快速门变频器使用说明书.docx
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快速门变频器使用说明书
1前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
2安全使用注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2
3键盘面板操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3
4快速调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4
4.1使用机械限位开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4
4.2使用绝对值编码器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5
4.3使用增量式编码器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
5功能参数说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7
5.1基础功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
5.2速度调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8
5.3编码器模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9
5.4运行时间及保护⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10
5.5V/F曲线、开关量输出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11
5.6通讯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12
5.7通用型变频器模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12
6故障信息及排除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...13
7电气接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...15
1前言
感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核（双CPU）快速门控制
系统。
本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。
可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。
产品特点：
1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。
2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。
3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。
4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。
5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。
6、可直接显示编码器位置数据。
7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。
8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。
9、全部输入信号均可参数实时监控。
10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2安全使用注意事项
1、实施配线前，请务必关闭电源。
2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。
3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。
5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。
6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。
7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。
8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。
请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。
您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。
若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。
本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
3键盘面板操作
1、修改参数：
1.1MENU菜单键：
按菜单键（MENU）进入参数表。
1.2三角键：
按三角键跳到需要更改的位。
1.3+/-旋转及确认键：
当选中需要更改的参数时，通过按旋转的中心进入，然后通过顺时针/逆时针旋转进行加减数值，更改完成后按旋转的中心进行确认。
2、显示频率、电流、编码器数值：
按MENU菜单键、三角键显示切换。
3、外部输入信号指示：
显示面板的6个指示灯为输入信号指示用。
外部输入信号接通时对应指示灯亮。
方便检修。
4、报警复位：
断电后，再上电按
OFF复位。
4、快速调试
4.1、使用机械限位开关：
变频器出厂值为机械限位开关模式（C31.05=1），安装后即可使用。
根据需要调整以下参数：
序号
参数号
功能说明
备注
1
C31.0
5
选择控制模式
C31.05=1
2
C31.0
0
下降延时时间设定
出厂值5（5S）
3
C31.0
1
上升低速运行时间
出厂值1.0（1S）
4
C31.0
2
下降低速运行时间
出厂值1.0（1S）
5
C31.1
2
上升高速频率设定
出厂值:
50HZ
6
C31.1
6
下降高速频率设定
出厂值:
35HZ
注:
门关闭时光电开关无效的接线X5、X0
4.2使用绝对值编码器
2、使用绝对值编码器：
2.1变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C31.05=2），把编码器连接好。
（如未连接，变频器会出现A.LC报警提示）。
2.2确定编码器安装位置。
左侧设定C31.06=1。
右侧设定C31.06=0。
（注：
绝对值编码器安装在减速机上为例。
）
2.3短接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。
2.4下限设定：
点动下降，调整门到下限位置。
按下急停按钮，按住下降按钮2秒。
变频器出现AT0提示，下限设定完毕。
2.5上限设定：
点动上升，调整门到上限位置。
按下急停按钮，按住上升按钮2秒。
变频器出现AT0提示，上限设定完毕。
（如需要半开/全开功能，设置C31.08=1。
在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。
2.6移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作。
根据需要调整以下参数：
序号
参数号
功能说明
备注
1
C31.05
选择控制模式
C31.05=2
2
C31.06
编码器安装位置
出厂值0
3
C31.08
X6端子功能
出厂值0
4
C31.18
半开/全开延时选择
出厂值:
1
5
C31.00
下降延时时间设定
出厂值5（5S）
6
C31.02
上升高速频率设定
出厂值:
50HZ
7
C31.06
下降高速频率设定
出厂值:
35HZ
注:
门关闭时光电开关无效的接线X5、G
4.3使用增量式编码器
3.1变频器控制模式改为增量式编码器模式（C31.05=3），将编码器信号接入变频器的A、B端，G、GND用线短接。
3.2短接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。
3.3确定编码器安装在左侧或右侧时的接线。
观察编码器参数C31.28数据，上升时数值应增加。
如相反请把编码器的A相及B相接线调换。
3.4下限设定：
点动下降，调整门到下限位置。
按下急停按钮，按住下降按钮2秒。
变频器出现AT0提示，下限设定完毕。
3.5上限设定：
点动上升，调整门到上限位置。
按下急停按钮，按住上升按钮2秒。
变频器出现AT0提示，上限设定完毕。
（如需要半开/全开功能，设置C31.08=1。
在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。
3.6移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作
可能要调整的参数如下：
序号
参数号
功能说明
备注
1
C31.05
选择控制模式
C31.05=3
2
C31.08
X6端子功能
出厂值0
3
C31.18
半开/全开延时选择
出厂值:
1
4
C31.00
下降延时时间设定
出厂值5（5S）
5
C31.02
上升高速频率设定
出厂值:
50HZ
6
C31.06
下降高速频率设定
出厂值:
35HZ
注:
1、门关闭时光电开关无效的接线X5、G
2、如选用增量式编码器。
编码器请用24V隔离电源。
五、功能参数说明
参数
[单位]范围
基础功能
默认值
C31.00
[s]
0-9999
下降延时时间设定说明：
在自动状态下，C31.00决定门延时下降的时间，门将在设定的延时时间后下降；如果C31.00=9999，则门将停在上限位置且不再下降。
5
C31.01
[s]
0.0-10.0
上升低速运行时间（行程模式）
1.0
C31.02
[s]
0.0-10.0
下降低速运行时间（行程模式）
1.0
C31.03
