高精度变位机说明书.docx
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高精度变位机说明书
CNC系列轻型变位机
使用说明书
青岛铭信德机械有限公司
QingDaoMingXindeMachineryManufacture CO.,LTD
电话：
+86-531-88586691传真：
+86-531-88586680
网址：
Http：
//
一、产品概述
CNC系列轻型变位机是我司在原有KB系列变位机良好的刚度结构下，自主研发设计的一款具有高精度、大扭矩、宽调速范围、精准角度设置等功能的采用自动化智能控制系统控制的高端变位机产品。
该款产品的主要性能如下：
♦该款产品的驱动电机为高精度、大扭矩、控制性能良好的步进电机，控制程序设定缜密，产品输出精度高。
♦调速范围广，产品的调速范围在0.01-9.00转/分之间任意设定。
♦焊接旋转角度可以在0-360度之间任意顺、逆时针设定。
♦该产品控制器设有记忆存储功能，设定好各种参数后，下次开机使用时自动记忆提取无需再设。
♦该产品具有抗电磁干扰设计，可以有效降低氩弧焊等焊接时的高频干扰。
♦该产品具有与焊机联动功能，可与焊接机器人及精密焊接作业配合使用，实现联动控制。
♦该产品设有焊枪起弧与变位机联动滞后时间设定，在与焊机联动时根据实际需要设定变位机联动滞后时间，并可实现多条焊枪同时同步联动。
♦该变位机的回程速度快，启动停止非常平稳。
♦该产品的机械部分为通孔设计，CNC-100型号的通孔达到45mm，CNC300型号的通孔达到90mm，为工件加装及实际焊接带来方便并有良好的通风功能和输送保护气体功能。
二、技术参数
序号
项目
单位
CNC－100
CNC－300
1
输入电源电压
/
AC220V50Hz
AC220V50Hz
2
驱动电机
/
57步进
86步进
3
翻转驱动电机
/
/
DC48V120W
4
最大负荷 Q
Kg
100
300
5
最大负载力矩M
Kg
50
150
6
工作台直径 D
mm
400
500
7
工作台高度 H
mm
520
650
8
倾斜角度 α
°
0-90
0-90
9
工作台转速 n
r/min
0.01-9.00
0.01-5.00
10
翻转转速
r/min
/
0.5
11
焊接额定电流I
A
500
800
12
工作台中心通孔直径
mm
45
90
13
净重W
Kg
70
102
14
适配卡盘
/
KD-200、300、400
KD-300、400、500
三、设备安装
1、检查夹具及附件是否牢固可靠。
2、地脚螺钉孔位置：
间距
CNC100
CNC300
螺钉孔间距（mm）
480×400
590×475
孔直径（mm）
13
13
3、输入电源：
单项交流220V 50/60Hz。
四、设备使用
使用之前，确保各个插头连接正确可靠，接地线与大地连接可靠，避免设备损坏。
1、面板介绍：
“SET”键：
设定键，设定机器在“启动、转速设定、焊接角度设定、滞后时间设定、旋转方向设定”的五种状态，每按一下完成五种状态之间的一次顺序切换。
“”键：
机器逆时针旋转键，设定前两位数字键。
“STOP”键：
机器停止键，设定第三位数字键。
“”键：
机器顺时针旋转键，设定第四位数字键。
“RUN/SUSPEND”键：
启动/暂停键，在设定好参数后按下此键，机器自动运转，再次按下，机器暂停。
“RUN”灯：
此灯亮，表示机器在正常运转状态。
“ROTA”灯：
此灯亮，表示机器在转速设定状态。
“WELDANGLE”灯：
此灯亮，表示机器在焊接角度设定状态。
“RELAYTIME”灯：
此灯亮，表示机器在滞后时间设定状态。
“DIRECTION”灯：
此灯亮，表示机器在旋转方向设定状态；启动中此亮表明机器在逆时针旋转状态。
2、名词解释：
转速：
变位机工作台旋转的转速。
滞后时间：
自动运行状态下，继电器动作先于变位机旋转的时间，主要是为能在焊机起弧稳定后变位机开始运行。
焊接角度：
自动运行状态下，变位机以设定的速度旋转此角度后自动停止。
