工作措施
1、工作计划
1-1、人员要求
（1）拥有无人机驾驶证书；
（2）丰富的无人机操作经验；
（3）熟练掌握多型号、多类型无人机的操控；
（4）具备全手动操控飞行能力。
（5）20--50周岁以内，五官端正，身高170cm以上；
（6）具有高中以上的文化程度，男，热爱本职工作，有强烈的事业心和责
任感，认真钻研业务，具有相关实践经验和创新精神，热心为群众服务。
（7）遵纪守法观念强，能严格执行国家法律法规，自觉遵守甲、乙双方制
定的各项规章制度。
具备常规安保技能。
1-2、巡查服务质量及硬件设备要求
（1）无人机续航时间应在20-120分钟之间，最低不低于20分钟；
（2）单日起落架次不低于10次；
（3）抗风性能不低于4级；
（4）图传画面清晰流畅；
（5）提供飞机精确坐标；
（6）可控半径不低于3km；
（7）现场照片实时共享；
（8）可实现多种设备的搭载功能（红外、热成像、测绘）
（9）飞机型号要全面，例如SDI-WD8、SDI-W32Z侦查无人机、大疆S1000，
经纬M600、悟2、悟1PRO、精灵4PRO等型号飞机，可实现全覆盖、多类型、复
杂环境的飞行要求。
（11）按照国家该行业相关标准和合同约定的相关要求。
（12）为采购单位提供安全管理服务，并随时接受采购单位检查、监督。
（13）中标单位须合理安排工作时间，不因节假日导致工作任务降低标准，中标价格为最终价格，不因工作内容调整而增加相关费用。
1-3、飞行巡查计划
（1）了解工作环境：
了解济南市国土资源管理局槐荫分局管理区域飞控范
围，熟悉飞行区域的地理位置、地形地貌、重要设施、常年气侯情况，经常与国
土资源局相关负责人进行技术上的沟通交流，了解客户需要什么，掌握相关管理
飞行区域内的控违执法情况，做好飞行计划的摸底调查及方案制定。
（2）选择无人机飞行起飞、降落场地：
起飞场地要尽量选择在人烟稀少的
空旷处，四周无高大建筑设施；无水塘水池及积水区，以保障无人机正常起飞降
落，减小意外的发生及发生意外时所造成的人员、设施、物品的损失；
（3）规划航线：
根据济南市国土资源管理局槐荫分局的巡查要求，结合管
理飞行区域内的地理位置、地形地貌、当地的气侯条件、发生控违区域的频率等
情况，选择合适的机型，制定合理的飞行路线规划。
同时要根据季节气侯的不同、
环境天气的不同变化，制定多个不同的巡查航线备选方案，保障工作精确性、针
对性和安全性。
（4）定期专业的培训措施：
专业定期的培训是保障飞行安保作业人员安全、
专业飞行的基础保障，公司会定期派出专业的技术人员进行定期的专业技术培
训，安全操作规程培训，时刻让飞行操作人员保持严谨的操作规程，牢记安全责
任的风险，严格按照无人机飞行操作规程执行操作，避免粗心大意、误操作造成
的设备、人员、财产损失。
2、工作措施
2-1飞行前的设备检查
飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无
人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有
可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。
因此在飞行前应该做充足的检查，防止
意外发生。
外观机械部分：
1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。
检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查
看旋转是否有干涉等。
2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应
停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有
卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
4、检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。
5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。
6、检查飞行器的重心位置是否正确。
电子部分（此项为飞机出厂检查）：
1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触
不良等现象。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。
3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。
4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。
5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。
6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。
上电后的检查：
1、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。
2、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热
等）。
3、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。
4、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对
规划好的航线进行修改。
5、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的
GPS星数，及时做出预判。
2-2、飞行前的外部环境检查
（1）安全飞行
飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成
航空器上的人员或者航空器损坏的事件。
事实上，由于航空器的设计，制造与维
护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又
复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、
测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。
（2）飞行前，注意气象观察
影响无人机飞行的气象环境主要包括：
风速，雨雪，大雾，空气密度，大气
温度等。
风速：
建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等
注意突风现象。
通常起飞重量越大，抗风性越好。
雨雪：
多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电
路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后
会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。
大雾：
主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。
空气密度：
大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。
在空气密
度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。
大气温度：
飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大
多数无人机采用风冷自然散热。
温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。
（3）飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况
现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均
采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无
线操控，导致失控。
其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电
信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。
虽然次无线发射信号
的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人
机靠近时，直接影响飞控的正常工作。
最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。
例如：
雷达，广播电视信号塔，
高压线（电弧区）等。
另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：
