Anylogic用户手册1.docx
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Anylogic用户手册1
1.创建AnyLogic模型
1.1AnyLogicTM建模语言
AnyLogicTM建模语言已经成功应用于对大规模和复杂系统的建模。
AnyLogicTM模型的主要构建模块是活动对象（activeobject）。
活动对象可以用于建模现实世界中类型广泛的各种对象，例如加工工作台，资源，人员，硬件，具体的物体，控制器，等等。
一个活动对象即是活动对象类的一个实例。
在你开发一个AnyLogicTM模型时，你实际上是在开发活动对象的类，以及定义这些类之间的关系。
你也可以很方便地使用AnyLogicTM库中的活动对象类。
活动对象类被映射到JavaTM类上。
因此，活动对象类允许继承，虚函数，多态等等特性。
面向对象的方法给建模带来了显著的益处。
使用类进行建模提供了结构分解和活动对象重用的特性。
在定义了一个具有所需结构的活动对象类之后，你就可以在你的模型中创建此类的多个活动对象。
类等级结构允许对上述这些概念进行更进一步的扩展。
活动对象继承
由于活动对象类都是JavaTM类，因此一个活动对象类可以继承自另一个活动对象类。
子类继承了父类的接口，并且可以加入自己独有的结构元素和方法。
继承允许对代码的重用，并使得对模型的修改变得简单易行。
在你定义了基础类之后，例如此基类代表一辆汽车，则它的通用属性可以被子类所继承，例如子类可以分别代表运动型车辆和卡车。
实际上现实世界中的所有对象都具有复杂的结构。
为便于管理和掌握大规模系统的复杂结构，分解就成了一条重要原则。
通过将一个整体的系统分解为各个部分，并且对这些部分进一步分解，这样我们就克服了人类认知能力的局限。
等级化分解
由于一个活动对象可能在任意所需的深度上封装其他活动对象，因此AnyLogicTM模型可以等级化地分层分解。
由于每个活动对象通常代表模型中的一个逻辑部分，因此你就可以根据需要，将一个模型分解为具有不同细节的多个层次。
每个AnyLogicTM模型中都有一个根活动对象，其中包含了被封装起来的其他对象，而这些对象又包含其各自的被封装对象，以此类推。
这样，我们就创建了活动对象的等级树。
封装也使你能够隐藏被建模对象中的所有复杂细节。
结构分解
由于AnyLogicTM模型都具有定义良好的交互接口，因此这些模型可以被结构化地分解。
活动对象只通过边界对象与它们周围的环境进行交互。
通过定义连接器以建模实际的耦合关联，我们就可以很方便地描述不同对象之间的关联。
这样就将对象的内部实现与关于环境的直接知识分离开，使得活动对象可以重用。
活动对象重用
除了使用继承之外，对包含模型类的库的使用也支持了对建模知识的重用。
AnyLogicTM允许你创建可重用的活动对象类库，这些库可以在一些特定的应用领域或建模工作中进行创建。
库允许在不同模型中对类的更好的重用。
你只需要对一个类开发一次，并进行存储，即可在多个工程中使用这个类。
1.2开始使用AnyLogicTM
在此后你都将使用AnyLogicTM开发环境开发和运行模型。
首先，你需要打开AnyLogicTM，并创建一个新工程，或打开一个已有的工程。
接着，你需要使用由AnyLogicTM提供的构建工具构建此模型。
然后你就可以运行仿真。
这一章节为你提供了如何开始使用AnyLogicTM的参考信息。
►打开AnyLogicTM
1.从Windows开始菜单中打开AnyLogic快捷方式（默认位于如下菜单路径中：
开始|所有程序|AnyLogic5.2|AnyLogic）。
2.此时即出现注册向导。
为使用AnyLogicTM构建模型，你需要拥有试用（有限时间）或永久的全功能产品密钥。
►使用试用版AnyLogicTM
1.获得一个试用版密钥。
如果你下载了AnyLogicTM用于评估测试，则这一密钥将通过电子邮件发送给你。
其他情况，请打开如下网页：
ogic/evaluate/
并填写其中的表格。
然后产品密钥将通过电子邮件发送给你。
2.打开了注册向导之后，选择向导中的Enterpermanentorevaluationkey（输入永久或试用密钥）选项，然后输入你通过电子邮件接收到的试用版产品密钥。
3.为继续运行AnyLogicTM，你可以选择Continueevaluation（继续评估）选项。
►获得全功能的AnyLogicTM产品密钥
1.在打开注册向导之后，选择Sendrequestforpermanentkey（发送永久密钥请求）选项，然后按照向导提示操作。
你将被提示要通过电子邮件发送请求信息到请求处理中心。
