|1=
33
bt1bt2
1212
2“2
12
12
2
2
二I3
当h_X_l2
i(x)二士».(斗
图3
按照材料力学中求小挠度梁的挠度的方法,分三段积分,就可求
到端点在P力作用下的挠度(即变形)。
图3所示四分之一椭圆钢板
3EI3
弹簧的刚度为:
(7)
其中,挠度系数
-(2-
11
丄)2-2(・1'2尸一3
12
(8)
(9)
式中’i=11,
l
bt;
I33
12
b板簧宽度
请注意,此处所取惯性矩不是根部惯性矩,而是平直段与抛物线交点处的断面惯性矩。
这样选取只是为了方便与其它轮廓线的计算公式对比。
当然,若算式(7)要选取根部惯性矩来计算也是可以的,但挠
度系数要相应改变。
I4
,代入式(7),得
3EI4
3EI4
(10)
3卫”n3
k=1k=1(21-1)3-21C1‘2)2亠’3-----(11)
2
若对称地扩展成为半椭圆钢板弹簧,其总刚度为:
K羊
kl3
若弹簧由若干等长、相同轮廓线的叠片所组成,则其合成的总成刚度为:
(13)
K单
kl3
式中n弹簧片数
E=2.058105(N/mm)弹性模数
在实际应用中,有些变截面簧只有根部加厚,端部不加厚,如图
4之2型。
这时
,2=1,式(8)变成
(2一学-2(1匕)
3
‘1
且2叱)3代入上式’化简后得
k」(1-3)22-…3
1
还有些变截面簧端部、根部都不加厚,如图4之3型。
这
时
tl=t2,2=1;t4=t3,1=1,式(8)变成
3
k=1:
「二2-2('1匕)2;
k=1说3
同样,化简后可得
(15)
对于抛物线的变截面簧,仍然可以采用式(4)、(5)来计算
沿片长的应力分布,只是在抛物线区段,厚度的变化规律有所不
同,即:
当0二x二h,t(x)二ti(或t2)=const
1
X'
当h_X_l2,t(x)=t3()2
I2
当I?
空x乞I,t(x)=t4(或t3)=const
平直段的厚度取决于板簧轮廓线属1型、2型或3型。
在抛
物线区段,应力均匀分布,即等应力
三、设计要点
1、选用什么样的轮廓线----梯形或抛物线形?
众所周知,在抛物线区段,应力分布是均等的,即为等应力的。
从理论上讲,这种轮廓线似乎是最理想的,其材料利用率是最高的。
然而,从另一方面看,亦即从“比例尺效应”的理论看,等应力分布并不一定是理想的设计。
大家知道,材料疲劳损伤、断裂都是从表面缺陷引发的,而由于材质或工艺上的原因,材料表面总有缺陷存在。
如果结构上高应力区所占的比例大,缺陷处在高应力点的概率就高,因此该结构就会出现早期损坏,即寿命降低。
相反,如果高应力区所占比例小,缺陷碰到高应力点的概率就低得多,该结构的寿命就会高得多。
这就是所谓的“比例尺效应。
所以,选用什么样的轮廓线,取决于两个因素:
(1)最大应力处在什么部位。
如果最大应力位于根部(根部不加厚、加软垫或夹紧装置不是很强),那么轧锥部分可选用抛物线形,以获得较好的材料利用率,且可降低刚度。
这种选择多数用在轿车或轻型车的悬架上。
相反,大中型客车或货车,往往根部要加厚,最大应力点不在根部,而是在轧锥段。
这时选用梯形轮廓较合适,使最大应力局限在极值点的小区域,碰上缺陷的概率较低,使寿命提高。
(2)弹簧材料和轧制工艺的优劣。
优质的材料和轧制工艺,使表面缺陷减少或减轻,也就可以选取抛物线形,让较多材料承受较高应力,以减轻重量。
反之,材质与工艺较差者,宜选用梯形轮廓线。
2、根部加强
对于板簧根部较厚(20mm以上),且U形螺栓夹紧装置不是特别强,尤其是根部加有软垫者,应该采用加厚措施。
否则,由于夹不死,最大弹簧应力恰好处在中心孔位置上。
加上该孔有应力集中,其结果是在中心孔处早期断裂。
除了中心孔要倒角以减小应力集中外,加厚并取消软垫或改为硬垫是最有效措施。
简单说,大中型客、货车的变截面簧根部应加厚。
3、端部加强
取决于卷耳强度要求。
对卷耳进行强度校核计算,确定该部位的板厚。
若与轧锥小端厚度不能衔接,就采用加厚措施。
由于前簧往往比较薄,制动力又很大,端部加厚措施是必要的。
4、有效长度的选取
由于变截面簧根部很厚,U形螺栓相对单薄,特别是加垫之后,实际上是夹不死它。
