桥梁检测车液压系统调试指导书.docx

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桥梁检测车液压系统调试指导书

桥梁检测车液压系统

调试指导书

目录

一、液压系统调试指导与要求.…3

1.1液压调试一般要求3

1.2液压系统调试前的准备工作3

1.3调试的一般顺序3

1.4液压系统调试前的检查3

二、桥梁检测车液压系统各液压阀件调试…4

2.1油站的调试4

2.2主阀块的调试4

2.3多路阀的调试5

2.4双平衡阀的调试6

2.5单平衡阀的调试6

2.6液压缸的调试7

2.7液压马达的调试8

2.8液压锁的调试8

三、桥梁检测车液压系统各部件装配调节9

3.1稳定动作调试9

3.2支撑动作调试9

3.3履带/轮子行走调试9

3.4框架展开动作调试9

3.5变幅动作调试9

3.6管子耐压调试9

四、桥梁检测车液压系统整车调试11

4.1多路阀压力复测11

4.2稳定动作调试11

4.3支撑动作排气11

4.4一回转动作调试12

4.5框架展开动作调试12

4.6变幅动作调试12

4.7平台收放调试12

4.8二回转动作调试12

4.9平台升降动作调试12

4.10平台伸缩动作调试12

一、液压系统调试指导与要求.…

1.1液压调试一般要求

新制造和安装的液压系统必须进行调试，使其在正常运转状态下能够满足主机作业的要求；其调试的主要目的有：

1）检查阀件是否能够达到使用要求。

2）检查系统是否能够完成预定的工作运动循环。

3）将组成工作运动循环的各个阶段的时间，输出的动力和运动和整个循环的总时间等参数调整到设计所规定的数值。

4）检验输出的动力和运动的可调整性及操纵的可靠性。

液压调试是对液压系统工作时，能合理进行工作使其在满足各项技术参数的前提下，按实际生产工艺要求进行必要的调整，使其在重负荷情况下也能运转正常。

1.2液压系统调试前的准备工作

1）清理干净现场，装配好相关基础设施。

如虎钳，台架，以及清洗设备等。

2）清点相关设备，检查是否有遗漏。

3）需调试的液压系统，阀件等必须在循环冲洗合格后，方可进入调试状态。

4）液压驱动的主机设备全部安装完毕，运动部件状态良好并经检查合格后，进入调试状态。

5）控制液压系统的电气设备及线路全部安装完毕并检查合格。

6）熟悉调试所需技术文件，如液压原理图、管路安装图、液压系统装配指导书、系统调试说明书等。

根据以上技术文件，检查管路连接是否正确、可靠、选用的油液是否符合技术文件的要求，油箱内油位是否达到规定高度，根据原理图、装配图认定各液压元器件的位置。

5）清除主机及液压设备周围的杂物，调试现场应有必要明显的安全设施和标志，并由专人负责管理。

6）参加调试人员应分工明确，统一指挥，对操作者进行必要的培训。

1.3调试的一般顺序

一般是先手动后自动；

先调低压，然后调高压；

先调控制回路，后调主回路;