公园，树多，空间狭小的
地方。
注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。
（4）飞行前注意事项：
飞行前进行全面的设备检查；
确保设备电量充足；
飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开
阔无遮挡的场地进行飞行。
请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）；
飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制，超视距无人机飞行进
要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况；
在GPS信号良好的情况下飞行；
遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）；
（5）无人机的飞行前检查
对飞机的检查：
部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳
固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。
检测时切勿贴近或接触旋转中的电
机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥
控器、电池以及所有部件供电量充足）；
对遥控器的检查：
检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、各
键位是否复位、天线位置等；
对地面的检查：
地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；
对环境的检查：
周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风
速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、
周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。
大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工
作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无
申报。
（6）无人机的开关机顺序
开机顺序：
先开启遥控器，后开启飞机关机顺序：
先关闭飞机，后关闭遥控器
有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控！
（7）飞行时注意事项
飞行时，保持良好心态。
请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、
水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干
扰。
进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；
当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵
转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。
再次提醒，望谨记！
在飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后，
飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及
手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。
若能连上，可通过手机
屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。
2-3、飞行中及降落后的检查
飞行过程中：
○1、飞控手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。
○2、远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。
○
、演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达
10米到15米，
3
不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。
○4、必须确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
○5、若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速
度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
○6、起飞后，必须一直关注飞机的，飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，确
保飞行时飞行各项数据指标完好。
○7、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安
全。
2-4、飞行降落后维护及数据整理
○1、飞行器飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源。
○2、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
○3、演示作业完成后整理设备。
电池维护注意事项：
○1、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。
○2、锂电池的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至
会有爆炸的危险。
○3、锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电
流。
飞机维护注意事项：
○1、每隔两周对飞机进行一次大维保。
○2、飞行任务完成后，必须立即清理飞机表面以及桨叶表面的残留和灰尘，
防止灰尘及有腐蚀性附着物，影响飞机的飞行安全。
○3、飞机大保养期间，为了保证飞机的飞行质量和飞行安全，必须及时更
换飞机易损零件，提高飞机寿命。
特别注意事项：
○1、调试飞行器时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于
电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。
○
、严禁近身起飞，飞行器起飞必须保持距离
5米以上。
2
○3、严禁地面突然急推加速起飞，避免飞行器姿态出错不可控撞向人群或
坠毁。
○4、严禁非测试飞控手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。
○5、严禁任何情况下手接降落飞行器。
○6、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器
自锁后再行移动。
报告数据的出具：
飞行结束后，要及时提取相关数据，做到认真细致、严谨科学，准确高效的
形成书面报告，并将飞行数据记录备案。
3、项目管理服务措施
3-1、针对本项目组织管理架构
*****公司
振远特卫保安集团项目经司项目负责人（队长）
***市分公司
人
后
品
保安（班长）
保安（班长）
勤
力
资
保
质
安
安
安
安
源
障
部
保
保
保
保
部
部
队
队
队
队
员
员
员
员
管理职能：
我公司在本项目区域内设置的保安管理服务组织机构，实行采购单位（槐荫
*****公司）、总公司双重领导下的安保项目项目经理责任制、队长负责制，项
目内部实行双重领导，减少管理环节，提高管理效率，推行量化管理及目标管理。
管理运作：
实行分级管理、逐级负责、层层反馈，确保服务全方位、管理无空白点。
各
项工作的安排和临时任务的下达，均由保安项目队长直接安排，各班组保安员工
直接向队长负责。
品质督查：
公司特指派一名项目经理负责与贵单位进行定期工作对接，了解贵单位的工
作意见，贵单位可随时监督抽查保安队的工作情况，对贵单位发现指出的工作问
题进行培训和整改；公司品质部负责不定期进行查岗纠查，对发现的工作问题及
时进行改正并督促队长进行专业培训，确保保安服务质量。
项目协调会
每月（特殊情况每周）召开一次内部协调会（总结上月工作不足及提出整改
方案），收集意见、要求、建议或投诉；公司每季度与贵单位根据需求召开一次
项目协调会，时间由双方协商决定。
3-2、工作服务管理流程
下达任务
项目经理
队长队员
现场
***公司
（了解研究
（按工作流
（了解现场情况
升级会员 