自动螺丝机说明书.docx

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自动螺丝机说明书

自动锁螺丝机

（SCREW-160/180II/320V4.0）

一、自动锁螺丝机功能简介··············-01-

二、主画面概要························-01-

三、主界面功能介绍····················-02-

四、参数设置界面介绍··················-03～04-

五、螺丝规格界面介绍··················-05-

六、教导（模拟手柄）界面介绍··········-06-

七、步骤镜像界面介绍··················-07-

八、参数复制界面介绍··················-08-

九、其他设置界面介绍··················-09-

十、坐标校正界面介绍··················-10-

十一、文件管理界面介绍···············-11-

十二、产量报表界面介绍···············-12-

十三、USB复制界面介绍···············-13-

十四、螺丝供给器和电批调节···········-14-

十五、程序制作简易流程···············-15-

十六、故障排除·······················-16-

十七、维护与保养·····················-17-

十八、技术参数·······················-17-

十九、售后服务·······················-18-

二十、注意事项·······················-18-

二十一、易损伤配件表···················-19～22-

一、自动锁螺丝机功能简介

1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数

2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改

3.程序之间有阵列复制、参数复制功能

4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间

5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序

6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等

7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用

8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本

二、主要面概要

人机界面由以下供13界面组成：

1.主界面

2.参数设置

3.螺丝规格

4.教导

5.步骤镜像

6.参数复制

7.其他设置

8.坐标校正

9.文件管理

10.产量报表

11.USB复制

-1-

三、主界面功能介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

程序

程序序号

数字显示

名称

产品名称

文本显示

步骤

显示当前工作的步骤编号

数字显示

周期

用户程序正常运行一次所消耗的时间

数字显示

产量

用户程序运行总次数计数

数字显示

次

不良

用户程序不正常运行次数计数，长按则清除数量

数字显示

次

坐标：

X轴运动实时坐标

数字显示

坐标：

Y1轴运动实时坐标

数字显示

坐标：

Y2轴运动实时坐标

数字显示

坐标：

Z轴运动实时坐标

数字显示

参数设置

进入参数设置设定界面

按键

其他设置

进入其它设置设定界面

按键

-2-

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

坐标校正

进入坐标校正操作界面

按键

文件管理

进入文件管理操作界面

按键

产量报表

进入产量报表显示界面

按键

USB复制

进入USB复制程序操作界面

按键

关于设备

进入关于设备接收界面

按键

注：

主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号，“黄色”表示待机，“绿色”表示锁附完成，“红色”表示锁附不良。

四、参数设置界面介绍

-3-

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

序号

程序序号

数字输入

名称

产品型号

数字输入

步骤

显示当前设定编辑的步骤编号

数字输入

类型

当前步骤动作类型：

“锁”表示锁附步骤，“气缸”表示夹紧步骤，“无”表示没有动作步骤，“结束”表示回到原点

选项

Y1/Y2选择

Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择

按键

规格M

进入螺丝规格选择界面

按键

吸取

螺丝长度设定

数字

自动吸取螺丝位置坐标设定（长按）

按键

Y1当前步骤的三轴坐标设定（长按）

按键

Y2当前步骤的三轴坐标设定（长按）

按键

提升Z

付锁后Z轴提升高度设定（长按）

按键

Y1正反

Y1工作产品正反面检测

按键

Y2正反

Y2工作产品正反面检测

按键

坐标

X、Y、Z三轴的实时坐标显示

数字显示

定位

批头自动运行到设定的对应坐标位置

按键

机械手

点击进入机械手操作

按键

电批转

实时控制电批工作转动

按键

真空吸

实时控制真空吸取螺丝

按键

Y1夹紧

实时控制Y1锁附区夹具气缸动作

按键

Y2夹紧

实时控制Y2锁附区夹具气缸动作

按键

插入

在当前步骤顺序前增加一个步骤

按键

删除

删除当前步骤

教导

调出教导（模拟手柄）界面

镜像

进入镜像界面

按键

参数复制

进入参数复制界面

按键

返回主界面

按键

-4-

五、螺丝规格界面介绍

术语说明:

元素名称

说明

元素类型

单位

螺丝规格选择

数字输入

标准/自攻

锁螺丝方式选择

选项

自攻速度

自攻方式锁螺丝的锁附速度

数字输入

规格

标准的螺丝规格

文本显示

速度

标准规格螺丝的对应锁附速度（且供参考）

数字输入

MM/S

锁附加减速时

锁附加/减的时间

数字输入

返回参数界面

按键

-5-

六、教导（模拟手柄）界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

↑

Y轴向后移动

按键

↓

Y轴向前移动

按键

←

X轴向左移动

按键

→

X轴向右移动

按键

▲

Z轴向上移动

按键

▼

Z轴向下移动

按键

慢

速度移动快/慢切换

按键

-6-

七、步骤镜像界面介绍

术语说明:

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要参数复制的锁附区域

选项

参考步骤

参考步骤序号

数字输入

复制项目

选择需要复制的项目

选项

复制范围

需要复制的步骤范围

数字输入

单项复制

复制步骤的单项参数

数字输入

整步复制

复制步骤的所有参数

按键

返回参数设置界面

按键

-7-

八、参数复制界面介绍

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要参数复制的付锁区域

选项

参考步骤

参考步骤序号

数字输入

复制项目

选择需要复制的项目

选项

复制范围

需要复制的步骤范围

数字输入

单项复制

复制步骤的单项参数

数字输入

整步复制

复制步骤的所有参数

按键

返回参数设置界面

按键

-8-

九、其它设置界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

批头寿命

批头正常状态最高付锁次数

数字输入

次

吸嘴寿命

真空吸嘴正常状态最高吸取次数

数字输入

次

复位间隔

正常运行中重新复位原点的付锁次数

数字输入

次

Z缓冲值

Z轴付锁时的缓冲距离

数字输入

翻转延时

等待夹具气缸动作到位的延时时间

数字输入

启动延时

自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间

数字输入

付锁延时

付锁到位后等待信号反馈确认延时时间

数字输入

自动模式关闭延时

退出自动模式的放入产品感应延时时间

数字输入

反正检测

产品正确付锁面检测功能选择

功能

产品检测

检测有无放入待锁产品功能选择

功能

自动启动

自动启动锁附功能选择

功能

前放后取

表示产品在操作正方放置，在机器背后取出

功能

-9-

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

空运转

禁设备无产品运行功能选择

功能

蜂鸣器

蜂鸣器声音开启和关闭

功能

密码启用

开启密码锁定操作菜单

功能

校正延时

校正指标时脉冲数据时间延时

按键

I/O监控

进入I/O监控界面（工程人员专用）

按键

返回主界面

按键

十、坐标校正界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

Y1/Y2选择

选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2

选项

程序

需要坐标校正的程序编号

数字输入

名称

需要坐标校正的程序名称

文本显示

步骤

需要坐标校正的参考步骤

数字输入

定位

X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点

按键

-10-

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

校正步骤

需要坐标校正的步骤设定

数字输入

当前步

当前步骤的三轴位置坐标

数字输入

坐标

实时三轴位置坐标

数字输入

校正

确认坐标校正

按键

教导

调出模拟手柄

按键

返回到系统设置画面

按键

十一、文件管理界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

序号

程序的序号顺序

数字显示

名称

程序的名称

文本显示

第一页

显示第一页面所有文件

按键

第二页

显示第二页面所有文件

按键

第三页

显示第三页面所有文件

按键

复制程序

被复制程序的序号

数字输入

-11-

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

到

复制的程序新序号

数字输入

复制

开始确认程序复制

按键

清空程序

选择你所需要清空的程序序号

数字输入

清空

程序清空一一确认

按键

返回主界面

按键

十二、产量报表界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

日期

产量记录日期

数字显示

时间

记录产量的时间段

数字显示

Pce

产量

设定时间内的总产量

数字显示

Pce

不良数

设定时间内出现付锁不良的数量

数字显示

Pce

翻到下一页

按键

清除产量

清除所有产量报表

按键

返回主界面

按键

-12-

十三、USB复制界面介绍

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

USB状态

USB状态“插入”与“拔出”显示

文本显示

读取PLC

读取设备中被复制的程序

按键

复制程序

被复制程序的序号

数字输入

导入

程序导出确认（USB到本机）

按键

导出

程序导入确认本机到USB

按键

写入PLC

程序写入PLC

按键

拔出

当退出U盘先点击拔出

按键

退出菜单

按键

-13-

十四、螺丝供料器和电批调节

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

1表示

螺丝宽度调节

工具

视螺丝直径

2表示

螺丝直径转盘大小选择

工具

视螺丝直径

3表示

螺丝检测感应器

工具

视螺丝帽高度

4表示

电源开关

工具

5表示

出口螺丝高度限位

工具

视螺丝帽高度

6表示

托盘高度支架调节

工具

视螺丝帽高度

电批示意图

术语说明：

元素名称

说明

元素类型

单位

1表示

电批安装螺丝固定支架

工具

每天检查是否松动

2表示

电批扭力调节丝帽

扭力测试仪

视工厂要求

3表示

调节丝帽扣紧螺丝

工具

调好锁紧

-14-

十五、程序制作简易流程

-15-

十六、故障排除

故障排除

维修前准备：

维修之前必须关闭机器电源，否则可能会引起触电事故。

