limitorque利米托克.docx

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limitorque利米托克

1、重要的信息……………………………………………………………………………………1

2、一般的设定说明………………………………………………………………………………1

3、装配芯轴螺母…………………………………………………………………………………2

4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装………………………………………………………3

5、电气连接………………………………………………………………………………………3

6、MX执行机构的操作…………………………………………………………………………5

7、就地指示………………………………………………………………………………………6

8、进入设定方式…………………………………………………………………………………6

9、执行机构的设定………………………………………………………………………………7

10、浏览现有的设定……………………………………………………………………………8

11、改变现有的设定……………………………………………………………………………9

11.1密码的输入……………………………………………………………………………10

11.2阀的设定………………………………………………………………………………10

11.3扭矩的设定……………………………………………………………………………11

11.4位置的设定……………………………………………………………………………11

11.5Modutronic选项……………………………………………………………………13

11.6DDC……………………………………………………………………………………14

11.7状态和报警接地………………………………………………………………………14

11.8双速定时器……………………………………………………………………………16

11.9APT（模拟位置变送器）……………………………………………………………16

11.10ATT（模拟扭矩变送器）……………………………………………………………17

11.11远程控制………………………………………………………………………………17

11.12就地控制………………………………………………………………………………17

11.13ESD（紧急停车）……………………………………………………………………18

11.14禁止信号………………………………………………………………………………18

11.15监视继电器……………………………………………………………………………19

11.16诊断复位………………………………………………………………………………19

11.17位号……………………………………………………………………………………20

11.18LCD对比度……………………………………………………………………………20

11.19改变密码………………………………………………………………………………20

11.20电机过热保护…………………………………………………………………………20

12、诊断…………………………………………………………………………………………20

13、故障查寻……………………………………………………………………………………23

14、润滑和维护…………………………………………………………………………………26

15、缺省值组态…………………………………………………………………………………26

16、推荐的连接端子……………………………………………………………………………27

17、标准的接线图………………………………………………………………………………29

1、手轮7、接地端子

2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座

3、注油孔9、导线入口

4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）

5、控制显示屏11、电机

6、控制旋钮12、铭牌

图1.1MX执行机构

1、重要的信息

在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。

Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。

特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。

全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。

所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。

然而，如果执行机构不能立刻安装时，我们建议把它储存在清洁、干燥的地方，最好是在温度变化不大的区域。

要安装并且启动一台执行机构，只需打开端子盒的盖子（见图1-1第10项）。

因为启动执行机构以只需外部设定，不需打开其它盖子，执行机构是在理想的干燥状态下组装的，外壳整体密封保护电气元件不致损坏。

拆下任何塞子，拆开端子盒都违背我们的警告。

请确认在接线时，所有的电缆的入口都应按照国家标准或有关管理机构的要求可靠地密封。

所有运输时用的塞子都必须拆下并且所有没有使用的电缆入口都要用有效的方法封闭。

在打开执行机构的任何盖子之前都要切断所有输入的电源。

用户和操作员的责任是要始终能够安全地操作并且遵守在特殊场所有效的地方或国家的标准。

2、一般的设定说明

在开始连接电缆之后，在不必打开任何盖子的情况下，就可以使MX执行机构投入运行。

不需要特殊的工具。

组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器（LCD）和控制旋钮（图1-1中的5和6项）来完成的。

当红色选择旋钮置于“STOP”（“停止”）位置时，就能够访问组态方式。

黑色选择旋钮有两种功能并且可于置于“OPEN（YES）”[“打开（是）”]和“CLOSE（NO）”[“关闭（否）”]位置。

当红色旋钮置于“STOP”方式位置时，黑色旋钮可使显示在LCD显示器上的问题的回答为“YES”或“NO”。

在把执行机构安装在阀上之后，当预计限位开关要处于“OPEN”和“CLOSE”位置时，必须要进行设定，所有的执行机构参数要在制造厂家按照Limitorque标准的缺省值（参见第15节）设定或者按买主订单的特定的要求设定。

因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求，所以在执行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容。