2.在你通过电子邮件接收到你的个人解锁密钥之后，再次打开注册向导（如有必要，请点击AnyLogicTM的Help（帮助）菜单，选择Registerproduct（产品注册）），接着选择Enterpermanentorevaluationkey（输入永久或试用密钥）选项，然后输入你的个人解锁密钥。
3.在完成了产品注册向导之后，AnyLogicTM即开始运行（图1）。
►运行AnyLogicTM，并打开指定工程
在Windows资源管理器中点击一个AnyLogicTM工程文件（扩展名为.alp，图标为
）。
如果你已经完成了产品注册向导，则此时AnyLogicTM应开始运行。
如果没有，请先完成产品注册向导，然后再次点击此文件图标。
图1AnyLogicTM用户界面
请注意点击另一个模型文件并不会打开一个新的AnyLogicTM窗口。
另一个模型文件将在同一个AnyLogicTM窗口中打开（如有必要，你将被提示要保存现在正在打开的文件）。
1.2.1使用工程
在启动之后，AnyLogicTM即显示StartPage（开始页），如图2所示。
开始页将提示你创建一个新工程，打开现有工程，或打开一个最新的AnyLogicTM实例。
图2.AnyLogicTM开始页
一个工程即是你在开发模型时的一个工作区。
你可以使用开始页或AnyLogicTM的File（文件）菜单对AnyLogicTM工程进行管理。
►创建一个新工程
1.在开始页的Projects（工程）页面中，点击Newproject（新建工程）按钮，或者
点击New（新建）工具条按钮
，或者
从主菜单中选择…（文件|新建），或者
按键盘上的Ctrl+N。
此时即出现Newproject（新建工程）对话框。
2.指定新工程的名称和保存位置。
3.指定你是否希望为此工程创建一个文件夹。
4.点击OK。
►打开一个现有的工程
1.在开始页的Projects（工程）页面，点击Browse（浏览）按钮，或者
点击Open（打开）工具条按钮
，或者
从主菜单中选择…（文件|打开），或者
按键盘上的Ctrl+O。
此时Open（打开）对话框即显示。
2.浏览找到你希望打开的工程文件，
双击此文件，或者
点击此文件，然后点击Open（打开）按钮。
AnyLogicTM提供了对最近打开过的工程的快捷访问。
►打开一个最近打开过的工程
1.在AnyLogicTM的File（文件）菜单底部的工程列表中选择你希望打开的工程，或者
点击开始页中的Projects（工程）选项卡，从最近打开的工程列表中选择你希望打开的工程，然后点击Open（打开）按钮。
如果你正在使用某个特定的工程，你可以告诉AnyLogicTM不要在程序启动时显示开始页，而是直接打开你最近使用过的工程。
►在AnyLogicTM启动时打开最近使用的工程/开始页
1.在主菜单中选择Tools|Options…（工具|选项..,）。
此时即出现Options（选项）对话框。
2.在Miscellaneous（杂项）页面，选择/取消Reloadlastprojectonstartup（在启动时重新加载前一次使用的工程）选框。
3.点击OK。
AnyLogicTM标准发行版本中包含了一些最新的范例，这些范例按照主题类别组织（计算机和电信网络，医疗健康，制造和后勤，交通和运输等）。
你可以查看这些例子以了解如何开发你自己的模型。
►打开一个AnyLogicTM范例
1.在开始页中点击Examples（范例）选项卡。
AnyLogicTM范例列表即显示于开始页的右侧面板中。
2.如有必要，选择Bycategory（按主题）选项，则将这些例子按照AnyLogicTM主题类别进行排序。
范例主题类别的列表显示于右侧面板中，为显示某一类别中的所有范例，请点击此类别项目左侧的加号图标。
如有必要，选择Sortedalphabetically（按字母顺序排序）选项以将范例按照字母顺序排序。
3.点击一个范例项目。
此时即显示此范例的描述信息。
4.点击Open（打开）按钮。
在开始页中，你可以查看AnyLogicTM的在线资源和文档。
►查看在线资源
1.在开始页中，点击OnlineResources（在线资源）选项卡。
AnyLogicTM在线资源和文档列表即显示于开始页右侧面板中。
2.点击你希望查看的在线资源。
3.点击Open（打开）按钮。
►保存当前工程
1.点击Save（保存）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择（文件|保存），或者
按键盘上的Ctrl+S。
►保存当前工程到新的文件名中
1.从主菜单中选择As…（文件|另存为）。
SaveAs（另存为）对话框即显示。
2.指定保存此工程的新文件名称和位置。
3.点击Save（保存）按钮。
►保存所有工程
