SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)真题精选.docx
《SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)真题精选.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)真题精选.docx（11页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）真题精选
[判断题]
1、示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。
参考答案：
错
[判断题]
2、坐标系XYZ中
WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前，坐标的位置与方向完全重合。
参考答案：
错
[判断题]
3、程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIMEWAITTIMEOUT”报警。
参考答案：
错
[判断题]
4、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。
一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。
参考答案：
对
[判断题]
5、使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。
参考答案：
对
[判断题]
6、一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速。
参考答案：
对
[判断题]
7、程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。
一旦一个速度被重写了，原始的速度不可恢复。
参考答案：
对
[判断题]
8、主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。
参考答案：
错
[判断题]
9、M20iA机器人一共有7个运动轴。
参考答案：
错
[判断题]
10、SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
参考答案：
对
[判断题]
11、R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。
参考答案：
对
[判断题]
12、急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。
参考答案：
错
[判断题]
13、如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。
参考答案：
对
[判断题]
14、伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。
参考答案：
对
[判断题]
15、外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。
参考答案：
错
[判断题]
16、FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
参考答案：
对
[判断题]
17、在复制程序时，写保护状态能被复制过来。
参考答案：
错
[判断题]
18、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。
参考答案：
错
[判断题]
19、机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
参考答案：
对
[判断题]
20、当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
参考答案：
对
[判断题]
21、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。
参考答案：
对更多内容请访问《睦霖题库》微信公众号
[判断题]
22、逆向运行程序能连续运行。
参考答案：
错
[判断题]
23、FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。
参考答案：
错[判断题]
24、操作TP示教器时，可以戴手套。
参考答案：
错
[判断题]
25、SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop报警代表示教器上急停按钮被按下。
参考答案：
对
[判断题]
26、编辑程序时，不能连续复制多行程序。
参考答案：
错
[判断题]
27、控制柜电池更换周期为2
年
参考答案：
对
[判断题]
28、SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警
参考答案：
对
[判断题]
29、机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
参考答案：
错
[判断题]
30、程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。
参考答案：
错
[判断题]
31、新建程序名中不能包含下划线“_”。
参考答案：
错
[判断题]
32、SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
参考答案：
对
[判断题]
33、通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
参考答案：
对
[判断题]
34、SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：
iAxis：
j）报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。
参考答案：
对
[判断题]
35、解除SRVO—075WARNPulsenotestablished（Group：
iAxis：
j）报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。
参考答案：
对
[判断题]
36、镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。
参考答案：
对
[判断题]
37、备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口
参考答案：
对
[判断题]
38、DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。
参考答案：
对
[判断题]
39、KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。
参考答案：
错
[判断题]
40、机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。
参考答案：
对
[判断题]
41、手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
参考答案：
错
[判断题]
42、手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。
参考答案：
对
[判断题]
43、手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。
参考答案：
错
[判断题]
44、通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。
参考答案：
对
[判断题]
45、发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
参考答案：
对
[判断题]
46、RUN指令和CALL指令完全相同。
参考答案：
错
[判断题]
47、在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。
参考答案：
对
[判断题]
48、定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。
参考答案：
对
[判断题]
49、不能从TP示教器上手动执行宏指令
MARCO.
参考答案：
错
[判断题]
50、不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。
参考答案：
对
[判断题]
51、机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
参考答案：
对
[判断题]
52、EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
参考答案：
错
[判断题]
53、TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。
参考答案：
对
[判断题]
54、按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
参考答案：
对
[判断题]
55、机器人寄存器不支持“＋”，“－”，“*”，“／”四则运算和多项式
参考答案：
错
[判断题]
56、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
参考答案：
对[判断题]
57、当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
参考答案：
错
[判断题]
58、机器人如果想要自动启动，UI[
1:
IMSTP],UI[
2:
HOLD],UI[
3:
SFSPD]和UI[
8:
ENABLE]必须为ON。
参考答案：
对
[判断题]
59、机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
参考答案：
对
[判断题]
60、若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。
参考答案：
错
升级会员 