所有的现有的设定数据都可以在LCD显示器上按照简单的一步步地对话方式进行浏览（见第10节），这些对话可以选择下列语言：

英语（缺省的）、西班牙语、法语、德语、意大利语和葡萄牙语。

如果需要改变执行机构的参数，可以简单地按照一步步对话（见第11节）来实现。

为了防止未经允许地执行这些设定的步骤，可以采用一个3位数的密码来加以保护，而所有的执行机构都带有同样的缺省密码（100）。

一旦现有的密码已经被正确地输入，那么就可以把执行机构的原设定改变为新值。

为了执行设定步骤必须接上主电源，作为一种选择，24Vdc可以连接到37和38号端子上。

建议在启动执行机构之前，要把执行机构安装在阀上。

3、装配芯轴螺母

AcctronicxMX有两种基本的底座（basic）设计方案，一种只用于扭矩的底座，用字头“B”未表示，而另一种是只用于推力的底座，以字头“A”来表示。

3.1“B”型底座：

只用于扭矩的（从略）

3.2“A”型底座：

只用于推力的

3.2.1标准的A1/A1E底座

标准的MX执行机构推力底座为A1型，并且可以直接用螺栓固定在执行机构上。

推力底座包含一个青铜合金的芯轴螺母，它可以经过机加工使之与阀杆相配合。

A1E芯轴螺母可以提供并用可以安装，为容纳延长的杆创造条件。

图3.6A1底座图3.7A1/A1E底座部件分解图

拆卸（图3.7）

·拆下把阀导向器固定在推力底座上的螺钉并且拆下导向器。

·拆下芯轴辊母组件。

·松开锁紧环上的固定螺钉并且由芯螺母上拆下此环。

·由芯轴螺母上拆下密封的推力轴承。

·对芯轴螺母进行机械加工使之与阀杆配合。

要保证有足够的间隙以避免不必要的摩损和组装时发热。

重新组装

·彻底清洗芯轴母并且给口中加上润滑脂。

把推力轴承套在螺母上。

·把锁紧环扭到芯轴螺母上并且把轴承压紧。

·上紧固定螺钉，把环锁紧就位。

·把芯轴螺母和推力轴承装配到底座组件中，然后装上阀的导向器和固定螺钉。

彻底上紧。

4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装（如果要得到更详细的资料可参见维护和备件手册资料号130-1200）