1.点击SaveAll（全部保存）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择All（文件|全部保存）。
►关闭当前工程
1.在主菜单中选择（文件|关闭）。
AnyLogicTM一次可以打开一个工程。
然而，你可以运行多个AnyLogicTM窗口，并在不同的窗口中打开不同的模型。
►同时运行两个或多个AnyLogicTM窗口
1.在一个AnyLogicTM实例窗口正在运行时，从Windows开始菜单中打开AnyLogic快捷方式。
2.在新打开的AnyLogicTM窗口中，打开你所需的工程。
这样你就可以同时对多个工程进行操作，并可以将一个工程中的类复制到另一个工程中。
1.3编辑工程
AnyLogicTM开发环境构建于最新的Windows用户界面技术之上，其特性包括：
●可自定义的窗口，工具条，颜色，图像
●鼠标拖放编辑
●图表缩放
●通过类树在工程中方便地进行浏览
●动态检查类型，参数，以及图表语法
●图形化高亮显示错误
你可以在多个AnyLogicTM编辑器窗口中对工程进行编辑。
在创建了一个新工程之后，Project（工程）窗口和Properties（属性）窗口即显示（请参考图3）。
Project（工程）窗口用于创建，查看，和操作模型元素。
Properties（属性）窗口用于查看和修改模型元素的属性。
这一章节将给出这些窗口的细节描述。
结构编辑器（Structureeditor）
工程（Project）窗口
状态图（Statechart）编辑器
动画编辑器（Animationeditor）
属性（Properties）窗口
代码（Code）窗口
输出（Output）窗口
图3用于编辑工程的窗口
1.3.1Project（工程）窗口
你可以在Project（工程）窗口（工作区（Workspace）窗口中的一个页面，如图4所示）中访问多种工程元素，如包，类等等。
由于工程的结构是等级化的，因此一个工程将显示为一个树状结构：
工程自身构成树的顶层，接着下一层为包，然后下一层是活动对象和消息类，以此类推。
工作区的树状视图使得对此工程的浏览十分便捷。
图4.Project（工程）窗口
►显示Project（工程）窗口
1.点击Project（工程）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择View|Project（查看|工程），或者
按键盘上的Alt+0。
对于Project（工程）窗口中的项目，你可以对它们实行一些通用的操作。
你可以复制，移动，和删除项目。
这样，你就可以方便地管理你的工程。
在复制或删除时，你应首先选定一个项目。
►选定一个项目
1.点击这个项目。
Properties（属性）窗口中即应显示出被选定项目的属性。
►删除这个项目
1.点击Delete（删除）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择Edit|Delete（编辑|删除），或者
右键点击此项目，然后在弹出菜单中选择Delete（删除），或者
按键盘上的Del键。
►复制这个项目
1.点击Copy（复制）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择Edit|Copy（编辑|复制），或者
右键点击此项目，然后在弹出菜单中选择Copy（复制），或者
按键盘上的Ctrl+Ins键。
►剪切这个项目
1.点击Cut（剪切）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择Edit|Cut（编辑|剪切），或者
右键点击此项目，然后在弹出菜单中选择Cut（剪切），或者
按键盘上的Shift+Del键。
►粘贴这个项目
4.选择你希望将其粘贴到的父项目。
例如，你可以将一个活动对象类粘贴到一个包中。
5.点击Paste（粘贴）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择Edit|Paste（编辑|粘贴），或者
右键点击父项目，然后在弹出菜单中选择Paste（粘贴），或者
按键盘上的Shift+Ins键。
如有必要，你可以将此工程元素排除在模型之外。
这样，你可以在设计时通过将一个元素排除在外来调整你的模型结构，并引入其他模型元素。
►从模型中排除/向模型中引入一个项目
1.右键点击此项目，然后从弹出菜单中选择Excludefrombuild（从模型中排除）。
此项目的图像即变得模糊/锐利。
1.3.2Properties（属性）窗口
Properties（属性）窗口用于查看和修改当前选定的对象的属性。
