FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法.docx
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FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
FANUC-主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法
LT
排除方法
重插拔或者更换ROM芯片
更换SPM控制板
更换SPM控制板
主轴初始化
优化切削参数，更换主轴轴承
重新插拔JY1/JY2端口连线
万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换
更换风扇
更换主轴电机
更换传感器并保持其与测速齿轮见0.15MM的距离
示波器测量控制板上PA,PB端子的波形，正常则控制板坏，不正常更换电机编码器
修理电机
更换动力线
U,V相对调
主轴参数初始化
更换SPM控制板
更换SPM控制板
紧固短路片
直流大熔丝熔断
更换保险
保险无异常时IGBT/IPM短路
进行板级维修
电压检测电路不良
更换SPM控制板
主轴电机短路
更换电机
04（ALM红灯亮）
电源输入回路缺相报警
三线交流电缺相
排除缺相故障
三相电熔丝断
更换熔丝
控制板上IGBT/IPM短路
更换模块
电压检测电路不良
更换SPM控制板
交流浪涌吸收器坏烧熔丝
更换吸收器
06（ALM红灯亮）
电机温度传感器未连接
电机温度传感器断线
电机温度传感器不良
主轴模块控制电路板不良
主轴参数设定不良
07（ALM红灯亮）
主轴电机过超速报警（最高转速115%）
控制板检测回路故障，导致开机即报警
更换SPM控制板
运行过程中报警，关机重启可消除，否则控制板故障
更换SPM控制板
关机重启后出现其他报警
按报警提示解决
09（ALM红灯亮）
SPM的晶体管过载报警（IGBT/IPM散热器温度过高）
关机重启报警消失则主轴负载过大（切削量过大、主轴轴承损坏）
优化切削参数、更换轴承
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：
DC24、黑：
0V、黄：
报警线）
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
控制板上OH1、OH2间应短路而开路，则检测单元上热控开关坏
更换热控开关
控制板与SPM底板接触不良
更换SPM
11（ALM红灯亮）
SPM直流侧过电压报警；PSM状态窗口出现01报警
电源模块提供的DC300V过高，且PSM状态窗口出现01报警
更换电源模块
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电压监控回路故障
更换SPM控制板
12（ALM红灯亮）
主轴放大器过流报警
多为IGBT/IPM模块烧坏，未短路则检查PN接的导通压降
更换IGBT及其驱动模块，并检测底板上6组驱动电阻、每组两个（6.2欧和10千欧）/SPM控制板
主轴一启动/高速运转时报警，则主轴电机/动力线短路
更换主轴电机/动力线
主轴参数设定与实际电机不符
主轴参数初始化
SPM电流监控回路故障
更换SPM控制板
13（ALM红灯亮）
CPU内部数据存储器出错（很少出现）
更换SPM控制板
16（ALM红灯亮）
主轴放大器RAM错误
更换主轴控制电路板
18（ALM红灯亮）
程序ROM检查错误
更换主轴控制电路板
19/20（ALM红灯亮）
U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时）
SPM的控制板/底板故障
更换SPM
21（ALM红灯亮）
位置传感器极性错误
位置传感器极性参数设置错误
修正参数（#4000.0、#4001.4）
24（ALM红灯亮）
与CNC串行传输数据异常
系统已关机则为正常报警，开机即消失
重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障
修复电缆、接头
CNC主轴控制板/SPM控制板故障
更换相应控制板
27（ALM红灯亮）
编码器信号断线报警（JYA4/JYA3）
示波器检测编码器的输出波形PA、PB、*PA、*PB是否正常，否则编码器故障
更换主轴编码器
万用表测量JYA4/JYA3有断线
更换编码器反馈线
29（ALM红灯亮）
短时过载
在一定时间内连续施加了过大的负载
加工时出现过载
主轴参数设置不良
主轴放大器的控制板电路不良
30（ALM红灯亮）
IPM过电流
主轴放大器的输入电路电流超过规定值
主轴放大器输入电压高
主轴参数不良
主轴放大器控制板不良
31（ALM红灯亮）
主轴电机速度检测器异常或电机未按给定的速度旋转
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
主轴电机速度反馈回路故障
示波器测量控制板上PA、PB端子的波形，正常则控制板坏需更换，不正常则更换电机编码器
若速度显示正常，主轴电机动力线断
更换动力线
主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
一开机就报警，则SPM控制板故障
更换控制板
33（ALM红灯亮）
直流侧放电回路异常
电源模块故障
更换PSM
SPM的控制板故障
更换控制板
34（ALM红灯亮）
主轴参数异常报警
电机代码参数NO.4133错误
重设参数后进行初始化
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
51（ALM红灯亮）
直流侧低电压报警
电源模块AL04报警时，则电源模块故障
更换电源模块
电源模块无AL04报警时，则SPM控制板故障
更换SPM的控制板
56（ALM红灯亮）
内部风扇异常
SPM的散热风扇故障
清理、更换风扇（红：
DC24、黑：
0V、黄：
报警线）
62（ALM红灯亮）
主轴电机速度指令溢出
速度指令太大超出参数允许值
更改加工程序中的主轴电机速度
66（ALM红灯亮）
各放大器间通信异常
PSM、SPM、SVM之间的连线错误/SPM的控制板故障
重新连线/更换SPM的控制板
73（ALM红灯亮）
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损（手快速移动主轴，观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
SPM的控制板故障
更换SPM的控制板
747578（ALM红灯亮）
控制板检测到CPU、CRC等异常
更换SPM的控制板
818283
主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA2）
主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；
84858687
主轴外接编码器断线、一转信号错误、无一转信号、编码器通信错误
未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器JY4/JYA3）
主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；
B0
放大器通信错误系统报警为9110或SP9110
主轴放大器和电源模块之间通信异常
连接电缆不良；电源模块控制不良；主轴放大器控制电路板不良；
c0c1c2
放大器通信错误系统报警为9120/9121/9122
主轴放大器与CNC通信异常
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC主板
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