在执行机构安装到阀门或齿轮箱上之前，请检查下列各点：

·安装法兰的尺寸与执行机构底座是否相配合。

要确保它与阀杆或齿轮箱输入相垂直。

·芯轴螺母与阀杆或输入轴是否相配合。

对于带螺纹的螺母，为了检查松紧程度使芯轴沿整个长度都运行一下检查是否合适。

带键的或花键的轴应该与所安装的键之间是平整、光滑地相配合。

·当安装时要保证芯轴螺母与阀杆或输入轴之间有足够的啮合。

通常是小的啮合长度为1.5倍的杆直径。

·安装螺柱或螺栓的准确长度要与安装板的厚度相适应。

·清洗和润滑阀杆或输入轴。

·在安装地点要保证有足够的起重设备和吊环可以使用。

注：

不要用手轮提起执行机构。

作这些检查能减少在安装时发生问题，也减少了为了补救而被迫地拆卸执行机构。

4.1安装B型底座（只用于扭矩的）（从略）

4.2拆卸B型底座（只用于扭矩的）（从略）

4.3安装A型底座（只用于推力的）

（参见图3.7部件分解图）

1、下面是安装A型底座执行机构的两种选择方案

A、如果A型推力底座已经由阀的安装适配器拆下，那么就把它重新装到安装适配器上。

当重新安装执行机构时要保证推力底座芯轴螺母朝上的两上爪与驱动空习轴的槽相啮合。

或者

B、如果推力底座已经装在阀安装的适配器上，那么就执行第2步。

2、执行机构套在带螺纹的阀杆上往下降并且落到阀的安装板上。

要保证推力底座的芯轴螺母的爪与驱动空心轴的槽正确地啮合并对中。

3、装上螺栓把执行机构固定在推力底座组件上。

4.4拆卸A型底座（只用于推力的）

1、拆下把执行机构固定在推力底座组件上的螺栓。

2、由推力底座上整个地提起执行机构。

3、在这一步骤您可以通过拆下把执行机构固定在阀安装适配器上螺栓的办法拆下A型推力底座，

或者：

放下安装在阀安装适配器上的A型推力底座直到能够很好地重新安装执行机构为止。

推力底座就会由于阀杆螺纹的自锁而保持阀位。

5、电气连接

在给执行机构通电之前对于此次安装要检查电源电压与其铭牌上所标明的内容是否一致，为了进行电气连接只须拆下端子盒盖并且由于所有的，所以只能对执行机构试运转。

在未经Limitorque公司的许可擅自打开任何其它盖子都是违背我们的警告的。

Limitorque公司对于由此所引起的任何损坏或质量的变化将不承担任何责任。

5.1拆卸端子盒盖

由6mm内六角板手拆下四个盖子螺钉并把盖拉下。

XP单元有一个带长插口的盖和两个相隔180°带螺纹的孔。

如果拆下XP盖有困难，请把两个盖螺钉装到盖子凸缘上的两个带螺纹的孔中并且顶起盖子，要注意均衡地拧两上螺钉。

不要用螺丝刀或诸如此类的物体撬开盖子，因为这样可能会损坏防爆单元，在其上形成火焰通道或损坏O形环和密封面。

5.2端子盒的资料

OEM（设备成套商）和用户安装工具，接线图和测试报告都装在端子盒中或随执行机构提供。

当电气连接已经完成时，不要重新把它们放进此盒中。

注：

此说明书不是在运输到现场之前给阀门的制造者，或把执行机构安装到阀上的工作人员使用的。

这些项目对于最终用户是适用的。

5.3密封电缆和导线管的入口

电缆和导线管入口间的密封应该按国家标准或认证执行机构的管理机构要求来进行。

这对那些被认证要用于危险区域的单元是特别正确的，在危险区域密封的方法必须符合经过认可的标准而且电缆的压盖，变径接头，塞子和适配器必须被批准以及单独地认证。

所有入口都应该密封以防在现场的经常出现气候条件的影响，特别是在可能会暂时浸没在水中的情况。

所有没有使用的入口应该用带螺纹的金属塞子密封；塑料的运输用的塞子是由Limitorque公司只为了运输暂时安装的。

一定不要把它们作永久性的密封。

5.4电缆的终端

所有的电缆终端都应套上绝缘套或用相应的压接工具装上接线片。

有关电源接线端子连接的建议参见16.1和16.2。

有关控制接线端子连接的建议参见图16.3和表16.1，16.2或16.3。

连接主电源的电缆，包括接地线相应地采用所提供的M5的螺钉。

把接地线接到端子盒里面单独的接线片上。

把包括在OEM袋中的带2.5mm螺钉的保护盖装上。

这时就可以按接线图和设计说明书，用装在端子板上的M3螺钉连接控制电缆。

要保证所有的连接都要上紧，包括任何没有使用的备用端子的螺钉。

请注意“用户连接图”（P/N/100909）的标签贴在端子盒盖的内侧。

为了现场连接的参考，可以拆下此盖并且把用户的端子号靠近Limitorque的端子板号标出。

此图也有助于用来为端子板定位。

使用者与制造厂之间要联系的内容包含在标签的反面，还有在发货时用户的特殊的组态（非缺省的）。

有关更换控制模件和试运行非缺省的组态的指南请参见“维修和备件手册”130-12000。

5.4.1DDC-100网络装置（从略）

5.5重新装上端子盒盖

检查O形密封和插口接合部是否干净并且处于良好的状态。

在重新装上端子盒盖和4个固定螺钉之前稍微给它们加上一些润滑脂。

图5.1端子板

5.6外部的接地连接（图5.3和5.4）

如果需要，为了连接接地电缆外部连接点可设在执行机构的电机上和主齿轮箱的外壳上。

这些都是端子盒内部接地端子的附加端子。

图5.3外部接地端子图5.4外部接地的外壳

6、MX执行机构的操作

6.1手动操作（图6.1）

为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。

此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式。

现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。

为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在“电机”方式。

图6.1MX-05的离合器手柄所示方向为啮合状态

6.2电动操作

在给执行机构通电之前对于此装置要检查电源电压与其铭牌上所示明的内容是否一致。

如果把不适当的电源连接到执行机构的端子上就可能导致在此装置中的电气元件永久性的损坏。

相位的移动不须检查因为所有的装置都具有自动相位校正特性。

接通电源，但是在没有首先检查过它的设定和组态对于它预计要应用的场合是否正确之前，不要操作执行机构。

这种检查可以采用按第10节所叙述的“VIEWSETTINGS”（“浏览设定”）来进行。

6.3就地控制

一旦位置的极限已经设定，为了由控制盘就地控制执行机构，可把红色选择旋钮置于“LOCAL”（“就地”）位置，然后通过黑色控制旋钮选择“OPEN”或“CLOSE”。

如果选择了保持控制，当此控制开关被放开时执行机构还会连续地运行，但是它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”（“停止”）位置来使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。