A、B、
X1、
X4、X5
输入端口状态监视1说明：
此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。
ABX1X4X5
C31.04
*、X6、
X0、
X2、X3
输入端口状态监视2说明：
此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。
*X6X0X2X3
C31.05
0,1,2,3
选择控制模式0:
通用型标准模式1:
行程开关模式2:
绝对值编码器模式3:
增量式编码器模式
1
C31.06
0,1
绝对值编码器安装位置
0:
右侧
1:
左侧
0
C31.07
0,1
变频器扩展参数模式
说明：
当C31.07=1时,C31.XX以外
1
的参数无法被监视。
因此，若要修改
C31.XX以外的参数,需把C31.07设为0。
C31.08
0,1
X6端子功能
行程模式:
仅表示手动/自动模式编码器模式:
用于选择手动/自动，全开/半开
0：
手动/自动选择：
选择半开模式，接通后按C31.00设定的时间延时下降，断开取消延时；
1：
半开/全开：
选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。
此时C31.00设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降。
0
C31.09
0,2
恢复出厂值
C31.09设为2后,断开总电源重新上电，显示E.80,按下键盘OFF后，E.80消除，恢复出厂值成功。
0
参数
［单位］范围
速度调节
默认
值
C31.1
0
[0.1s]
0.0-5.0
上升加速时间设定
0.5
C31.1
1
[0.1s]
0.0-1.0
上升减速时间设定
0.3
C31.1
2
[Hz]
0.0-400.0
上升高速频率设定
50
C31.1
3
[Hz]
0.0-400.0
上升低速频率设定
10
C31.1
4
[0.1s]
0.0-5.0
下降加速时间设定
0.5
C31.1
5
[0.1s]
0.0-1.0
下降减速时间设定
0.3
C31.1
6
[Hz]
0.0-400.0
下降高速频率设定
35
C31.1
[Hz]
下降低速频率设定
10
7
0.0-400.0
参数
[单位]范围
编码器模式
默认值
C31.18
0,1
半开/全开延时选择
请确认C31.08=1（C31.08=0时，此参数无效）
0：
半开取消延时,全开延时下降
1：
半开/全开自动延时下降
1
C31.19
0,1
绝对值编码器复位请求选择
G、X4短接、按下急停,此参数用来复位初始位置。
正常使用下本参数不作设置。
0：
不复位
1：
复位
0
C31.20
0-65535
上升全开停止位（上限）设置值
0
C31.22
0-65535
上升半开停止位（上限）设置值
0
C31.23
50-500
X5安全光电无效的设定值此参数仅在编码器模式下C31.36=1时有效；X5（安全光电）、A（安全边）为常闭信号模式。
200
C31.24
50-500
上升全开或半开上限提前值
250
C31.25
50-500
下降下限提前值
200
C31.26
0-65535
下降停止位（下限）设置值
0
C31.27
0-4096
增量编码器分辨率暂未使用
1024
C31.28
0-65535
门当前位置监视
参数
[单位]范围
运行时间及保护
默认值
C31.29
[s]
5-9999
电机运行时间保护功能
点动调试时不受保护
15
运行时间≥C31.29的值时，变频器停止并报警，报警代码A.99，急停X1断开后报警复位。
设定=9999时，定时取消。
C31.30
[Day]
0-9999
运行时间变频器的运行天数显示
C31.31
[h]
0-99999
运行小时变频器的运行时间显示
C31.32
0-99999
关门次数
快速门运行的关门计数显示
C31.33
电机额定电流
此参数依据马达铭牌上的额定值设定，可限制变频器输出电流，防止过流，保护马达。
若马达电流超过该数值时，变频器会发生保护。
C31.36
0，1
X5、A为常开/常闭
C31.36=0时X5常开。
C31.36=1时X5、A为常闭拉绳开关或单按钮（接线：
G、A）控制门的功能（行程/绝对值编码器模式下）
C31.36=0时有效
0
C31.37
[s]
0.1-99
互锁自动开门延时行程/绝对值编码器模式下,输入点B为门外装的开门信号。
当前后门互锁且通道距离过短时，前门（感应信号B）打开后，车辆通过前门（感应信号XO）进入通道内等待。
前门关闭后自动开门延时（C05.40[0]=115）输出信号
0.5
C31.38
[s]
0.1-99
2
延时信号保持时间
互锁自动开门门信号保持时间给后门。
后门自动打开。
车辆通过后门离开，后门延时后关闭。
结束一循环。
从后门→前门时动作相同。
参见附图
C00.62
0-65535
厂商密码
C00.63
0-65535
厂商密码确认
C00.64
[h]
0-65535
使用时间输入
参数
[单位]范围
V/F曲线、开关量输出
默认值
C01.55[0]
VF-V
0
C01.55[1]
220V:
6
0
400V:
9
5
C01.55[2]
220V:
2
00
400V:
3
60
C01.56[0]