先调轻载、后调重载；

先调低速，后调高速。

先调静态指标，后调动态指标。

1.4液压系统调试前的检查

1）根据系统原理图、装配图及配管图检查并确认每个油路由哪个支路的电磁阀操纵。

2）换向阀分别进行换向，确认动作是否正确、灵活，符合动作顺序要求。

3）检查油箱内油液是否盛满，泵站是否正常。

4）试验油站压力调节到较低程度，流量阀流量调到最大。

5）领取物料并清点好物料，放置到指定地方，等待调试。

二、桥梁检测车液压系统各液压阀件调试…

2.1油站的调试

2.1.1调试目的与要求

对于桥梁检测车来说，桥梁检测车的泵站有吸油过滤器，回油过滤器以及对整个油站的检查。

如液压计处是否漏油，空气滤清器是否合格，温度传感器是否可用，球阀是否不漏油，油箱是否漏油等等，都在油站调试中进行。

要求：

保证油箱以及阀件不漏油，吸油过滤器、回油过滤器达到使用要求。

温度传感器能用。

2.1.2检查是否漏油步骤

a）调试检查：

检查油箱是否清洗干净，阀件是否用煤油清洗，并吹气干净。

对照图纸，检查油站是否安装完毕。

b）调试设备装配：

将所有油口堵住，将法兰板螺栓紧固，在油箱内注入一点煤油。

c）开始试验，用横车吊起油箱，让煤油在油箱内不断翻转。

观察是否在油液渗出。

如果煤油渗出，则检查适合原因，解决后，达到无液体渗出方可。

d）将煤油倒出，并用气吹干净。

2.2主阀块的调试

2.2.1调试目的与要求

主阀块作为整个系统油路供油的选择元件。

其中对其安全阀的压力大小有一定的要求。

主要目的：

1、安全阀压力调整到21Mpa；2、检查其主阀块内部油路正确。

2.2.2调试步骤：

对其内部油路进行检查

a）调试检查：

对照图纸，检查主阀块是否全部装配完毕。

检查用电气操作电磁阀是否正常。

b）将试验泵站的出油口接入主阀块进油口，将主阀块出油口P1，P2，P3分别接入三个液压马达的一个油口。

三个马达另一个油口，主阀块T口分别接入回油油路内。

电气装配完成。

c）开始试验，启动液压泵，扳动手柄，分别让YV1、SV1电磁阀通电。

YV1、SV1、YV2电磁阀通电、YV1、SV1、YV3电磁阀通电。

观察是哪个马达转动。

分别让其转动1min。

记录其操作中分别通电所对应的马达转动。

d）关闭液压泵，将出油口P1，P2，P3的软管摘掉，分别用VKA堵头将三个孔堵住。

e）启动液压泵，将电磁阀1通电，其他的不通电。

用内六角扳手，调节压力值（事先将压力的锁紧螺母拧松）。

压力按顺时针调节为调大，压力慢慢调节，观察压力表，压力压力调节到21Mpa左右，微动。

观察压力表21Mpa其不再波动，持续大约30s。

将电磁阀1断电，大约30s后，重新通电，又持续大约30s。

其压力表在21Mpa仍然不再波动。

重复3-5次。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号。

在记录表上打勾。

f）关闭液压站，将试验的情况填入表内。

撤除试验装备。

将各个油口封住，放置装用柜架。

等待装配。

g）整理现场，归原。

主阀块调试原理图

主阀块调试表时间：

序号

动作名称

电磁阀通电情况

马达转动情况

压力

时间

备注

2.3多路阀的调试

2.3.1调试目的与要求

本系统所使用的整体式多路换向阀为三个，分别是三联、四联、五联。

其要求调节的压力分别是16Mpa，20Mpa、20Mpa。

其目的主要有，1、将安全阀调节到指定压力下，2、检查各片阀是否符合使用要求

2.3.2调试步骤

a）调试前检查：

对照图纸，检查多路换向阀装配是否全部装配完毕。

检查电磁阀是否正常。

b）将试验泵站的出油口接入多路阀进油口，将多路阀回油口接入回油路。

用VKA堵头堵住所有的油口，留下一组阀用软管分别接入油缸的进出油口。

c）开始试验，启动液压泵，扳动油站手柄，操作多路阀手柄，让油缸伸出，缩回来回操作五次。

当油缸到位后，开始调节压力调节螺杆（事先将锁紧螺母松掉），开始调节其到指定压力。

持续操作大约30s。

当压力在指定压力下不再变化。

重复操作3—5。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号，在记录表上记录。

d）关闭液压站，将试验的情况填入表内。

撤除试验装备。

将各个油口用塑料或套子封住。

将整个阀放置到装用柜架，等待装配。

e）整理现场，归原。

多路阀调试表时间：

序号

动作名称

压力调节螺杆位置

使用情况

压力

时间

备注

2.4双平衡阀的调试

2.4.1调试目的与要求

双平衡阀调试主要目的：

保证双平衡阀不失效，压力调定为指定压力大小。

2.4.2调试步骤

a）调试设备装配，将双平衡阀与自制的阀座安装到位，将阀块座的泄油口连接到O型换向阀油口上，将换向阀另一个接回无压力油箱。