如果选择了非保持控制（点动）则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。

当放开旋钮时执行机构就停止。

6.4远程控制

要把控制转换到远程装置，可把红色选择旋钮置于“REMOTE”（“远程”）位置。

就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。

把红色选择旋钮到“STOP”位置就会自动地使执行机构停止，不管远程控制信号如何变化。

红色选择旋钮可用挂锁在其三种位置“LOCAL/STOP/REMOTE”上把它锁住或解锁。

7、就地指示

7.1LCD（液晶）显示器（图7.1）

LCD显示正常的状态和阀位。

在正常的操作方式下上面一行显示“××%OPEN”，同时底下一行显示“STATUSOK”（“状态正常”）。

“ALARM”（报警）或“STATUSMASSAGE”（“状态信息”）清单请参见13.8节。

7.2LED（发光二极管）指示器（标准缺省的设定）

红色亮=阀全开

绿色闪光=阀关

红色闪光=阀开

绿色亮=阀全关

黄色亮=执行机构处于“LOCAL”（“就地”）或“STOP”（“停止”）状态。

黑色LED=红外线变送器

透明的LED=戏外线接收器

执行机构的试运行

在要试支行执行机构之前，应该检查它是否正确地装在阀上并且主电源开关是否接通了。

如果主电源不能用于使执行机构必须的电路能够工作，从而使组态能够进行，就可以把24Vdc电源接到端子盖内的37（-）和38（+）端子上（图5-1）。

参见简略的接线图（第17节）和在用户袋中订购的接线图。

在第一次试运行AccutronixMX型执行机构时，请按下列建议进行：

·为了浏览或改变任何可组态的功能，红色选择旋钮必须总是处在“STOP”位置。

·黑色选择旋钮有两种主要用途。

1）在“LOCAL”（“就地”）方式下操作执行机构以及？

？

？

？

？

？

2）组态选择：

1）红色选择旋钮处于“LOCAL”位置的情况下，黑色选择旋钮可以转到“OPEN”或“CLOSED”位置从而在相应的方向上操作阀门。

2）当红色选择旋钮处于“STOP”位置的情况下，黑色选择旋钮可以用来回答在LCD显示器上提出的问题。

“YES”的回答可以确定对特定问题的判断，同时“NO”的回答引起的变化是出现问题或者回答问题。

注：

要回答“YES”或“NO”，把黑色控制旋扭转到所要求的方向然后放开。

8、进入设定（setup）方式（见图8.1）

无论何时只要此装置主电源被接通并且红色选择旋钮处在“STOP”位置，对于第一次使用的装置直到标定完终点位置的极限，在LCD显示器上才会显示“SETCLOSEPOSITIONLIMIT”（“设定关闭位置的极限”）。

当红色选择旋钮处于“LOCAL”或“REMOTE”位置时，LCD显示器就会读出“SETPOSITIONLIMIT”（“设定位置极限”）。

位置极限一旦设定完，此信息就消失并且由阀开度百分数表示的阀位指示信息所代替。

位置极限参见11.4节。

要对执行机构组态，首先应确保接通主电源，然后：

1、把红色选择旋钮置于“STOP”位置。

2、在10秒钟之内操作黑色控制旋钮到“YES”位置，然后到“NO”位置，然后再到

“YES”位置（连续地大约1秒钟）。

3、信息“SETUP？

”会在LCD上显示10秒钟。

如果在10秒钟内没有“SETUP”作

用发生，则装置就会复位。

4、通过黑色控制旋钮用“YES”或“NO”回答显示器上的问题，来给执行机构组态。

5、当组态完成时，对“EXITSETUP？

”（“退出设定？

”）回答“YES”。

另一方面“SETUP”方式。

可以在任何时间通过把红色选择旋钮由“STOP”移到“LOCAL”或“REMOTE”的方法使它终结，所有的设定都会被自动地存储到非易失的存储器中并且被保存，甚至在把电源由执行机构上切除时也是如此。

一旦在“SETUP”方式下，如果在15分钟内软件没有被组态，此装置就会复位。

当处于“SETUP”方式时由装置上切除电源会使组态失效。

6、为了检查阀门的操作把红色选择旋钮置于“LOCAL”