VF-F
0
C01.56[1]
10
C01.56[2]
50
C01.80
0，1
停止功能
0-自由停车；1-直流夹持
0
C02.00
0-100%
直流夹持电流。
用作冷库电机加热
50%
C05.10
X2
110:
上升按钮
111:
下降按钮
112:
上升行程开关
110
C05.11
X3
111
C05.12
X1
115
C05.13
X5
113
C05.14
X4
113:
下降行程开关
112
C05.15
X0
114:
雷达信号
115:
急停按钮
114
C05.20
X6
116
C05.21
A
116:
手动/自动开关
117:
常开急停
117
C05.22
B（暂未使用）
117
C05.30
RIB
110:
门到底
111:
门到顶
112:
门打开
113:
刹车
114:
手动不连锁/自动连锁
115:
双门连锁自动开门
110
C05.40[0]
KA-KB
112
C05.40[1]
W-Y0
113
参数
[单位]范围
通讯
默认值
C08.30
0,2
通信协议0:
FC协议2:
编码器协议
2
C08.31
1-126
通信地址
1
C08.32
0-4
通信波特率
0:
2400
1:
4800
2:
9600
3:
19200
4:
38400
3
C08.33
0-3
通信端口校验
0:
偶校验（1停止位）
1:
奇校验（1停止位）
2:
无校验（1停止位）
3:
无校验（2停止位）
2
C14.20
0-13
自动复位模式
0:
手动复位
1-10:
限制复位次数1-10
11:
限制复位15次
12:
限制复位20次
13:
无限复位次数
C14.21
[s]
0-600
自动复位时间
10
C14.22
0,2
恢复出厂值
0:
正常模式2:
恢复出厂值
通用型变频器模式：
C31.05=0
C5.10=8，C5.11=11，C5.12=15，C5.13=16，C5.40[1]=24，W-8,Y0-4,X2-Y2,X3-Y3,X1-Y4,X5-Y3,G-SD设置完毕后断电复位。
六、故障信息及排除
变频器具有卓越的保护功能，包括:
过载、相间短路、对地短路、欠压、过热、过流等。
当变频器发生保护时，请按下表所示信息，查明原因。
处理完毕后，再开始执行运转操作。
故障列表：
故障代码
故障说明
原因分析
E03
电机丢失
电机线未接好
E04
电源缺相
输入电源缺相或电压严重不平衡。
变频器允许电源不平衡度为额定电压的3%（IEC标准）
E07
过电压
直流回路电压超过极限。
加装制动电阻
E08
欠电压
检查进线电源
E09
变频器过载
变频器超100%负载的持续时间过长
E12
转矩极限
转矩超过最大的转矩限制
E13
过电流
门的负载过重，要更换大一规格的变频器电机刹车未松开或门卡住
E14
接地故障
输出部分对地漏电，检查电机
E16
输出短路
电机或电机端子发生短路
E17
控制字超时
变频器通讯超时，参数C08.04设定为0或5时，才会产生此警告
E24
风机故障
风机灰尘太多，或者已经老化
E25
制动电阻短路
制动电阻短路，导致制动功能无效
E27
制动晶体短路
制动晶体管短路，导致制动功能无效
E28
制动诊断
制动电阻未连接或未工作
E29
变频器温度高
环境温度高或电机线缆过长
E30
电机U相缺相
电机U相缺相
故障代码
故障说明
原因分析
E31
电机V相缺相
电机V相缺相
E32
电机W相缺相
电机W相缺相
E38
变频器内部故障
联系维修
E59
电流极限
电流超过参数C31.33的设定值
E66
散热器温度低
可能是温度传感器损坏
E69
功率卡温度
功率卡温度过高
E79
无定义故障
联系维修
E80
参数初始化
参数初始化
E84
LCP与变频器连接失败
LCP与变频器之间无通讯
E85
按钮已禁用
请参阅参数组C04*
E89
参数只读
尝试写入只读参数
E90
参数数据库繁忙
LCP和RS485连接尝试同时更新参数
E91
参数值在该模式下无效
参数写入无效值
E92
参数值超出最小/最大限制
尝试设定的值超出了所允许的范围
Err
不可更改
参数被锁定或此参数在变频器运行中不可更
改
A.ES
急停断开
检查急停开关及线路：
急停按下时显示A.ES报警
A.PR
编码器设定错误
1、编码器发生故障；
2、编码器安装位置设定不正确。
更改C31.06
设定
A.LC
编码器没有连接或故障
检查编码器及线缆
A.96
使用时间到达
联系厂商处理
A.99
电机运行
门单次运行的时间超过C31.29的值（15S）。
时间过长
保护电机。
按下急停复位
附图：
双门互锁自动
线图
七、电气接线图
前门
后门
外装雷达或地磁注：
选择本功能时,变频器上的KA要接线至端子上的G。
参数C05.40[0]设为115。
快速们控制系统保修卡
客户名称
详细地址
电话
联系人
产品编码
购买日期
供货单位
保修条款：
1、使用者正确使用本产品的一年内，可享受保修服务。
2、不按照正常的安装、接线、调试或电压等问题而引起的损坏，不在保修范围之内。
3、损坏问题是由于使用者不当使用、错误操作及私自更改构造、拆除保护零件或其他零件而引起的，不在保修范围之内。
4、生产日期以购买之日起为准，保修器件不上门服务，返厂维修。
产品合格证
产品名称快速们控制系统
检查结论
出厂编号见机身
检查员
升级会员 