b）将试验泵站的出油口，回油口接入双平衡阀的两接口上。

c）开始试验，启动液压泵，扳动油站操作手柄，让油路通油。

观察油站压力表压力，调节双平衡阀上的压力调节螺杆（事先将锁紧螺母拧松），将压力表调节到16Mpa。

继续供油，持续大约2min。

将油站操作手柄扳动到相反方向，调节双平衡阀的另一端压力调节螺杆,观察压力表，将压力调节到16Mpa。

持续供油大约2min。

重复操作3—5。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号，在记录表上记录。

d）操作换向阀将阀座内的油压泄压，取下双平衡阀。

e）关闭液压泵站。

将其装配到已经检查好的油缸上，开启泵站，操作手柄，观察油缸是否能伸出收缩。

重复操作3—5。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号，在记录表上记录。

f）关闭液压泵站，将试验的情况填入表内。

撤除试验装备。

将各个油口用塑料或套子封住。

将整个阀放置到装用柜架，等待装配。

双平衡阀调试表

序号

动作名称

压力调节螺杆位置

使用情况

压力

时间

备注

2.5单平衡阀的调试

2.1.1调试目的与要求

调试主要目的：

保证双平衡阀不失效，压力调定为指定压力大小。

2.1.2调试步骤

a）调试设备装配，将单平衡阀与自制的阀座安装到位，将阀块座的泄油口连接到O型换向阀油口上，将换向阀另一个接回无压力油箱。

b）将试验泵站的出油口，回油口接入单平衡阀的两接口上。

c）开始试验，启动液压泵，扳动油站操作手柄，让油路通油。

观察油站压力表压力，调节平衡阀上的压力调节螺杆（事先将锁紧螺母拧松），将压力表调节到16Mpa。

继续供油，持续大约2min。

将油站操作手柄扳动到相反方向，观察压力表，将压力为很小的值。

重复操作3—5。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号，在记录表上打勾。

d）操作换向阀将阀座内的油压泄压，取下单平衡阀。

e）关闭液压泵站。

将其装配到已经检查好的油缸上，开启泵站，操作手柄，观察油缸是否能伸出收缩。

重复操作3—5。

将安全阀压力调节的锁紧螺母拧紧，标上记号，在记录表上记录。

f）关闭液压泵站，将试验的情况填入表内。

撤除试验装备。

将各个油口用塑料或套子封住。

将整个阀放置到装用柜架，等待装配。

单平衡阀调试表

序号

动作名称

压力调节螺杆位置

使用情况

压力

时间

备注

2.6液压缸的调试

2.6.1调试目的与要求

调试主要目的：

检查液压缸是否会内泄，检查油缸是否能正常操作，同时对油缸进行充油，排气。

2.6.2调试步骤

a）调试设备装配，将液压缸与自制的阀座安装到位，将阀块座的两个接口连接到试验泵站油口上。

b）将油缸一端固定，另一端用钢板固定。

使油缸能产生20Mpa压力的负载（如果条件不具备，可以暂时放弃此操作）。

c）开始试验，启动液压泵，扳动油站操作手柄，让油路通油。

观察油站压力表压力，压力表调节到25Mpa。

继续供油，持续片刻。

重复操作3—5。

完成试验后在记录表上打勾。

d）关闭液压站，将试验的情况填入表内。

撤除试验装备。

将油缸各个油口用板子封住。

将整个油缸放置到装用柜架，等待装配。

液压缸调试表

序号

动作名称

油缸初始位置

油缸停止位置

压力

所用时间

备注

2.7液压马达的调试

2.7.1调试目的与要求，检查马达的方向性。

2.7.2调试步骤，

将试验阀站得进出油油口连接马达油口，观察其顺逆性。

液压马达调试表

序号

进油油口

方向

初始位置

停止位置

圈数

压力

所用时间

备注

2.8液压锁的调试

将液压锁与已调试好的液压缸连接，进行油缸来回操作，无卡滞现象，即可。

三、桥梁检测车液压系统各部件装配调节

在整车装配中，能通过压力试验的各个部件，既能减少失误所造成的损失，又能方便装配。

检查装配之间的失误。

其中耐压调试的主要的目的检验系统的泄露和强度，耐压试验应在管道冲洗合格、系统安装完毕，并经空载运转后进行。

在各部件装配中，应对管子进行耐压试验，即对管路进行压力试验，压力试验应还注意以下事项。

a）系统耐压试验主要是指现场管路，液压设备的耐压试验应在制造厂进行。

对于液压管路，耐压试验的压力应为最高工作压力的1.25倍。

如系统自身液压泵可以达到耐压值时，升压过程中应逐渐分段进行，每升高一级压力宜稳定2-3min，达到试验压力后，保压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，检查接口处无泄漏，管道无永久变形为合格，

