GCQJ30120架桥机计算书.docx

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GCQJ30120架桥机计算书

GCJQ120t-30m

编希H:

校对:

审核:

批准:

两套2.3主梁

一套(含油泵液压千

一套2.8中支横移

开封市共创起重科技有限公司

1.1

主要性能参数

额定起重量

120t

1.2

架设梁跨

30m

1.3

卷扬机起落速度

0.8m/min

1.4

龙门行走速度

2.9m/min

1.5

卷扬机横移速度

1.8m/min

1.6

适应纵坡

±3%

1.7

适应斜桥

45°

1.8

整机功率

73.4KW

二架桥机组成

2.1吊梁天车总成两套2.2天车龙门

一套2.4前框架总成一套2.5前支腿总成

斤顶)2.6前支横移轨道一套2.7中支腿总成

轨道一套2.9反托总成

总成一套2.11后横梁总成

套三方案设计i3Nbzfm。

SrdNFX751XWewQ

注:

总体方案见图JQ30120.00

3.1吊梁行车

3.1.1主要性能参数

一套(含油泵液压千斤顶)2.10后支腿一套2.12电气系统一

 

效率n=0.9,见《起重机设计手册》表

X12)=5.6t,选择t:

刀t=SXn/k=5.6XGB1102-74,《起重机设

额定起重量

120t

运行轨距

1200mm

轴距

1100mm

卷扬起落速度

0.8m/min

运行速度

1.8m/min

驱动方式

4

X2

自重

11.4t

卷筒直径:

0377mm

卷筒容绳量:

250m

3.1.2起升机构

已知:

起重能力Q>=Q+W吊具=60+1.1=61.1t

粗选:

单卷扬,倍率m=12,滚动轴承滑轮组,

3-2-11,P223,则钢丝绳自由端静拉力S:

S=Q静/(nXm)=61.1/(0.9

JM6t卷扬机,平均出绳速度9.5m/min;钢丝绳破断拉力总和刀5/0.82=34.2t,选择钢丝绳:

6X37-21.5-1850-特-光-右交,计手册》P199。

9IQBWqQfY7sRYdQT5B5TI0。

3.1.3运行机构

3.1.3.1车轮直径《起重机设计手册》P355

已知Q=60t、G小=5t、4X2驱动

则Pc=PmaF(Q+G小)/4=16.25t,

车轮和轨道线接触,L=60mm

,轨道方钢30X60,车轮材料ZG45,则由公式:

式中心一常数7.2N/mm2,Sb>800MPa

L—踏面宽60mm

G—转速系数1.17,Vo=1.1m/min,n==1.8rpm

3.140.32

a—工作级别系数1.25

选择0360mm轮组

3.1.3.2运行静阻力(重载运行)

摩擦阻力Fm=(Q+G、)Xw=(60+5)X0.015=0.975t

坡道阻力Fp=(Q+G、)Xi=(60+5)X0.004=0.26t

风阻力Fw=CX&XqXA=1.6X1.00X(0.6X150)X65/10000=0.94tIk4MqHO

表1—3—11表1—3—10表1—3—9

rG5tofu。

eVAHpC4

式中c—风力系数1.6

心一高度系数1.00

q—计算风压0.6X150N/m

A—迎风面积65m2

运行静阻力Fj=Fm+Fp+Fw=0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N

3.1.3.3

电机选择

式中Vo—运行速度1.8m/min

m—电机个数2个

粗选P=KdXPj=(1.1~1.3)X0.22=0.396~0.0.468kw双驱动m=2,ZDY122-4-1.5KWn电=1380rpm

《机械零件设计手册》下册、冶金版、P830

 

1.2

1/

n电

Tc=XT减出=

.计算工作转矩:

0.3

1380

X850=825N.mvTp=1250N.M

1500

公式中:

Tc――计算工作转矩N.M

n电一一输入实际转速N.M

£――转臂轴承寿命指数,球轴承&=3,滚子轴承&=10/3

Tp――减速机在额定转速时的输出轴许用转矩N.M

T减出一一输出轴实际工作转矩N.M

选取摆针减速机:

BLEN31-289-1.5KWTp=1250N.M

选取驱动电机:

ZDY122-4-1.5KWn=1380rpm

3.1.4结构方案

选择上5定滑轮组,下6动滑轮组,采用JM6t卷扬机

见图JQ30120.00

3.2天车纵移主从动轮组计算:

3.2.1.大车车轮踏面计算:

《起重机设计手册》P355

3.2.1.1.

