机械制造自动化真题精选.docx

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机械制造自动化真题精选

　　[填空题]1机械化

　　参考答案：

执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成

　　[填空题]2什么是自动在线检测？

自动在线检测可分为哪几种？

　　参考答案：

一般是指在设备运行、生产不停顿的情况下，根据信号处理的基本原理，跟踪并掌握设备的当前运行状态，预测未来的状况并根据出现的情况对生产线进行必要的调整。

分为：

自动检测、机床监测、自适应控制

　　[填空题]3机械加工的在线检测有哪几种方法

　　参考答案：

自动尺寸测量、自动补偿测量、安全测量

　　[填空题]4RGV

　　参考答案：

有轨导向小车

　　[填空题]5什么是刀具的自动识别？

识别方法？

　　参考答案：

刀具自动识别：

是指对刀具切削状态的识别，主要是在加工过程中能在线识别出切削状态（刀具磨损、破损、切屑缠绕以及切削颤振等）方法：

　　1）基于时序分析的刀具破损状态识别2）基于小波分析的刀具破损状态识别3）基于电流信号的刀具磨损状态识别4）基于人工神经网络的刀具磨损状态识别

　　[填空题]6机器人

　　参考答案：

能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置[填空题]7在自动化制造系统中为什么要设置刀具检测与监控装置。

　　参考答案：

在自动化的制造系统中，必须设置刀具磨损、破损的检测与监控装置，以防止发生工件成批报废和设备损坏事故。

监控系统的好坏直接影响加工自动化系统的产品质量和生产效率，严重时还会造成重大事故。

　　[填空题]8适应控制

　　参考答案：

系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统

　　[填空题]9现代加工中对刀具的监控主要集中在哪几个方面

　　参考答案：

刀具寿命、刀具磨损、刀具破损以及其它形式的刀具故障等

　　[填空题]10设备诊断

　　参考答案：

设备诊断对设备的运行状态做出判断

　　[填空题]11自动加工监控系统主要由哪几部分组成

　　参考答案：

主要由信号监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成

　　[填空题]12程序控制

　　参考答案：

按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统

　　[填空题]13什么是无损探伤检测？

在实际应用中主要有哪几种形式和手段？

　　参考答案：

无损探伤检测是在不破坏或损伤原材料和工件等受检对象的前提下，测定和评价物质内部或外表的物理和力学性能。

　　1）在生产过程质量控制中的无损检测，即应用于产品的质量管理。

它可以剔除每道生产工序中的不合格产品，并把检测结果反馈到生产工艺中去，指导和改进生产，监督产品的质量。

　　2）用于成品的质量控制，即用于出厂前的成品检验和用户验收检验。

它主要是检验产品是否达到设计性能，能否安全使用。

　　3）是在产品使用过程中的检测，即维护检验。

它是用户在使用产品或设备的过程中，经常地或定期地检查是否出现危险性缺陷而采用无损检测方法。

手段：

磁粉探伤检测、超声波探伤检测、射线探伤检测、涡流探伤检测

　　[填空题]14在线测量

　　参考答案：

指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式

　　[填空题]15实现装配自动化的基本要求是什么，包含哪几方面？

　　参考答案：

　　1）生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高2）产品具有较好的自动装配工艺性3）实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低

　　[填空题]16CAPP

　　参考答案：

计算机辅助工艺设计

　　[填空题]17产品结构工艺性对自动装配的实现有何影响

　　参考答案：

尽量要做到结构简单，装配零件少；装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易于保证；运动副应易于分选，便于达到配合精度；主要零件形状规则、对称，易于实现自动定向等

　　[填空题]18制造过程的基本动作是由（）代替人力劳动来完成时这就是机械化

　　参考答案：

机器

　　[填空题]19在自动装配条件下零件的结构工艺性应符合什么原则

　　参考答案：

1）便于自动给料2）有利于零件自动传送3）有利于自动装配作业

　　[填空题]20机械制造中采用自动化技术可以有效（）劳动条件。

　　参考答案：

改善[填空题]21自动装配的工艺设计应满足什么一般要求？

　　参考答案：

　　1）保证装配工作循环的节拍同步2）除正常传送外，宜避免或减少装配基础件的位置变动3）要合理选择装配基准面4）对装配件要进行分类5）关键件和复杂件的自动定向6）易缠绕零件要能进行定量隔离7）精密配合副要进行分组选配8）要合理确定装配的自动化程度9）要注意不断提高装配自动化水平更多内容请访问《睦霖题库》微信公众号

