起重机安全监控管理系统.doc

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起重机安全监控管理系统

一、内容

小型

中型

大型

起重量（起重力矩）

√（开关量）

√（模拟量）

√（模拟量）

起升高度/下降深度

√（开关量）

√（开关量）

√（模拟量）

运行行程

√（开关量）

√（开关量）

√（模拟量）

幅度

√（模拟量）

大车运行偏斜

√（模拟量）

√（模拟量）

水平度

√（模拟量）

风速

√（模拟量）

√（模拟量）

回转角度

√（模拟量）

同一或不同一轨道运行机构安全距离

√

√（模拟量）

操作指令

√

√

√

工作时间

√

√

√

累计工作时间

√

√

√

每次工作循环

√

√

√

起升机构的制动状态

√

√

√

联锁保护

√

√

√

抗风防滑状态

√

√

供电电缆卷筒状态

√

√

起重机管理系统

√

数据分析

√

二、说明

1、设计文件

符合《起重机械安全监控管理系统》（GB/T28264-2012）的要求。

2、安全监控管理功能要求的硬件配备

符合GB/T28264-2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施。

3、管理权限的设定

系统管理员的授权，进入系统后，需要有登录密码或更高级的身份识别方式。

系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后，能够顺利进入系统。

4、故障自诊断

开机进入系统后，系统有运行自检的程序，并显示自检结果，系统具有故障自诊断功能。

系统自身发生故障而影响正常使用时，能立即发出报警信号。

5、报警装置

系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发出清晰的声光报警信号。

当发生故障时，系统不但要报警，还能根据设置要求对设备止停。

6、文字表达形式

现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。

7、通信协议的开放性

（1）系统有对外开放的硬件接口，通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议；

（2）系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出。

8、显示信息的清晰度

在司机座位上，斜视45°可清晰完整的观察到整个监控画面，包括视频系统的画面，画面上显示的信息不刺目、不干扰视线，清晰可辨。

9、系统信息采集源

对应GB/T28264-2012中表1信息采集源。

10、监控参数

（1）起重量

起升载荷，显示器上显示起重量，显示计量单位为“t”,至少保留小数点后两位。

（2）起重力矩

起升载荷，并进行变幅运动，显示器上显示起重量和相应位置幅度，显示计量单位分别为“t”和“m”,至少保留小数点后两位。

（3）起升高度/下降深度

显示屏上，能实时显示所吊运的物体高度和下降深度。

（4）运行行程

起重机械的起升高度、下降深度、小车运行、大车运行等运行行程可实时显示。

（5）风速

系统实时显示风速值，记录当前风速值。

在司机室和起重机周围能清晰的观察到声光报警信号，当报警动作后，起重机停止运行。

（6）回转角度

系统实时记录并显示起重机械的回转角度。

（7）幅度

现场进行变幅运动，显示器上显示相应位置幅度，显示计量单位为“m”,保留小数点后两位。

（8）大车运行偏斜

大车运行偏斜达到设定值时，系统显示并能发出报警信号。

（9）水平度

系统中有实时显示整体水平度的数值并记录。

（10）同一或不同一轨道运行机构安全距离

根据产品的设计要求及相关标准要求，起重机械同一或不同一轨道存在碰撞危险时，在司机室和起重机械周围能清晰的观察到声光报警信号，起重机械停止运行。

（11）操作指令

对起重机械的动作进行操作，各种动作在显示器上实时显示。

查看相关的记录，信息能保存和回放。

（12）支腿垂直度

系统中有实时显示的支腿垂直度的数据并记录。

（13）工作时间

系统实时显示和记录工作时间，计量起重机械各机构动作时间点、时间段。

（14）累计工作时间

连续一个工作循环后，已完成的工作循环的时间系统全部累加、记录和存储。

（15）每次工作循环

显示屏幕上有工作循环的次数。

根据起重机械的特点记录每个工作循环的次数。

系统已完成的工作循环全部记录和存储。

11、监控状态验证

（1）起升机构的制动状态

系统的显示屏上实时显示制动状态的信号。

（2）抗风防滑状态

夹轨器、锚定等抗风防滑装置状态，系统有实时显示。

（3）联锁保护（门限位和机构之间的运行联锁）

根据相关标准和设计要求,对于有联锁要求的起重机械，其联锁满足规定要求，显示屏实时显示联锁状态；对于架桥机，当进行过孔状态的动作时，架桥机架梁状态各机构操作无动作。