b）为了保障安全，压力试验期间，不得锤击管道，在试验区域5m内不得同时进行明火作业；如有故障需要处理，必须先卸压。

3.1稳定动作调试

稳定动作有六个油缸的操作，考虑到其数量多，距离远，故采用单个油缸操作。

调试时间：

等整个副车架装配到底盘上，且油缸安装后。

调试步骤：

3.1.1、将试验泵站各部件装配好，将油站一组进出油接口与油缸液压锁连接好，

3.1.2、启动液压站，开始供油，操作几组伸出回收。

3.1.3、压力试验即可以对管路进行压力试验。

其尽量用完整的管路进行耐压试验，如果不行，留下一个最容易检查的接口处作为连接试验泵站的接口。

3.2支撑动作调试

调试时间：

等整个副车架装配到底盘上，且油缸安装后。

调试步骤：

3.2.1、将试验泵站各部件装配好，将油站一组进出油接口与油缸液压锁连接好。

3.2.2、启动液压站，开始供油，操作几组伸出回收。

3.3履带/轮子行走调试

调试时间：

等整个履带/轮子装配好后。

调试步骤：

a）将履带/轮子悬挂在空中，油站的一组进出油接口与履带/轮子的马达油口连接，使行走装置，在无负荷的情况下进行行走3min，记录油站的压力，以及所走的速度。

b）将两组行走装置悬挂在空中，油站的一组进出油口采用并联的方式与行走装置的马达连接，使行走装置在无负荷的情况下进行行走3min，记录油站的压力，以及所走的速度。

3.4框架展开动作调试

调试时间：

在装配变幅支座，框架展开油缸安装完后

调试步骤：

将框架展开油缸装上平衡阀后，通过与三通分流的油路连接，三通与试验油站进出油连接。

通过操作试验泵站的手柄，使变幅支座展开90度，来回操作3-5次。

记录所用压力与速度。

3.5变幅动作调试

调试时间：

在装配变幅支座、连杆、导向架完后

调试步骤：

将变幅油缸装上平衡阀后，通过与三通分流的油路连接，三通与试验油站进出油连接。

通过操作试验泵站的手柄，使变幅连杆展开到竖直方向，来回操作3-5次。

记录所用压力与速度。

3.6管子耐压调试

管子耐压调试，主要是对装配完好后各个管路。

压力试验即可以对管路进行压力试验。

其尽量用完整的管路进行耐压试验，如果不行，留下一个最容易检查的接口处作为连接试验泵站的接口。

a）将每一组管路中油管末端连接试验泵站的进出油口，其他管子能出油口用堵头进行封堵。

开启试验泵站，压力事先调到比工作压力小1-2Mpa时，开始升压，升压过程中应逐渐分段进行，每升高一级压力宜稳定2-3min，达到试验压力后，保压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，检查接口处无泄漏，管道无永久变形为合格。

