无人机驾驶员口试真题精选.docx
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无人机驾驶员口试真题精选
[单项选择题]
1、气压传感器测的是以下哪个高度？
（）
A.相对高度
B.海拔高度
C.无线电高度
参考答案：
B
参考解析：
气压传感器主要用来测量气体的压强大小，其中一个大气压量程的气压传感器通常用来测量天气的变化和利用气压和海拔高度的对应关系用于海拔高度的测量。
[单项选择题]
2、螺旋桨1045CCW，其含义是什么？
（）
A.桨叶直径10mm，桨叶宽度
4.5mm，逆时针旋转的螺旋桨
B.桨叶直径10英寸，螺距
4.5英寸，逆时针旋转的螺旋桨
C.桨叶直径10英寸，螺距45英寸，顺时针旋转的螺旋桨
参考答案：
B
参考解析：
1045代表桨叶直径是10英寸，螺距为
4.5英寸，1英寸为
25.4mm。
[单项选择题]
3、关于失速，下面哪个说法是不正确的？
（）
A.机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速。
B.直升机前飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速。
C.失速会导致升力系数急剧减小，阻力系数缓慢减小。
参考答案：
C
参考解析：
在飞行中，气流流过机翼表面，由于机翼上下表面的曲度不同，流经下表面的气流速度快行成正压，流经上表面的气流速度较慢形成负压，两种气流在机翼后缘汇合存在压力差，会形成一个紊流区域。
在临界迎角之前，伴随机翼迎角增大，飞机的升力曲线是呈线性上升的，但是随着迎角增大，紊流区也会相应前移。
到了临界迎角之后，导致机翼的上翼面的气流分离升力突然大减，就会导致升力系数急剧减小，阻力系数急剧增加，从而使升力急剧下降。
这就是失速。
[单项选择题]
4、目前无人机平台常用动力电池类型为锂聚电池，关于其特点错误的是？
（）
A.无记忆效应
B.标称电压一般为
3.7V
C.充满电压一般为
4.7V
参考答案：
C
参考解析：
锂聚合物，标称电压为
3.7V，充电截止电压为
4.2v，基本无记忆效应、过放涨肚、大电流放电，适用于动力电源。
[单项选择题]
5、关于升阻比和载荷因数，以下说法错误的是？
（）
A.在最小阻力迎角下飞行，可以获得最大的升阻比
B.载荷因数与升阻比成正比
C.升力与重力的比值称为载荷因数
参考答案：
B
参考解析：
升阻比是指飞行器在飞行过程中，在同一迎角的升力与阻力（也即升力系数与阻力系数）的比值。
即，阻力越小，升阻比越大。
载荷（除飞机本身重量以外的其它作用力，包括发动机推力和气动力）与飞机重力的比值。
通常指立轴方向的载荷与重力之比，也就是升力与重力之比。
[单项选择题]
6、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？
（）
A.遥控器油门保持中间略上位置
B.接地瞬间将油门收至最小
C.始终保持油门最大位置试图恢复动力
参考答案：
B
参考解析：
多旋翼遥控状态下动力失效处理方法为：
有伞开伞；无伞利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置；接地瞬间前将油门收至最小（部分多旋翼会使用保护开关自动切断电机输出，以减小损失，及防火；一般四旋翼要尽快切断动力输出因为不能保持姿态，六旋翼旋转着陆瞬间切断，八旋翼以上或许还可以飞回）。
[单项选择题]
7、对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应如何调整？
（固定翼）
（）
A.燃油机油混合比适当减小
B.燃油机油混合比适当增大
C.燃油机油混合比不变
参考答案：
A
参考解析：
对于混合燃油发动机，冬天与夏天燃油、机油混合比，温度升高适当增加润滑油的比例，温度降低适当降低润滑油的比，故此题答案选A。
[单项选择题]
8、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是？
（）
A.正侧风时，空速=地速
B.无论何时，空速+风速=地速
C.逆风时，空速〈地速
参考答案：
A
参考解析：
顺风飞行时，地速=空速＋风速；逆风飞行时，地速=空速－风速；正侧风的情况下，地速约等于真空速。
侧风飞行时，由于空气团对地面的运动方向同飞行机对空气团运动方向不一致，所以航向线与航迹线不一致。
[单项选择题]
9、无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？
（）
A.电调与飞控连接线进行对换
B.电调与电机的连接线3根中任意对换2根
C.电调与电源线的连接进行对换
参考答案：
B
参考解析：
无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应把电调与电机的连线3根中的任意2根对换。
[填空题]10简述升力公式和各项意义？
参考答案：
ρ空气密度V固定翼速度、旋翼或螺旋桨各点线速度S固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各位置单位面积。