也就是说,U形螺栓跨距内的那段无效长度往往是有效的。
因此,设计时要根据根部厚度及夹紧结构,来确定无效长度系数。
根据我们经验,对于总质量达15吨的大中型客、货车,其板簧无效长度系数甚至可取零,即全长有效。
对于中、轻型车,可取0.2
左右,而不像多片簧取0.4~0.5。
当然,应在试制后对样品进行测试,再来核对该系数。
5、横截面的断面参数计算
变截面簧的理论分析和公式计算,都是将横截面当为矩形的。
实
际上,弹簧片轧制时侧边都自然地形成圆角。
所以按矩形断面来计算
惯性矩、断面系数和断面积,结果都偏大。
即,算出的刚度偏大,应力偏小。
可以有两种方法进行修正:
(1)计算断面参数时考虑圆角的影响。
例如,认定圆角半径等于片
厚,则:
断面积F=b-0.08678t2
惯性矩I-0.01312t4
12
断面系数W丄-0.02624t3
6
式中b片宽
t片厚(根部)
(2)将计算结果乘以修正系数。
例如,对于本文的公式
(1)~(3),因没有明显含有惯性矩这一项,只能采取最后修正。
有关文献
推荐,对于刚度计算值,取=0.92进行修正(笔者认为,取
=0.95已足够)。
6、轮廓线不同的单片组成的少片簧
本文所介绍的公式,在计算少片变截面簧时,都当为各片等长,
且轮廓线(刚度)亦相同。
总成刚度则为单片刚度乘上片数。
这是多数情况。
有时选用各片轮廓线不尽相同的设计,其刚度也有所不同。
只要各片等长,仍为各片并联。
分别算出各片刚度,将其相加,则为总成刚度。
要按“变形一致”原理,根据各片刚度算出对应的负荷,再按各片的断面系数求出其应力。
这时,刚度不同的单片,其应力值也不同。
若各片又不等长,计算就很复杂。
可参照多片弹簧集中载荷法来进行计算,本文略。
7、预应力和单片弧高
对于少片簧,装配后要求各片有一定的预应力,以使片与片贴合好。
设计计算方法和多片簧类似,但只用集中载荷法(即端点法)。
其设计要点是:
(1)选取各片根部预应力,使各片在根部断面的弯矩之和为零---达到自平衡。
(2)根据“变形一致原理:
端部变形(或预压力)和根部应力要一一对应,最终根部、端部都贴合。
(3)由各片变形量和总成弧高推算出各片自由弧高。
在少片变截面簧的使用中,出现工作响声是一种很讨厌的问题,特别对于客车,成为用户不能接受的质量问题。
经过多年的探索,采取在片端加减磨(摩)垫的办法,可以大大缓解发响问题。
用什么材料至关重要,早期用聚甲醛是失败的,后来采用聚胺脂橡胶或加添加剂,得到较好效果。
为了减少根部的接触疲劳(磨损、挤压),有些少片簧在根部加软垫。
但由此会引发中心孔处早期断裂,特别是大中型客货车更为突出。
根据我们的经验,对大型车尽量不要加软垫(聚甲醛、尼龙),改加硬垫(铝片、低碳钢片),或者根部加厚轧出凸台就不必再加垫。
9、设计指标
采用少片变截面钢板弹簧的主要目的是为了轻量化。
实现轻量化
的主要方法有二,其一是选取的纵截面轮廓线使应力沿片长分布较均匀,甚至是等应力,因而材料利用率较高;二是使片间只有根部和端部接触,因而基本消除了接触疲劳损伤,可以选取较高的许用应力,国外多数选取许用应力比多片簧高30%。
根据我国的材质、工艺手段,以及使用条件,对于大中型客货车,我们推荐满载平均静应力和比应力,比多片簧高15%(客车)至20%(载货车)。
具体推荐值见表1。
表1
弹簧
多片簧
少片簧
应力
客车
货车
满载静应力(N/mm2)前
340〜440
390〜500
410〜530
簧
440〜540
500〜620
530〜650
后簧
200〜250
240〜300
副簧
比应力(N/mm2/mm)前后
4.4〜5.4
5.1〜6.2
5.3〜6.5
簧
7.4〜8.3
8.9〜10
畐9簧
极限应力(N/mm2)
880〜980
900〜1000
900〜1000
纵扭应力(N/mm2)
1225
1225
1225
卷耳应力(N/mm2)
340
340〜400
340
表1中之极限应力、纵扭应力、卷耳应力的推荐许用值与片间接触疲劳无关,只和材料屈服限、卷耳工艺有关,因而少片簧和多片簧没有太多差别。