在你选定了某个对象之后——即，在Project（工程）窗口中，或在图表编辑器窗口中（请查看1.5.2“图表编辑器，通用操作”）选定一个对象——Properties（属性）窗口中（如图5）将显示所选定对象的属性。
图5.Properties（属性）窗口
Properties（属性）窗口由若干个页面组成。
每个页面中都有如编辑框，选框，按钮等等之类的控件，用于查看和修改属性。
页面的数目和每个页面的内容取决于所选定对象的类型。
你可以直接将一个项目从模型树中拖动到Properties（属性）窗口的一个域内。
►显示/隐藏Properties（属性）窗口
1.点击Properties（属性）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择View|Properties（查看|属性），或者
按键盘上的Alt+Enter键。
►显示Properties（属性）窗口中的特定页面
1.点击Properties（属性）窗口顶部的对应选项卡。
每个模型元素都可以有一条描述性文字与之相联系，以使模型更易于理解。
►设置元素描述
1.选择模型元素
2.在Properties（属性）窗口的Description（描述）页面中输入文字。
AnyLogicTM将为当前选定的模型元素显示工具提示，其中显示此对象的属性的细节描述。
►获得关于一条属性的信息
1.在Properties（属性）窗口中，将鼠标光标移动到所需的控件上，然后等待显示工具提示。
如有必要，你可以告诉AnyLogicTM不要显示属性的工具提示。
►显示/隐藏属性的工具提示
1.在主菜单中选择Tools|Options...（工具|选项）。
此时即出现Options（选项）对话框。
2.在Miscellaneous（杂项）页面中，选中/取消Enablepropertytips（允许属性提示）选框。
3.点击OK。
1.3.3对窗口进行布局
在编辑你的工程时，你实际上是在若干个窗口中进行工作。
所打开的窗口的名称列表显示于AnyLogicTM的Windows菜单的底部。
你可以使用Window菜单的选项对打开的窗口进行布局。
►以层叠方式显示模型窗口
1.在主菜单中选择Window|Cascade（窗口|层叠）。
►将模型窗口沿着AnyLogicTM窗口宽度方向纵向平铺
1.在主菜单中选择Window|TileVertically（窗口|纵向平铺）。
►将模型窗口沿着AnyLogicTM窗口长度方向横向平铺
1.在主菜单中选择Window|TileHorizontally（窗口|横向平铺）。
►关闭所有窗口
1.在主菜单中选择Window|CloseAll（窗口|关闭所有窗口）。
►激活一个窗口
1.从Window（窗口）菜单中选择此窗口的名称。
2.如果打开了太多的窗口，则窗口列表中只显示其中的一部分。
在主菜单中选择Window|MoreWindows…（窗口|更多窗口），在SelectWindow（选择窗口）对话框中选择你希望激活的窗口，然后点击OK。
►激活列表中的下一个窗口
1.在主菜单中选择Window|Next（窗口|下一个窗口），或者
按键盘上的Ctrl+F6。
►激活列表中的上一个窗口
1.在主菜单中选择Window|Previous（窗口|上一个窗口），或者
按键盘上的Ctrl+Shift+F6。
1.4模型元素
AnyLogicTM模型是等级化地组织起来的。
工程（project）由包（package）组成，以便更好地组织一个工程的结构。
一个工程可以使用其他工程作为库（library）——库是一组针对特定应用领域而开发的类的集合。
为使你的工作更加容易，AnyLogicTM允许你根据你需要对模型进行的实验，指定若干个对应于不同模型执行参数的实验（experiment）。
这一章节将对这些AnyLogicTM模型元素进行介绍。
1.4.1工程
AnyLogicTM中的一个工作单元即称为一个工程。
在一个工程中完整地定义了一个模型或一个库。
一个工程在Project（工程）窗口中将显示为一个根项目。
下面所述的工程属性定义于Properties（属性）窗口的General（常规）页面中。
常规属性
Name（名称）——工程的名称，通常与模型的文件名相同。
Loadedfrom（加载位置）——[只读]工程文件（.alp）的位置。
Targetfile（目标文件）——[可选]存储所生成的代码的文件的文件名。
如果你希望将一个工程作为库来使用，则你需要指定此属性，请参考第20章“库”。
Additionallibraryfiles（附加的库文件）——[可选]你所希望在编译时加入到此工程的JavaTM库列表，由分号分隔。
Folderforgeneratedfiles（放置所生成的文件的文件夹）——[可选]AnyLogicTM存放所生成的文件的文件夹的路径。