（4）工况设置状态

系统中有对所有工况进行监控设置、显示和存储功能，能查看显示、调阅工况资料。

（5）供电电缆卷筒状态

①系统能够监控供电电缆卷筒状态保护开关（过紧或过松）的动作状态；

②系统能够监控供电电缆卷筒状态保护开关和起重机械大车运行机构的联锁状态；当供电电缆卷筒状态保护开关断开时，能够发出报警信号并禁止大车运行机构运动。

（6）过孔状态

按照架桥机的过孔走行方式进行过孔走行，系统实时显示过孔的状态，系统记录过孔时的操作命令和状态。

（7）视频系统

在一个工作循环的时间内，在视频系统的屏幕上能观察到起重机械主要机构各主要工况实时工作的监控画面。

整个视频系统全程监控起重机械工作的过程，能做到实时监控。

一个工作循环后，调取相关视频的信息，这些状态的信息会完整保存。

注：

对于门式起重机、流动式起重机、门座起重机等至少观察到吊点、行走区域；对于桥式起重机、塔式起重机、缆索起重机、桅杆起重机等至少观察到吊点；对于架桥机至少观察到过孔状态、架梁状态、运梁车同步状态；对于升船机至少观察到机房、承船箱。

12、系统综合误差

起重量、幅度和起重力矩的误差不大于5%。

13、连续作业

系统按照其工作循环能连续作业16小时或工作循环次数不少于20次，并能实时记录。

14、信息采集和储存

（1）实时性

系统具有起重机械作业状态的实时显示功能，能以图形、图像、图标和文字的方式显示起重机械的工作状态和工作参数。

调取保存的记录，起重机械运行状态及故障信息有实时记录功能。

系统存储的数据信息或图像信息包含数据或图像的编号，时间和日期。

（2）扫描周期

系统实际程序的扫描周期不大于100ms。

（3）存储时间

存储时间不少于30个连续工作日。

视频存储时间不少于72小时。

调取试验过程中存储的数据，检查系统存储的数据信息或图像信息的日期按照年/月/日/时/分/秒的格式进行存储。

（4）断电后信息的保存

系统有独立的电源装置。

当起重机械主机电源断电后，系统能持续工作。

调取连续作业的时间内存储的数据，起重机械数据完整保存。

（5）历史追溯性

连续工作一个工作循环过程中存储的所有信息，系统存储的数据信息或图像信息包含数据或图像的编号，能追溯到起重机械的运行状态及故障报警信息。

三、特点

根据需求，可将系统分为几个档次：

初级、中级和高级。

低版本的系统实现必要的本地物理量监控，而高版本的系统具有更加完善的监控性能、良好的人机交互界面、大容量的信息存储和系统联网及远程监控手段。

以满足不同客户的需求。

另起重机械可分为很多种类，如桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机和升船机等，每种设备所需监控的参数和状态不尽相同，但采集信息可依据不同起重机械增减采集量，修改相应的报警监控程序即可。

与同类产品相比较，我公司起重机安全监测仪具有以下特点：

1、 算法先进，确保报警信号及时发出

2、附加安装，不改变起重机原有线路和结构，不会产生任何负面效果

3、声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力

4、智能制动，在声光提示无效的情况下，有向性断电，强力避免高危情况的发生

5、功能全面，选配空间大

6、集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成

7、集中观测，监控室可以实时观测各个起重机上设备的运转情况，能够及时发现故障

8、通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强

9、安装拆卸方便，安装过程对起重机作业影响小

10、 设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障

11、小型机体积小、结构紧凑，占用空间小，便于安装和使用