[填空题]11风速越大，无人机平飞时产生升力越大，是否正确？
风速影响飞行的什么参数？
参考答案：
不正确，平飞时，无人机的升力只与空速有关，风速只影响地速。
[填空题]12无人机主要产生方向稳定性的部件是什么？
参考答案：
无人机主要产生方向稳定性的部件是垂尾。
[填空题]13以1045桨为例，桨叶规格的含义是什么？
参考答案：
1045代表桨叶直径是10英寸，螺距为
4.5英寸，1英寸为
25.4mm。
[填空题]14电动动力的飞机，随着高度的增加，电动机功率是否会降低？
为什么？
参考答案：
不会，电动机功率是由额定电压和电流确定的，与高度变化无关。
[填空题]15简述内、外转子无刷电机特点区别，应用领域。
参考答案：
外转子扭矩大、适合带较大螺旋桨，效率高，广泛应用在各种电动无人机上；内转子转速快，适合应用在电涵道（或带有减速器的）航空模型上。
[填空题]16简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。
参考答案：
主要特点是布局由一副主旋翼和一副尾桨组成，尾桨提供平衡主旋翼的扭矩并进行航向操纵。
该形式的直升机纵横向操纵通过自动倾斜器来完成，尾桨消耗的功率对直升机的升力没有贡献，因此悬停效率较低。
另外尾桨的可靠性也影响直升机的安全性。
[填空题]17固定翼无人机降落时，放下襟翼，是为了增升减阻，对吗？
（固定翼）
参考答案：
不对，是通过增加机翼面积或升力系数达到降低着陆速度的目的；在低速产生足够升力的同时，一般阻力也会增加。
[填空题]18无人直升机遥控状态下动力失效处理方法？
参考答案：
势能换动能，先打负总距，使旋翼自转，且转速保持在略大于巡航转速；高速下降，在离地面数米高度时，将总距变到最大，迅速制止快速下沉，自旋降落。
[填空题]19固定翼无人机起飞需要注意哪些事项？
（固定翼）
参考答案：
1）逆风起飞，避免大侧风；
2）积累足够的速度；
3）保持合适的不要太大的爬升角，保持横侧向稳定等。
[填空题]20燃油固定翼起飞前动力系统应做哪些检查？
（固定翼）
参考答案：
紧固件、油路、电路、大小油针、最大转速、怠速稳定性、震动、操纵连杆连接及间隙等。
小飞机可改变姿态，观察不同姿态供油效果。
[填空题]21U-cloud优云系统在实际作业中都有哪些具体应用？
参考答案：
申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。
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[填空题]22自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？
参考答案：
高度传感器故障或动力系统故障等。
[填空题]23地面检查自动驾驶模式操纵反馈时，舵面偏转方向与正常情况相反，可能是什么原因？
参考答案：
传感器安装方向错误或地面站舵机正反向设置错误。
[填空题]24固定翼地面检查自动驾驶模式操纵反馈时，机翼左倾时，左副翼舵面应向下还是向上？
为什么？
参考答案：
应下偏，产生稳定恢复力矩。
[填空题]25固定翼起飞前为什么要校准空速？
怎么操作？
（固定翼）
参考答案：
旋翼一般按地速飞行，固定翼一般按空速飞行。
固定翼有失速速度的限制，所以空速传感器是必备的，并且多数的固定翼飞控都有定速飞行功能。
空速传感器是测量大气动压的，起飞点、起飞时间不同，空气压力就不同，传感器基准就不同，所以基本每个起落都要较正一下空速基准。
校正时用手或小瓶子类的东西罩在空速管上，保证无动气流，但不能堵死，罩好后通过地面站软件操作校准。
[填空题]26无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？
参考答案：
控制模式不对、遥控器没电、遥控器高频头没装或损坏、没对频、舵机故障或电机故障、电调故障、飞控最低油门没有校准等。
[填空题]27无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？
参考答案：
1、多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量；
2、多旋翼机体太大致使转动惯量太大；
3、多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢；
4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。
[填空题]28多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？
参考答案：
更换新的任务载荷后，由于新的载荷重量可能会与老的载荷不同，会导致无人机的重心位置偏移，所以要进行重心位置检查并进行调整。
[填空题]29多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？
参考答案：
必须校准飞控安装位、磁罗盘。
[填空题]30无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？