*除非这些选项已经生效并且处于“NO”（“接通”）状态，否则这些菜单不显示。

图8.1总的菜单选项

9、执行机构的设定（图9.1）

为了选择设定“Language”（“语言”），选择“NO”在（“英语”），“SPANISH”（“西班牙语”），“GERMAN”（“德语”），“FRENCH”（“法语”），“ITALIAN”（“意大利语”），“PORTUGUESE”（葡萄牙语）和“SYMBOLS”（“符号”）之间的切换，当所要求的语方显示在LCD显示器上时，然后选择“YES”。

一旦已经选择了设定语言，就可能通过输入正确的密码进入“CHANGESETTINGS？

”（“改变设定？

”）方式，在不输入密码的情况下就可以进入“VIEWSETTING？

”（浏览设定？

）方式或“VIEWDIAGNOS-TICS？

”（“浏览诊断？

”）方式。

这些可以通过在相应的提示下回答“YES”或“NO”来实现。

图9.1进入设定方式/语言选择/改变/浏览设定菜单

10、浏览现有的设定（图10.1）

在投运装在阀上的执行机构之前，建议要检查现有的组态情况。

所检查的这些参数都是由Limitorque公司按缺省值的标准设定或按用户的要求而预先组态的。

在执行机构制造完成之后应用的要求有可能发生变化。

在“VIEWSETTING？

”（“浏览设定值？

”）方式下，用户可以浏览最多达16组设定数据（见图10.1）：

经过一系列的显示可以引导操作员在相应的提示下回答“YES”或“NO”。

每一次显示表示出状态或现有的设定值：

注：

在不输入密码的情况下就可以访问“VIEWSETTING？

”方式，但是不能改变设定值。

图10.1浏览设定值

11、改变现有的设定（图11.1）

要改变任何现有的设定值或设定相对于阀的开与关的行程极限的终点，就可能需要输入一个密码。

如果提示“ENTERPASSWORD”（“输入密码”），请参见11.1节和图11.2。

在“CHANGESETTING？

”（“改变设定值？

”）方式下就允许操作员：

进行：

1、阀设定12、ESD（紧急停车）

2、扭矩设定13、禁止

3、位置设定14、监视继电器

4、Modutronic15、IR地址

5、DDC16、诊断复位

6、状态和报警接点17、TAG（位号）

7、双速定时器18、LCD对比度

8、SPT（模拟位置变送器）19、密码

9、ATT（模拟扭矩变送器）20、过热保护开关

10、远程控制21、限制的条件（与制造厂协商）

11、就地控制

通过类似于“VIEWSETTING？

”方式下的一系列显示引导操作员，但是现在却可以改变这些值。

每项显示表明了状态或现有的设定值（见图11.1）。

操作员在“CHANGESETTLINGS？

”或“VIEWDIAGNOSTICS？

”方式，那么为了作进一步的修改，要继续访问“CHANGESETTINGS？

”方式，则要重新输入密码。

在每个单独的流程图的终点都会自动地返回流程图的起点，在这里操作员可以选择“YES”重新进入同一个流程图改变组态或选择“NO”转换到下一个题目。

注：

操作员在任何时间都可以通过把红色选择旋钮由“STOP”转到“LOCAL”或“REMOTE”位置，从而使之退出，“SETUP”方式。

所有已经作过的修改这样就都自动地被保存了。

图11.1改变设定（第11节）

图11.2密码的输入

11.1密码的输入（图11.2）

通过密码的保护功能防止未经允许地进入“CHANGESETTING？

”（“改变设定值？

”）方式。

密码为三位数字，它在制造厂以作为标准的缺省值100来设定。

如同所表示的那样，密码是一位一位地设定。

如果操作员输入的密码是错误的则他还有机会重新输入，密码排列的最大数目可达的密码是错误的则他还有机会重新输入，密码热电厂列最大数目可达1000个，重要的是为了将来的变更实际的密码要记录在可靠的地方。

有关“CHANGEPASSWORD”（“改变密码”）可参见11.19节。

11.2阀门的设定（响应11.3）

此流程图使执行机构可以被组态以适用于它所安装的阀门类型。

图11.3阀的设定

11.2.1关闭方向

大多数阀门需要在手轮方向看执行机构的空心轴要顺时针方向转