YFM4dE3

已知:

Q=60t,G=11.4t(龙门吊整机重量),G=5t3.2.1.2载荷计算:

3Ni7W4bfhAxb4l。

Pmax=(6°5)6/7+11±^=29.5t

24

pc=2PmaxPmin=2°.3t

3

3.2.1.3车轮踏面接触强度计算:

FC

车轮和轨道线接触,L=6°mm轨道方钢30*6°,车轮材料ZG45则由公式:

 

3.2.2.7确定实际功率:

P=KF=(1.1~1.3)Pj=0.814~0.1.11kw

3.2.2.8确定驱动电机:

ZDY22-4-2.2KWn=1380rpm

3.2.2.9龙门行走减速机

n轮=Vo/(nXd)=2.9/(nX0.32)=2.88rpm

n电=1380rpm

i总=n电/n轮=1380/2.88=479

i齿=Z/Z1=41/16=2.56,i减=i总/i齿=187

选择减速机:

BLEN31-187-1.5kwTp=1250N.m

车轮实际转速:

n轮=门电=1380=2.88rpm

i齿i减2.56187

实际走行速度:

Vn轮nd=2.88X3.14X0.32=2.8m/min

注:

减速机校核计算:

1.1.已知:

n电=1380rpm,ni=1500rpm,Tp=1250N.M

输出轴实际工作转矩计算:

(按实际车轮踏面扭矩计算)

已知:

F=15050N,r=0.18m,耳齿=0.9,i齿=41/16=2.875,m=2(电机个数)6RXmRHi

FnecqEUIC6Y1xp。

Fjr150500.18.

计算:

T轮===1354.5N.m

m2

T减出=———=135°5=523.5N.m

i齿齿2.8750.9

1.2

.计算工作转矩:

公式中:

Tc――计算工作转矩N.M

n电一一输入实际转速N.M

£――转臂轴承寿命指数,球轴承&=3,滚子轴承&=10/3

Tp――减速机在额定转速时的输出轴许用转矩N.M

T减出一一输出轴实际工作转矩N.M

3.2.3.选取摆针减速机:

BLEN41-187-1.5kwTp=1250N.m

选取驱动电机:

ZDY122-4-1.5KWn=1380rpm

3.3.主横梁综合性能计算

3.3.1.已知:

额定起重量:

Q=120t

小龙门吊整机重量:

G=11.4t

吊梁小行车重量:

G1=5t

跨度:

L=30m

3.3.2.主横梁主要参数的选取:

桁高:

h=2m

桁宽:

H=1.1m

3.3.3.主横梁截面计算和选取:

(按单横梁计算)

3.3.3.1.上弦杆计算和选取:

(按压杆)

3.3.3.1.1.

已知:

Q=120tG小=11.4tq=0.34t/mL=30m93gtVhc。

AC4havaqcbiy6G计算主横梁最大弯矩:

 

3.3.3.1.2计算轴向力:

Mmax328.5.

N±=N下===164.25t

h2

3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积:

A>N上=12077mm[]

3.3.3.1.4初选上弦杆截面:

2工25a+60X30+8X245A=13502mrri

3.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数:

节间有效长度:

计算X向性能参数:

截面惯性矩:

(双工钢夹板)

材料Q235B

Lx=Lr=1.45m

4

x=141475083mm

 

截面抗压抗弯模量:

Wx上==^=141475083=1037207mm3

yx上136.4

W下=2=^=141475083=984517mrn

yx下143.7

 

y=0.95

P1-174表1-1-122

Q=120t,G=11.4t,m=4

6011.4“

=17.85t

4

节间弯距:

M=P^=17.851.45=4.32t.m,Lj=1.45m

6

3.3.3.1.6上弦杆性能校核计算:

 

⑴强度校核

Mj=164.25104

W13502__

4.32104

984517

=121.6+0.04=121.64Mpa

 

通过检算

cr<[er]=170Mpa

L1450

⑵刚度校核:

入=——=^5-=25.5<[入]=100通过检算

min56.8

 

ex=[e]=170Mpa

3.3.3.2.下弦杆计算和选取:

(按压杆)

3.3.3.2.1计算单根下弦杆轴向力:

(由上知)

Mmax328.5

N±=N下=max==164.25t

h2

N下单=82.13t

3.3.3.2.2

计算单根下弦杆所需最小截面积:

[]170

3.3.3.2.3初选下弦杆

2[18b+8X120材料Q235B

2

A=6818mm

截面抗拉压弯模量:

Wx=_x=34694439-336839mmyx103

3.3.3.2.4计算下弦杆截面性能参数:

⑴计算X向性能参数:

截面惯性矩:

Ix=34694439mrfi

压杆的柔度(长细比):

入y=-L^=1450=27.5

ry52.7

压杆的折减系数:

0y=0.943

查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122

3.3.3.2.5

下弦杆性能校核计算:

⑴强度校核:

N下

c==

4

82.1310

=120Mpa

Aj

6818

cV[c

]=170Mpa材料Q235B通过检算

⑵刚度校核:

入=L:

=1450=27.5V[入]=100

通过检算

min

52.7

3.3.3.3腹杆计算和选取(压杆)

3.3.3.3.1.计算腹杆集中载荷:

已知:

已知:

Q=60tG小=11.4tq=0.34t/mL=30m

N=_G^q_L=43.8t

22

3.3.3.3.2计算轴向力:

斜腹杆:

N1=N—=438=22.7t

2cos2cos15.29

水平杆:

N2==11.9t

2cos18.27

3.3.3.3.3

计算腹杆所需最小截面积

 

3.3.3.3.4初选腹杆截面:

材料Q235B(对扣)

2

80*80*6(A=1714mm)

2

A=1714mm

3.3.3.3.5计算腹杆截面性能参数:

节间有效长度:

Lx=Ly=1948mm

⑴计算性能参数:

截面惯性矩:

l=1539590mm4

y40

 

压杆截面的惯性半径:

r=

539590

=30mm

1714

L1948

压杆的柔度(长细比):

入x===65

r30

(1)强度校核:

N1119104d=-=.=70Mpa

Aj1714

d<[d]=170Mpa

通过检算

(2)

刚度校核:

入=L=65v[入]=100

通过检算

min

压杆的折减系数:

ox=0.78

查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122

3.3.3.3.6腹杆性能校核计算:

 

dxv[(T]=170Mpa材质:

Q235B通过检算

3.3.3.5主横梁整体性能验算:

3.3.3.5.1主横梁整体截面性能参数:

1主横梁截面参数:

桁宽H=1.1m,桁高h=2m节间L=1.45m,跨度L=3m

2主横梁整体截面惯性矩:

I=28222134859mm4

3主横梁整体截面抗弯模量:

W上=—L=28222134859=24392510mm?

y上1157

 

28222134859

3

=25773639mm

y下1095

3.3.3.5.2主横梁整体载荷分析计算:

(单根)

①主横梁最大计算弯矩:

(见主横梁计算)

 

『上=仏=328.5107

W24392510

=Mmax=328.5107

CT下一

W25773639

②主横梁最大剪力:

QaJ.1QG小业少60仲°3430=43.81

2222

3.3.3.5.3主横梁整体性能校核验算:

(单根)①主横梁整体强度验算:

=135Mpa<[d]=170Mpa上弦材料Q235B

=127Mpa<[d]=170Mpa下弦材料Q235B

②主横梁整体刚度验算:

主横梁跨中集中载荷下挠计算:

 

f=

PL3

48EI

=38

主横梁整体刚度:

f=44.1v[f]=

主横梁跨中均布载荷下挠计算:

占5qL450.343041000…

f===6.3r

384EI3842.12822.2134859

主横梁整体性能参数通过计算

3.336联接销轴与联接耳板的计算选取:

3.3.3.6.1联接销轴计算

6

拉力F=N=164.25t=1.64X10N

上弦双销板,3个$50销轴

销轴材质45[t]=0.8430=257MPa

1.34

上弦销轴直径t=-^=69MPa<257MPa

12A

下弦初定为单销双剪切

2个$50销轴

下弦销轴t=上=104W257MPa

8A

3.4支腿综合性能计算:

3.4.1支腿拉压杆强度计算:

3.4.1.1支腿最大载荷分析:

轴距B=5~6m支腿高度h支=2.5mq=0.32t

FX32-32qX16+16qX8=0F=3.9t

P=1.1Q+G小+F=1.1X50+10.7/2+4.8=64.3t

(吊梁行车移至支腿极限位置时)

3.4.1.2计算支腿所需最小截面积:

材料Q235B

[]0.6170

3.4.1.3

初选支腿型材:

材料Q235B

2

支腿:

$299X10A=9079mm,q=90.5kg/m

eTPLEX71yVjJPe。

3.4.1.4支腿截面性能参数计算:

节间有效长度:

Lx=Ly=2845mm

(1)计算X向性能参数:

截面惯性矩:

I

压杆截面的惯性半径:

压杆的柔度(长细比)

4

x=194258666mm

rx=129.8mm

:

Lx

2845

129.8

=21.9

 

 

(1)

强度校核:

(T

_P

117.2

104=102Mpa

A支

11530

(T<

[cr]=170Mpa

(2)

刚度校核:

=L

=2845

=21.2<[入]=120

min

129.8

(3)

定性校核

:

(T=

P_

117.2

104

=106MPa

A支

0.963

11530

压杆的折减系数:

0x=0.963

查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122

(2)计算Y向性能参数:

(与X向相同)

3.4.1.5支腿性能校核计算:

4载荷计算

通过检算

通过检算

(T<[(T]=170Mpa

材质:

Q235B通过检算

 

 

4.1

水平载荷

 

提升小车制动惯性力:

P惯=1.2t

4.2风载荷

4.2.1

工作状态计算风载荷

工作状态计算风压q1=15kg/m2

单列横桥向迎风面积A单=®XLXH=72.5m2

整机横桥向迎风面积A=(1+n)A单=31.7m

横桥向风载荷P*CXKXqXA=0.46t

预制梁风载荷P®=CXKXqX®LH=1t

顺桥向迎风面积远小于横桥向迎风面积,风载荷忽略不计。

4.2.2

非工作状态计算风载荷

横桥向风载荷P非=CXKhXqXA=0.5t

顺桥向迎风面积远小于横桥向迎风面积,风载荷忽略不计。

5.水平惯性载荷与风载荷对桥机横桥稳定性的校核(见图)

5.1.1水平惯性载荷与风载荷对桥机产生倾覆

5.1工作状态

倾=(P惯+P工+P预)X4.86=12.9tm

5.1.2桥机运行机构质量与吊梁质量对桥机产生稳定力矩

.Hd/If

稳/W倾=207.5/12.9=16.1口>1.3

满足设计指标

5.2非工作状态

5.2.1水平惯性载荷与风载荷对桥机产生倾覆力矩

W倾=(P惯+P工)X4.86=8.1tm

5.2.2桥机运行机构质量对桥机产生稳定力矩

W稳=51X2.5=127.5tm

K=W稳/W倾=127.5/8.仁15.7>1.3

满足设计指标

6.架桥机纵向稳定性计算6.1架梁工作状态纵向和横向抗倾覆性,其具有很好的稳定性,免与计算。

6.2过孔时按32米跨度单列受力计算

P后提=11.4t

P前提=11.4t

P主梁1=0.34*22*2=14.96t

P主梁2=0.34*32*2=21.76t

P前=5.2t

则:

W稳=P后提*20+P前提*17+P主梁1*11+P配重*20=1786t•m

W倾=P主梁2*16+P前*32=514t•m

Kg=Wb/W倾=3.4>1.3

架桥机抗倾覆满足规范要求以上简算说明架桥机能够满足架桥的安全要求

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