参考答案：
先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。
[填空题]31固定翼在空中掉单边轮子时能安全着陆吗？
（固定翼）
参考答案：
能，当飞机接地瞬间，利用操控副翼舵面减轻无轮一侧的压力，待飞机减速直至停止滑行。
[填空题]32一架在150米高度顺风飞行的直升机，发动机突然失效，应该怎么操作？
（直升机）
参考答案：
自旋降落。
具体参考：
切入姿态或手动，调整方向逆风，总距收到最小，加速旋翼旋转，垂直下落，距地面还有一定距离时将总距推至最大，降落。
[填空题]33在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于？
参考答案：
中间略上。
防止切换到增稳等其它模式时，上升或下降过快。
[填空题]34飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？
参考答案：
飞行高度，GPS卫星，姿态，空速等。
[填空题]35如何保证数传链路在使用中的稳定性、安全性？
参考答案：
1、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能；
2、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间；
3、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施；
4、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态；
5、飞行中要实时观察信号的健康度。
[填空题]36多轴飞行一段时间后，应对电机安装位置如何检查？
参考答案：
应该用水平尺校准，保证各电机均应该水平不应出现倾斜等。
[填空题]37飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。
我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接。
参考答案：
应检查输出端连接，输出端接触不良会导致缺相至使电机产生震动。
[填空题]38八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理？
参考答案：
现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。
遇到这种情况不用紧张，需要尽快降落，注意不要有太大的操作动作即可。
[填空题]39简述定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯的区别。
参考答案：
定点转弯，旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置点会减速、悬停，停留，停留的时间可以设置。
协调转弯，飞行速度、油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点，可能会在航线拐弯的外侧。
自适应协调转弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐弯的外侧。
固定翼只使用协调转弯。
[填空题]40简述侧风飞行操作要点。
参考答案：
三类飞行器自驾模式基本都不用理会。
直升机、多旋翼姿态和手动模式向侧风方向稍打副翼。
固定翼姿态和手动模式可用侧滑法（副翼）或航向法（方向舵）修正；需要保证对地姿态水平的固定翼建议用航向法；另外无论用何种方法，固定翼侧风着陆接地前的一刻需要将航向摆正，机翼水平。
[填空题]41逆风、顺风或侧风对多旋翼飞行的影响？
参考答案：
多数多旋翼是按照机头方向飞行阻力最小设计的，所以逆风悬停最省电，同理机头向前航线飞行最省电。
从飞控角度来说，风向不同只是影响了悬停与航线飞行的姿态角，总的来说风越大越耗电。
另外对于手动或姿态模式及部分飞控的GPS模式，顺风飞行能够获得较大的地速。
[填空题]42执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？
参考答案：
①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：
遥控器→无人机→控制站&遥控器→无人机→控制站；⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等。
[填空题]43影响固定翼无人机起飞滑跑距离的因素都有哪些？
（固定翼）
参考答案：
无人机总重、发动机拉力、空气密度、是否放襟翼、跑道质量等。
[填空题]44使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？
参考答案：
多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶，此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险，需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。