b）关闭试验泵站，操作多路阀操作手柄，卸压。

c）整理现场后，进行各个油口进行封口。

注意，尽量不让油液流入地上。

可以用盆接入，同时也可以用堵头继续堵住。

等待执行元件装上后，再连接到执行元件上。

四、桥梁检测车液压系统整车调试

当所有的机械部件全部装配完成后，正式进入调试阶段。

其调试阶段中有一部分可以在车间内方可完成调试。

其动作为稳定动作调试、支撑动作调试、行走装置调试、一回转动作调试、变幅动作调试、框架展开小幅度动作调试。

而另一部分则需要车子开到可调试的地方进行调试。

4.1多路阀压力复测

在整车调试前，要求对三组多路阀进行压力复测。

重新检验压力是否为设定值。

五联阀多路阀压力复测方法，其步骤：

a）开启取力器，将底盘转速调到1000r/min。

b）开启主阀块电磁阀YV1、SV1、YV2。

c）操作多路阀第二联手柄，使前稳定回收到位，继续操作10s，观察压力表压力大小。

如果压力不是指定压力，则调节多路阀调节螺丝，将压力调节到位。

。

重复2-3次。

d）关闭取力器，关闭电源。

四联多路阀压力复测方法，其步骤：

a）开启取力器，将底盘转速调到1000r/min。

b）开启主阀块电磁阀YV1、SV1。

c）操作多路阀第一联手柄，使变幅油缸回收到位，继续操作10s，观察压力表压力大小。

如果压力不是指定压力，则调节多路阀调节螺丝，将压力调节到位。

重复2-3次。

d）关闭取力器，关闭电源。

三联多路阀压力复测方法，其调节需要在能展开的地方方可检查，其步骤：

a）将测压装置安装到三联阀进油口测压接头处。

b）开启取力器，将底盘转速调到1000r/min。

c）开启主阀块电磁阀YV1、SV1、YV3。

d）操作多路阀第一联手柄，使平台回收到位，继续操作10s，观察压力表压力大小。

如果压力不是指定压力，则调节多路阀调节螺丝，将压力调节到位。

重复2-3次。

e）关闭取力器，关闭电路。

4.2稳定动作调试

空载调试

a）空载运转空载运转的目的是为了确保液压系统可靠运行的必要步骤，同时对管路进行排气动作。

其注意事项如下

应使用液压系统规定的工作介质，并按设计规定的过滤精度进行过滤。

空载运转前，油箱注油。

注入油箱的油液应达到规定的液压高度；

空载运转中，应密切注视主阀块上压力的变化，如果压力变化太大，油温上升过高，应查明原因进行解决。

应多关切过滤器上的压差变化。

启动液压泵后，分别控制电磁阀换向，使油液分别循环到各支路中，将管道中的气体排出；液压缸排气时可将液压缸活塞杆伸出侧的伸出，电磁阀动作，活塞杆运动，将空气挤出，升到上止点时。

反向操作手柄，使液压缸下行，排出无杆腔中的空气，重复上述排气方法，直到将液压缸中的空气排净为止。

b）对系统的速度调节，手动操作五联阀稳定油缸操作手柄，操作节流阀调节螺母，慢慢调节节流阀使其油缸收起时，整车不再晃动。

将标记位置，同时记录拧转几圈。

c）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.3支撑动作排气

a）启动液压泵后，分别控制电磁阀换向，使油液分别循环到各支路中，将管道中的气体排出；液压缸排气时可将液压缸活塞杆伸出侧的伸出，电磁阀动作，活塞杆运动，将空气挤出。

反向操作手柄，使液压缸回收，排出无杆腔中的空气，重复上述排气方法，直到将液压缸中的空气排净为止。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.4一回转动作调试

a）主要对回转的速度动作进行调试，通过调节节流阀，操作节流阀调节螺丝，慢慢调节节流阀使其速度达到2r/min时，即可。

将标记位置，同时记录拧转几圈。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.5框架展开动作调试

a）对动作速度调试。

启动液压泵后，通过调节节流阀，操作节流阀调节螺丝（事先将阀调节到顶），慢慢调节节流阀使其油缸不出现时快时慢的速度达到时，即可。

将标记位置，同时记录拧转几圈。

注意采用小幅度调试。

幅度在30°范围内。

调试回转架最低处不能距地面低于200mm。

b）排气调试排气调试只能在桥检车能充分展开的情况下进行。

分别控制电磁阀换向，使油液分别循环到各支路中，将管道中的气体排出；液压缸排气时可将液压缸活塞杆伸出侧的伸出，电磁阀动作，活塞杆运动，将空气挤出。

反向操作手柄，使液压缸回收，排出无杆腔中的空气，重复上述排气方法，直到将液压缸中的空气排净为止。

c）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.6变幅动作调试

a）操作变幅动作，看其动作速度，记录下来。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.7平台收放调试

a）对动作速度调试。

启动液压泵后，通过调节节流阀，操作节流阀调节螺丝，慢慢调节节流阀使其油缸不出现时快时慢的速度达到时，即可。

将标记位置，同时记录拧转几圈。

注意控制好速度，采用极慢的速度调试。

b）排气调试分别控制电磁阀换向，使油液分别循环到各支路中，将管道中的气体排出；液压缸排气时可将液压缸活塞杆伸出侧的伸出，电磁阀动作，活塞杆运动，将空气挤出。

反向操作手柄，使液压缸回收，排出无杆腔中的空气，重复上述排气方法，直到将液压缸中的空气排净为止。

c）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.8二回转动作调试

a）主要对回转的速度动作进行调试，通过调节节流阀，操作节流阀调节螺丝，慢慢调节节流阀使其速度达到2r/min时，即可。

将标记位置，同时记录拧转几圈。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.9平台升降动作调试

a）操作升降动作，看其动作速度，记录下来。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。

4.10平台伸缩动作调试

a）操作伸缩动作，看其动作速度，记录下来。

b）检查操作手柄方向是否正确，如果方向错误，将其方向调整好，方可。