　　[填空题]22计算机集成制造系统——CIMS的核心在于（）

　　参考答案：

集成

　　[填空题]23装配件的传送在再自动装配中具有什么样的地位和作用

　　参考答案：

在自动化装配系统中，通常需要通过传送设备在装配工位之间，装配工位与料仓和中转站之间传送工件托盘、基础件和其他零件。

再在装配工位上，将各种装配件装配到基础件上去，完成一个部件或一台产品装配。

　　[填空题]24FMS主要由（）物料运储系统以及计算机控制系统组成

　　参考答案：

加工系统

　　[填空题]25装配件在自动装配时为何要定位？

其定位精度对定位机构的要求有何影响？

　　参考答案：

基础件、配合件和连接件等必须要停止在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。

这就需要通过定位机构来保证准确定位。

　　影响：

对定位机构的要求非常高，它要能够承受很大的力量和精确地工作

　　[填空题]26工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

　　参考答案：

精确[填空题]27自动装配中常用的重要工序有哪些？

各工序的主要方式是什么？

　　参考答案：

装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序，装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。

螺纹连接方式有包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧紧

　　[填空题]28工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

　　参考答案：

末端执行器

　　[填空题]29为什么在大部分装配工位后一般要设置自动检测工位

　　参考答案：

为使装配工作正常进行并保证装配质量，在大部分装配工位后一般均设置自动检测工位，将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置，使必要的装配动作能够联锁保护，保证装配过程安全可靠。

　　[填空题]30工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

　　参考答案：

执行机构

　　[填空题]31自动装配机的基本类型，主要区别？

　　参考答案：

　　1）单工位装配机是指所有装配操作都可以在一个位置上完成，适用于两到三个零部件的装配，也容易适应零件产量的变化，比较适合于在基础件的上方定位并进行装配操作2）多工位装配机对有3个以上零部件的产品通常用多工位装配机进行装配，设备上的许多装配操作必须由各个工位分别承担，这就需要设置工件传送系统，按传送系统型式要求可选用回转型、直进型或环行型布置形式。

　　[填空题]32自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）两类型式。

　　参考答案：

垂直

　　[填空题]33装配基础件在工位间的传送方式有哪两类？

各自的主要特点是什么？

　　参考答案：

连续传送：

装配基础件连续传动，工位上装配工作头也随之同步移动，装配过程中，工件连续恒速传送，装配作业与传送过程重合，生产速度高，节奏性强。

　　间歇传送：

装配基础件由传送装置按节拍时间传送，装配对象停在工位上进行装配，作业一完成即传送至下一工位，便于采用固定式装配机械，避免装配作业受传送平稳性的影响。

　　[填空题]34装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和（）传送两类。

　　参考答案：

间歇

　　[填空题]35自动装配机传送装置的结构型式有哪两类？

采用何种型式取决于哪些因素？

　　参考答案：

传送装置结构上主要有水平型和垂直型两类。

采用何种型式，主要取决于生产纲领、装配基础件和产品（或部件）的尺寸和重量、装配精度和定位精度、装配工作头对装配对象的工作方向、操作作用力和驱动要求等，有时也取决于工艺布置。

　　水平型适宜于装配起点和终点相互靠近以及宽而不长的车间。

　　垂直型常用于直线配置的装配线，装配对象沿直线轨道移动，各工位沿直线排列。

　　[填空题]36自动装配机从类型上来讲可分为单工位和（）两大类。

　　参考答案：

多工位

　　[填空题]37柔性装配系统一般有哪几部分组成

　　参考答案：

由装配机器人系统和外围设备组成。

这些外围设备可以根据具体的装配任务来选择，为保证装配机器人完成装配任务，其通常包括：

灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具（手指）自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统

　　[填空题]38自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备

　　参考答案：

简化

　　[填空题]39装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容

　　参考答案：

装配[填空题]40工业机器人的定义与组成

　　参考答案：

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。

　　执行机构：

一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置控制系统：

用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统驱动系统：

按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置

　　[填空题]41自动化加工监控系统主要由（）检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成

　　参考答案：

信号

　　[填空题]42机器人学主要包含哪些学科

　　参考答案：

机构学、控制学、传感器、视觉、遥控技术、智能技术

　　[填空题]43在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对（）的检测要素

　　参考答案：

工艺

　　[填空题]44按信息输入方式不同机器人分几种

　　参考答案：

人操作机器手、固定程序机器人、可变程序机器人、程序控制机器人、示教再现机器人、智能机器人

　　[填空题]45制造过程的检测技术就是采用人工或自动的（）手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。