之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失。
[填空题]45燃油动力无人机空中停车，应如何处置？
参考答案：
如果可空中起动的，应首先尝试起动发动机。
若不能起动，在本场则选择迫降；不能返回本场，则在预设迫降场迫降；如无预设迫降场，则尽量选择无人区迫降。
[填空题]46固定翼下滑拉平时，若侧风超过限制，应如何处置？
（固定翼）
参考答案：
首先应复飞待机，视风速减小到可降落时适时着陆。
[填空题]47固定翼无人机在降落时风向变化为顺航向，应如何处置？
（固定翼）
参考答案：
视风力大小是否超过顺风着陆限制，如果超过限制，应复飞或改变着陆方向。
[填空题]48如果数传链路上行中断，会发生什么后果？
如何处置？
参考答案：
无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。
无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，可尝试重新启动地面站或检查上行链路设备恢复通信，否则只能安心等待飞完所有航点后返航或链路中断触发返航（需要在飞控中事先设置）。
[填空题]49如果数传链路下行中断，会发生什么后果？
如何处置？
参考答案：
地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。
无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可倚靠任务设备图像返航。
[填空题]50无人机视距外飞行，GPS丢星怎么办？
参考答案：
如果图传是好的，有机载视频能提供引导，可以仿照FPV模式，将无人机飞回。
如果飞控姿态还持续有效，数据链路也仍然有效，可用姿态遥控模式将其飞回。
如果不能飞回，果断在野外开伞回收。
如无伞可考虑收小油门迫降，以防飞丢。
[填空题]51无人机视距外飞行，遭遇的风速大于或接近于飞机最大速度怎么办？
参考答案：
大气中风速高度不同变化很大，迅速改变高度设置。
[填空题]52开伞回收的固定翼无人机如未能成功开伞怎么办？
（固定翼）
参考答案：
A.如果伞舱打开，伞未完全弹出，遥控机腹迫降；
B.如果伞弹出但未完全充气，有条件的机载切断，机腹迫降；
C.不能切断的，先使用最大马力看飞行操纵是否还有效，拖伞着陆；
D.还不行，在坠地瞬间之前将动力关至最小，减小损失，防止失火。
[填空题]53固定翼无人机视距外链路中断，如何处置？
参考答案：
A.首先调整地面链路天线位置；
B.有些飞控能设置在链路中断多长时间后返航，这些事先要设置；
C.如若全程时间到未能返航，可按航线地面寻找；
D.如若该无人机加入优云系统，请联系优云服务商查找最终点；
E.视距外作业的无人机应当在机身明显处张贴联系方式。
[填空题]54多旋翼遥控状态下动力失效处理方法？
参考答案：
有伞开伞；无伞利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置；接地瞬间前将油门收至最小（部分多旋翼会使用保护开关自动切断电机输出，以减小损失，及防火；一般四旋翼要尽快切断动力输出因为不能保持姿态，六旋翼旋转着陆瞬间切断，八旋翼以上或许还可以飞回）。
[填空题]55固定翼无人机遥控状态下动力失效处理方法？
参考答案：
势能换动能，保持一个等于或略大于平飞的速度，建立下滑轨迹，迫降；有伞到合适高度开伞。
[填空题]56简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？
参考答案：
飞行器类型选择；传感器校准、配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；遥控器校准、进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台COM口及波特率配置；固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁等。
[填空题]57无人机飞行过程中发动机温度过高，功率不足，转速下降应如何处理？
参考答案：
如果高度较低应立即降落；如果高度较高，可操纵飞行器进入平飞、下降等发动机小车状态，这样可以降低需用功率，有利于恢复发动机转速。
[填空题]58多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，为什么要加这个舵机？
参考答案：
单独固定的三轴无法完成多旋翼正常的稳定与操纵，因此需要加一个舵机略微改变中间轴的拉力矢量方向，从而达到抵消那个不成对螺旋桨的反扭。
[填空题]59直升机的重心位置处于机体的哪个部位？
参考答案：
直升机的主轴处下方。
[填空题]60活塞发动机后推式固定翼和前拉式固定翼是用正桨还是反桨？
参考答案：
前拉装正桨，后推装反桨。
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