如果未指定，则AnyLogicTM将所生成的文件放置于Windows临时文件夹中。
AnyLogic可以为整个工程生成一个HTML报告。
编辑器可以生成综合的交叉引用的HTML报告，其中包括图表，元素属性，和代码。
为打印整个报告，你可以从浏览器中打印此HTML报告。
►生成整个工程的HTML报告
1.在主菜单中选择Report…（文件|生成报告）。
此时即打开浏览器，并显示所生成的.html报告。
1.4.2包
工程由包组成。
在工程中可以有一个或多个包。
包中含有活动对象，消息，其他类，和外部文件。
包可以用于更好地对工程的结构进行组织。
►向工程中加入一个新的包
1.在主菜单中选择Insert|NewPackage（插入|新的包），或者
在Project（工程）窗口中，右键点击此工程，然后从弹出菜单中选择NewPackage…（新建包）
此时即打开NewPackage（新建包）对话框。
2.指定新建的包的名称，然后点击OK。
属性
Name（名称）——此包的名称。
Excludefrombuild（构建时排除）——如果设置此属性，则此包将被排除出此模型。
当AnyLogicTM生成代码时，它把每个AnyLogicTM包映射到同名的JavaTM包上。
因此，位于不同的AnyLogicTM包中的类被放置到不同的JavaTM包中。
使用AnyLogicTM包的规则与使用JavaTM包的规则相同。
为使用一个来自于另一个包的类，你需要导入此包，或者在这个类的名称前面添加此包名称作为前缀。
包的导入将在1.5.9.1“导入包”中介绍。
如果你不希望与名字空间打交道，你可以在你的模型中只使用一个包——例如，mypackage。
默认情况下，在你创建一个新工程时，AnyLogicTM即创建一个与此工程同名的包。
1.4.3库
一个工程可以将其他工程作为库来使用。
库是为特定应用领域或建模任务所开发的类的集合。
AnyLogicTM中提供了若干个库，你也可以很容易地创建你自己的库。
使用库具有几个优点：
●提供了在不同模型中对类的更好的重用。
一个类只需要被开发和存储一次，就可以在其他工程中被引用使用。
●库使你可以在AnyLogicTM工程中组织团队工作：
模型的一部分由一个团队成员开发，并放到库中，其他人在他们的工作只需使用相兼容的库版本。
●通过开发合适的库，你可以将AnyLogicTM转化成针对特定领域的高层次的建模工具，在此工具中可以通过简易的鼠标点击来进行操作。
AnyLogicTM在Libraries（库）窗口中显示了可用的库。
AnyLogicTM标准发行版本中包含了若干个库，这些库位于Lib目录下。
你可以查看这些库以了解如何开发你自己的库。
创建库和使用AnyLogicTM库类的细节信息将在第20章“库和外部文件”中给出。
1.4.4实验
一个实验（experiment）中存储了模型的一组配置参数。
AnyLogicTM支持几种不同的实验类型，以用于不同的仿真任务。
当创建一个新工程时，AnyLogicTM即自动创建一个实验，并将其设置为当前实验（currentexperiment），即定义了当前模型仿真参数的实验。
这一实验是一个仿真实验（simulationexperiment）。
它将运行模型仿真，并显示动画，同时允许对模型进行调试。
大多数情况下使用的实验都是仿真实验。
其他的AnyLogicTM实验类型（优化实验optimizationexperiment，参数变化实验parametervariationexperiment）只用于模型参数起重要作用，并且你需要分析这些参数如何影响模型行为的情形，或你希望找到你模型对应的最优参数的情形下。
自定义参数（customparameter）允许你使用JavaTM语言定义自定义的实验脚本。
实验和配置参数具体将在第12章“实验”中进行介绍。
1.5活动对象
活动对象是AnyLogicTM模型的主要构建模块。
活动对象可以用于建模现实世界中类型广泛的各种对象，例如：
加工工作台，资源，人员，硬件，具体的物体，控制器，等等。
一个活动对象是一个活动对象类的一个实例。
活动对象类可以由用户开发，或者从库中得到。
►向包中加入一个新的活动对象类
1.点击NewActiveObjectClass（新活动对象类）工具条按钮
，或者
在主菜单中选择Insert|NewActiveObjectClass（插入|新活动对象类）。
此时即应出现NewActiveObjectClass（新活动对象类）对话框。
指定所要创建的活动对象类的名称，选择将要放置此活动对象类的包
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