旋转方向：
变位机在设定的顺/逆时针下自动运转。
3、使用说明：
第一步、参数设定：
按一下“SET”键进入设定转速状态，此时“ROTA”灯亮，通过三个数字设定键依次设定好速度，转速可以在“00.00”-“09.00/05.00”之间任意设定，注意数字设定是依次累加不可逆的；
再次按下“SET”键进入焊接角度设定状态，此时“WELDANGLE”灯亮，通过三个数字设定键设定好旋转角度，焊接角度可以在“000.0”-“360.0”度之间任意设定；
再次按下“SET”键进入滞后时间设定状态，此时“RELAYTIME”灯亮，通过数字设定键设定好机器启动滞后时间，滞后时间可以在“00.00”-“9.99”秒之间任意设定；
再次按下“SET”键进入旋转方向设定状态，此时“DIRECTION”灯亮，通过“”“”两个方向设定键设定方向，此时显示屏显示“dir”字母，设置逆时针方向时，“DIRECTION”灯长亮；
再次按下“SET”键进入机器工作状态。
（2）、工作状态：
a、按下“RUN/SUSPEND”,机器按照设定的转速、焊接角度、滞后时间、旋转方向下自动运转，转动到设定参数自动停止，在运转过程中再次按下该键，机器暂停，按下“STOP”键，机器停止运转。
按下“”键，机器按照设定的转速逆时针转动，按下“”键，机器按照设定的转速顺时针转动，按下“STOP”键，机器停止运转。
b、脚踏开关功能：
接通脚踏开关后，踩下脚踏开关一次，机器在设定好的状态下运转一个周期后自动停止;在运转期间踩下脚踏开关一次，机器暂停，再次踩踏一次，机器继续运行。
c、焊机联动功能：
将焊枪里的两根开关线引出接到焊机联动线的插口上，并将插头接插到控制盒上的“WELDER”处，完成线路连接。
启动前，首先将控制盒红色开关“WELDSIGNAL”按下，设定好机器运转参数，启动变位机，焊枪自动开启，此时焊枪为初始条件焊接状态，此状态结束后，将红色开关“WELDSIGNAL”按上，焊枪转变为正常焊接状态，焊接接近完成时，按下红色开关“WELDSIGNAL”，焊枪转变为收弧焊接状态，最后直至设定状态完成，焊接完成。
注：
红色开关“WELDSIGNAL”实为一开关，按下为闭合，按上为断开。
d、电动翻转功能：
cnc300带有电动翻转功能，将翻转开关拨到“TURNINGDOWN”，工作台向垂直角度翻转至90度自动停止，也可在翻转的过程中选择合适的角度，然后松开开关，工作台将停止在这个角度；将翻转开关拨向“TURNINGUP”，工作台向水平方向自动翻转，直至水平0度位置自动停止。
e、远近控制功能：
cnc300带手控盒有远近控制功能：
将控制开关拨到“CLOSECONTROL”，此时控制盒起控制作用，可以选择控制盒上面的按键进行操作控制；将控制开关拨到“REMOTECONTROL”,此时手控盒起控制作用，可以使用手控盒进行远程操作控制。
五、设备维护及保养
1、产品内齿轮间啮合部位、涡轮蜗杆间啮合部位要及时添加润滑油，保证设备正常运转。
2、定期检查碳刷磨损情况，碳刷余量接触不到转台时要及时更换，保证设备安全运转。
3、定期检查主轴两端的轴承润滑及磨损情况，根据使用情况及时添加润滑剂或更换新轴承。
添加轴承润滑油时，将工作台拆下，从工作台上的四个螺栓孔里向下注油，就可完成轴承添油。
4、机器不能长时间超负荷运转，否则会造成电机及各种电器元件的毁坏。
5、在高速运转时不建议长期满负荷或超负荷运转，对电机的使用寿命会有一定影响。
6、机器在超负荷或满负荷高速运转状态下，变位机实际转速会比设定转速低0.02-0.1转。
7、机器在超负荷或满负荷情况下高于8转运转，偶尔会出现启动停滞状态，这与电机性能有关，属于正常现象，只需停止后重启便可。
六、电气原理图（见下页）
七、服务承诺
因制造原因导致本产品质量缺陷，保修期为出厂之日起12个月。
注意：
请勿擅自撕破控制盒侧机架上的产品序列号，此序列号是鉴别该产品保修期限的凭证。
电气原理图
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