实验三单片机工业顺序控制.docx

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实验三单片机工业顺序控制

实验三-单片机工业顺序控制

实验三单片机工业顺序控制(设计型)

一、实验目的与要求

1.学习和掌握单片机工业顺序控制程序的应用编程;

2.熟悉和掌握单片机中断功能的使用。

二、实验仪器

1、DJ-598KC单片机开发系统1台

2、仿真器(EASYPROBE1只

3、PC机1台

三、实验内容(2学时)

在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些连续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类连续生产过程的控制称顺序控制,象注塑机工艺过程大致按

“合模宀注射-延时宀开模-产伸宀产退”顺序动作,用单片机最易实现。

设由单片机P1.0〜1.6控制注塑机的七道工序,模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时时间,P3.4为开工启动开关,高电平启动。

P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定前6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。

out

1366

KI

<

g

开媳

8"L

f3.4P3.3fl.OPl.1fl.2Pl.3fl.4Pl.Sfl.6Pl.1

(1)实验电路及接线图

(2)实验程序框图

士ID"

四、实验步骤:

按图接好连线。

执行程序,把K1接到高电

平,观察发光二极管点亮情况,确定工序执行是否正常,然后把K2置为低电平,看是否有声音报警,恢复中断1.报警停,又从刚才报警时一道程

4TOU-

幵中断.巩・円□初始化

善开工

工序I延时

故隔淸曜了呜?

工序囲

恢夏现场

工序7延时

主程序

申断眼斎子程序

序执行下去。

可用单步、单步跟踪,非全速断点、

 

全速断点,连续执行功能调试软件,直到符合自己程序设计要求为止。

五、实验参考程序

①汇编代码程序:

(E:

\DJ51\598KASM\HW04ASM)

ORG0000H

LJMPPO10

ORG0013H

LJMPPO16

ORG0190H

PO10:

MOVP1,#7FH

ORLP3,#00HPO11:

JNBP3.4,PO11;

开工吗?

ORLIE,#84H

ORLIP,#04H

MOV

PSW,#00H

;初始化

MOVSP,#53H

PO12:

MOV

P1,#7EH

;第一道工序

ACALLPO1B

MOV

P1,#7DH

;第二道工序

ACALLPO1B

MOV

P1,#7BH

;第三道工序

ACALLPO1B

MOV

P1,#77H

;第四道工序

ACALLPO1B

MOV

P1,#6FH

;第五道工序

ACALLPO1B

MOV

P1,#5FH

:

第六道工序

ACALLP01B

MOV

P1,#0FH

;第七道工序

ACALLPO1B

SJMPPO12

PO16:

MOV

B,R2;

保护现场

PO17:

MOV

P1,#7FH

关输出

MOV

20H,#0A0H

;振荡次数

PO18:

SETB

P1.7;

振荡

ACALL

PO1A

延时

CLR

P1.7

;停振

ACALL

P01A;

延时

DJNZ

20H,PO18

;不为0转

CLRP1.7

ACALL

P01A;

停振

JNB

P3.3,PO17

;故障消除吗?

MOV

R2,B

;恢复现场

RETI

PO19:

MOVR2,#10H

ACALL

DELY

;延时1

RET

P01A:

M0VR2,#06H

ACALL

DELY

;延时2

RET

P01B:

MOVR2,#30H

ACALL

DELY

;延时3

RET

DELY:

PUSH02H

DEL2:

PUSH02H

DEL3:

PUSH

02H;

延时

DEL4:

DJNZR2,DEL4

POP02H

DJNZR2,DEL3

POP02H

DJNZR2,DEL2

POP02H

DJNZR2,DELY

RET

END

②C代码程序:

(E:

\DJ51\51C\HW04.C)

#include

sbitP1_7=P1A7;

sbitP3_3=P3A3;

sbitP3_4=P3A4;

voiddelay(unsigned

inti)

{

unsignedintj,k;

for(k=0;k

for(j=0;j<100;j++);

}

voidint1」nt(void)

interrupt2

EX1=0;

while(P3_3==0)

{

P1_7=1;delay

(1);

P1_7=0;delay

(1);

}

EX1=1;

}

voidmain(void)

{

EA=1;

EX1=1;

PX1=1;

P仁0x7f;

while

(1)

{while(P3_4==1)

{

1)

P1=0x7e;delay(500);

P1=0x7d;delay(500);

P仁0x7b;delay(500);

P仁0x77;delay(500);P仁0x6f;delay(500);

P仁0x5f;delay(500);

P仁0x0f;delay(500);}

}

}

}

六思考:

修改程序,使每道工序中有多位输出。

七.实验报告要求

1.画出实验的硬件电路图及设计程序流程

图;

2.整理实验程序清单,并给程序加详细注释;

3.总结实验中出现的问题并进行解决的方法;

4.给出实验结果及对实验的改进意见。

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