　　参考答案：

检测

　　[填空题]46工业机器人的未来发展趋势

　　参考答案：

　　1）提高工作速度和运动精度，减少自身重量和占地面积2）加快机器人部件的标准化和模块化，将各种功能的机械模块和控制模块、检测模块组合成结构和用途不同的机器人3）采用新型结构，以适应各种作业需要4）研制各种传感检测装置，来获取有关工作对象和外部环境的信息5）利用人工智能的推理和决策技术，使机器人具有问题求解，动作规划等功能

　　[填空题]47自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。

　　参考答案：

自动换刀

　　[填空题]48工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

　　参考答案：

　　1）机械式驱动系统：

有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点2）液/气压式驱动系统：

液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为

　　0.7Mpa，因此抓取力小。

　　3）电气式驱动系统：

是目前机器人采用最多的一种。

这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

　　[填空题]49自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的（）中

　　参考答案：

地沟

　　[填空题]50为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系

　　参考答案：

　　1）绝对坐标系：

是参照工作现场基面的坐标系，也是机器人所有构件的公共参考坐标系2）机座坐标系：

是参照机器人机座的坐标系，也是机器人所有活动构件的公共参考坐标系3）构件坐标系：

是参照机器人指定构件的坐标系，也是每个活动构件上固定的坐标系，随构件运动而运动4）位姿描述：

机器人构件的位姿是指在该构件的特征点上（重心或几何中心）建立坐标系｛B｝，在｛B｝坐标系中描述的该构件方位就是位姿

　　[填空题]51柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的（）运行

　　参考答案：

生产运行

　　[填空题]52什么是机器人的路径规划

　　参考答案：

机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。

末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将这些点通过运动学反解映射到关节空间中，对关节空间中的这些相应点建立路径的数学方程，然后按数学方程对各关节进行插补运算，从而得到运动轨迹，上述整个过程就是机器人的路径规划。

　　[填空题]53自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和（）的作业自动化

　　参考答案：

出入库

　　[填空题]54在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的

　　参考答案：

　　1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

　　[填空题]55自动化仓库常见的有平面仓库和（）仓库两种形式

　　参考答案：

立体

　　[填空题]56智能控制有什么特点

　　参考答案：

智能控制是无需人的干预就能独立地驱动智能机器人实现其目标的自动控制方式1）是一种以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程2）核心是高层控制（即作业级控制），任务是对实际环境或过程进行决策或规划，实现广义[填空题]57简述

　　FMC、FML、FMS之间的区别与联系

　　参考答案：

　　F.MC柔性制造单元：

可视为一个规模最小的FMS，是在制造单元的基础上发展起来的，又具有柔性制造系统的部分特点的一种制造单元。

FMC可作为FMS的基本单元，若干个FMC可发展成FMS

　　F.ML柔性制造线：

是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量多品种柔性制造线之间的生产线，对物料搬运系统的要求低于FMS，其加工设备可以是通用的加工中心，CNC机床等

　　F.MS柔性制造系统：

主要有加工系统（数控加工设备，一般是加工中心）、物料运储系统（工件和刀具的运算与存储）、计算机控制系统（中央计算机及其网络）等组成

　　[填空题]58自动导向小车是一种由（）控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。

　　参考答案：

计算机

　　[填空题]59机械制造系统应具备的特征和基本组成

　　参考答案：

　　1）制造系统的结构方面制造系统是制造过程所涉及的硬件（包括人员、设备、物料流、各种辅助装置等）及相关软件（包括制造理论、制造技术和制造信息等）组成的一个统一整体。

　　2）制造系统的功能方面制造系统是一个将制造资源（原材料、能源、劳动力等）转变为成品或半成品的输入输出系统。

　　3）制造系统的过程方面制造系统是制造生产的运行过程，包括市场分析、产品设计、工艺编制、制造实施、检验出厂、产品销售等多个环节的制造全过程。

　　组成：

机床、夹具、刀具、被加工件、操作人员、加工工艺

　　[填空题]60什么是制造系统的信息化

　　参考答案：

建立对制造系统中的信息进行存储和管理的信息系统。