弹簧刚度的选择,主要是为满足平顺性的要求,亦即为了满足偏频的要求。
偏频的高低取决于悬架刚度和负荷,也就是取决于静挠度。
少片变截面簧由于结构上的原因,片长、片数都受到限制,其刚度往往比同等条件下的多片簧要高,也就是说偏频更高一些。
可以说,少片簧的平顺性指标一般不如多片簧。
表2列出大中型客、货车满载时的适用偏频推荐值(单位:
cpm=次/分):
偏频的计算公式许多文献都介绍了,本文不再赘述。
有些文献认为少片簧片数少了,平顺性就比多片簧好,这是不确切的。
少片簧的动刚度比多片簧低一些,只有在路面极好、振幅极小的工况下,平顺性才比多片簧要好些。
由于少片簧的比应力、满载平均静应力比多片簧高,而极限应力基本相同,所以少片簧悬架的动行程要选小一些。
也就是说,采用少
表2
悬架型式
货车
客车(近期)
客车(远期)
多片簧前
100〜105
90〜95
后
120〜125
100〜110
少片簧前
105〜115
95〜100
后
125〜130
100〜105
空气弹簧前
80〜85
60〜65
后
85〜90
65〜70
片簧的车型比较适用于路面较好的地区,以免悬架被频繁“击穿”,同时体现出动刚度低的优点。
10、试验验证
本文介绍的计算公式必须经过试验验证,就是,当样品试制出来后,要尽快测试其弹性特性(刚度)。
其目的有二,其一是检查计算公式的精确性,以及确定修正的方法和选值多少,包括无效长度的选择、非线性附加变形值、U形螺栓夹紧前后的弧高变化等。
其二是为设计图纸标注的刚度值和弧高值确定最终取值。
后者也可以在试生产一段时间,测试多批产品的实际值之后再确定。
有条件的企业,还应测定应力分布,包括预应力和工作应力,为应力计算的精确性进行判别,也为该弹簧的使用寿命和断裂分析找到定量依据。
通过样车样品的性能测定和可靠性试验之后,才能判明该悬架弹
簧设计的选值是否合理。
当然,最终的评价还要靠用户长期使用之后来获得。
【附录】已有公式介绍
一、纵截面为梯形的变截面弹簧
此式为悬架专委会的培训教材《汽车悬架资料》中第38页和136页所介绍的公式,端部和根部均不加厚。
为了对比方便,符号做了一些调整,但有些还保留原式符号。
图5
半椭圆钢板弹簧刚度(单片):
挠度系数
3
「•=1:
:
;'二2k0
而k0宀「
](1-口)
-1
(18)
式中
I1
J如
t2
y«l1t2
i==*
P〔2t?
而丨2二虫为根部惯性矩
12
b板簧宽度
E=2.058105(N/mm2)弹性模数
这种弹簧当l1—12(2^-1)时,存在极值应力,位于
x=x1
t2_t2
(19)
该处片厚
(x1
t(x)=t(X1)1
-丨1)住3"2)
(I2T1)
t2
(20)
应力值
6Px12Qx1
2—2
bt(x1)bt(x1)
式中P端点集中力
Q根部负荷
而根部应力
6Pl3Ql
匚322
btabt3
对比两者大小,以大者进行强度校核。
此式已在我国实际应用多年。
经笔者用实例数值代入计算,其
结果与用式
(2)第3型的公式进行的计算完全一致。
说明式
(1)、
(2)、(3)与式(16)、(17)、(18)都可应用。
二、纵截面为抛物线形的变截面弹簧
1、只有根部加厚的变截面弹簧
此式为悬架专委会的培训教材《汽车悬架资料》第37页所介绍的公式。
为使尺寸标注与图3一致,并采用相同的惯性矩,原式作了相应的形式变换,内容是不变的。
半椭圆钢板弹簧刚度(单片):
6EI。
式中I。
bto
12
(23)
(24)
to抛物线延长段至根部交点处的厚度
挠度系数
(27)
(28)
2、
端部和根部都不加厚的变截面弹簧
为方便对比,刚度公式改用相同的惯性矩表示,即
kl3
式中-12
13,则
'2
1331
(1-2)'3
(2)
1
可见,式(28)与式(14)完全一致。
(1)
式中’1丄,,2丄,'^―,=(-)3。
ll入212t?
■.3
将K=—,「減=(昭仏)2代入式(30),并引进
入2
2=
(二)3之后,化简得:
'1
31
k"・2(1--)(31)
式(31)也与式(15)完全一致
t(x)t(x)
t(x)