故障现象

检修方法

不能开机

1.检查电源接头是否松动

2.220AC是否正常供电

3.电源开关是否打开

4.电源线是否损坏，保险丝是否烧断

螺丝吸不取、掉螺丝

1.检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作

2.真空是否存在，或者真空过滤器堵塞

3.检查螺丝供料器信号线是否脱落

产品螺丝漏锁

1.检查真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理

2.检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置

3.批头是否装好正确位置，固定电批螺丝是否松动

产品螺丝锁滑牙

1.检查电批扭力是否合适锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力

2.检查产品螺丝是否标准

产品螺丝浮高

1.检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置，锁附速度参数设置是否正确

2.批头扭力是否偏小

锁螺丝位置偏移

1.机器恢复原点是否正常和X/Y轴皮带松动

2.检查程序中每个坐标点位置是否准确，选取坐标校正功能，重新校正坐标

供料器报警

1.供料器器信号线是否接入

2.供料器转盘大小直径是否选择合适

3.螺丝是否卡主送料、槽螺丝是否用完

供料器不通电

1.是否接入电源、电源线是否损坏

设备死机

1.检查程序参数数据设定是否正确，确认无误后重启设备

2.漏掉某个参数设置

-16-

十七、维护与保养

维护与保养

保养明细表

编号

部件名称

保养、检查内容

保养周期

备注

触摸屏表面灰尘

清洁

日

无尘布

机身灰尘处理

清洁

日

无尘布

启动、停止、复活、急停

检查是否失灵、松动

日

供料器、落地螺丝

清洁

日

清除落地螺丝

工作平台、批头夹具螺丝

松动、有无异常响声

日

加紧

气管接头、各连接器接头

是否松动和接触不良

周

电源插座

是否接触不良

周

Z轴弹簧

断裂、无弹力

周

批头扭力测试

扭力是否达标

客户自要求

散热风扇

扇叶灰尘处理

月

X/Y/Z轴滑块

擦拭旧黄油添加新黄油

月

整机

清洁，加黄油，结构固定

年

十八、技术参数

·工作电压：

220-240VAC

·额定频率：

50Hz

·额定电流：

·工作气压：

0.5-0.6Mpa

·外形尺寸：

600*570*640（L*W*H）

·机器净重：

50KG

工作环境：

·正常工作温度：

-10℃-+40℃

·储存和工作温度：

≤60-85%

-18-

十九、售后服务

本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：

1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。

2.在电压不稳地区，因未使用稳压器，所造成的损坏。

3.未使用正确电压，造成机器损坏。

4.未经本公司同意，自行更改机器，所造成的损坏。

5.非经本公司技术人员指导而维修、拆机所造成的损坏。

6.天灾或不可抗因素。

7.耗材零件不在保修范围内。

8.用户在使用过程中遇到问题，请先阅读螺丝机说明书，如仍不能解决，切勿擅自拆卸设备的任何报价!

9.如有任何疑问请点击主菜单“关于”键可联系本公司相关技术人员。

二十、注意事项

1.请使用正确的电压防止机器被高电压烧坏，输入额定电压为220AC-240AC

2.机器使用时必须接地防止漏电导致设备损坏和点击操作人员。

3.对本机做任何调整和维修时，必须关闭电源，非专业人员勿操作避免危险。

4.定时做好设备清洁，并切记在关气关电状态在执行此动作。

5.注意各仪器仪表的工作情况，及各部位有无异常的声响。

6.运行中注意安全部件是否正常。

7.为了设备刚好的使用和安全请采购原厂配件进行保养。

-18-

二十一、易损配件表

序号

名称

序号规格

功能说明

实物图片

更换周期

十字型批头

Φ4X80XΦ1.7X30X0

6天

梅花型批头

Φ4X80XΦ2X30XT6

6天

吸咀连接座

定位吸咀

6个月

吸咀

20天

真空发生器

SC-S610

吸取螺丝

3个月

消声器

SC-ANAI-02

减少噪音

3个月

过滤器

SC-ZFC-06

过滤螺丝渣，避免损坏真空系统

2个月

-19-

过滤棉

SC-ZFC-06-GLM

过滤螺丝渣，避免损坏真空系统

3天

螺丝供料器

HSV-14RB（M1.4轨道）HSV-17RB（M1.7轨道）

螺丝排列

3个月

供料器轨道

1.4RB1.7RB

螺丝排列

6个月

供料器转盘

M1.4M1.7

列：

M1.4螺丝用转盘型号M1.4

3个月

碳刷

SC-LX30（CL-3000电批）SC-LX40（CL-4000电批）

属于电批耗材

3个月

压簧

电批下压时起缓冲作用

1年

拉簧

固定Z轴电批滑落

6个月

拉簧

用于吸咀复位

6个月

-20-

电批

CL-3000（0.3-2Kgf.cm）

锁紧螺丝功能，根据扭力要求选择电批

3个月

双杆气缸

SC-TN-10X10

夹持产品

6个月

电磁阀

SC-3V110

控制真空

1年

电磁阀

SC-4V110

控制夹具

1年

触摸屏

SC-050AE

显示参数与参数输入

1年

感应开关

EX-14A

自动模式下检测产品

6个月

手持编程器

BOX100

调试过程示教坐标

1年

急停开关

LAS1-AY-11TS/R

设备运行过程中紧急停止

1年

-21-

复位开关

LAS1-AWY-11/W

设备复位

1年

启动开关

LAS1-AWY-11/G

启动设备

1年

停止开关

LAS1-AWY-11/R

停止设备运行

1年

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