车轮和轨道线接触,L=6°mm轨道方钢30*6°,车轮材料ZG45则由公式:
3.2.2.7确定实际功率:
P=KF=(1.1~1.3)Pj=0.814~0.1.11kw
3.2.2.8确定驱动电机:
ZDY22-4-2.2KWn=1380rpm
3.2.2.9龙门行走减速机
n轮=Vo/(nXd)=2.9/(nX0.32)=2.88rpm
n电=1380rpm
i总=n电/n轮=1380/2.88=479
i齿=Z/Z1=41/16=2.56,i减=i总/i齿=187
选择减速机:
BLEN31-187-1.5kwTp=1250N.m
车轮实际转速:
n轮=门电=1380=2.88rpm
i齿i减2.56187
实际走行速度:
Vn轮nd=2.88X3.14X0.32=2.8m/min
注:
减速机校核计算:
1.1.已知:
n电=1380rpm,ni=1500rpm,Tp=1250N.M
输出轴实际工作转矩计算:
(按实际车轮踏面扭矩计算)
已知:
F=15050N,r=0.18m,耳齿=0.9,i齿=41/16=2.875,m=2(电机个数)6RXmRHi
FnecqEUIC6Y1xp。
Fjr150500.18.
计算:
T轮===1354.5N.m
m2
T减出=———=135°5=523.5N.m
i齿齿2.8750.9
1.2
.计算工作转矩:
公式中:
Tc――计算工作转矩N.M
n电一一输入实际转速N.M
£――转臂轴承寿命指数,球轴承&=3,滚子轴承&=10/3
Tp――减速机在额定转速时的输出轴许用转矩N.M
T减出一一输出轴实际工作转矩N.M
3.2.3.选取摆针减速机:
BLEN41-187-1.5kwTp=1250N.m
选取驱动电机:
ZDY122-4-1.5KWn=1380rpm
3.3.主横梁综合性能计算
3.3.1.已知:
额定起重量:
Q=120t
小龙门吊整机重量:
G=11.4t
吊梁小行车重量:
G1=5t
跨度:
L=30m
3.3.2.主横梁主要参数的选取:
桁高:
h=2m
桁宽:
H=1.1m
3.3.3.主横梁截面计算和选取:
(按单横梁计算)
3.3.3.1.上弦杆计算和选取:
(按压杆)
3.3.3.1.1.
已知:
Q=120tG小=11.4tq=0.34t/mL=30m93gtVhc。
AC4havaqcbiy6G计算主横梁最大弯矩:
3.3.3.1.2计算轴向力:
Mmax328.5.
N±=N下===164.25t
h2
3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积:
A>N上=12077mm[]
3.3.3.1.4初选上弦杆截面:
2工25a+60X30+8X245A=13502mrri
3.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数:
节间有效长度:
计算X向性能参数:
截面惯性矩:
(双工钢夹板)
材料Q235B
Lx=Lr=1.45m
4
x=141475083mm
截面抗压抗弯模量:
Wx上==^=141475083=1037207mm3
yx上136.4
W下=2=^=141475083=984517mrn
yx下143.7
y=0.95
P1-174表1-1-122
Q=120t,G=11.4t,m=4
6011.4“
=17.85t
4
节间弯距:
M=P^=17.851.45=4.32t.m,Lj=1.45m
6
3.3.3.1.6上弦杆性能校核计算:
⑴强度校核
Mj=164.25104
W13502__
4.32104
984517
=121.6+0.04=121.64Mpa
通过检算
cr<[er]=170Mpa
L1450
⑵刚度校核:
入=——=^5-=25.5<[入]=100通过检算
min56.8
ex=[e]=170Mpa
3.3.3.2.下弦杆计算和选取:
(按压杆)
3.3.3.2.1计算单根下弦杆轴向力:
(由上知)
Mmax328.5
N±=N下=max==164.25t
h2
N下单=82.13t
3.3.3.2.2
计算单根下弦杆所需最小截面积:
[]170
3.3.3.2.3初选下弦杆
2[18b+8X120材料Q235B
2
A=6818mm
截面抗拉压弯模量:
Wx=_x=34694439-336839mmyx103
3.3.3.2.4计算下弦杆截面性能参数:
⑴计算X向性能参数:
截面惯性矩:
Ix=34694439mrfi
压杆的柔度(长细比):
入y=-L^=1450=27.5
ry52.7
压杆的折减系数:
0y=0.943
查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122
3.3.3.2.5
下弦杆性能校核计算:
⑴强度校核:
N下
c==
4
82.1310
=120Mpa
Aj
6818
cV[c
]=170Mpa材料Q235B通过检算
⑵刚度校核:
入=L:
=1450=27.5V[入]=100
通过检算
min
52.7
3.3.3.3腹杆计算和选取(压杆)
3.3.3.3.1.计算腹杆集中载荷:
已知:
已知:
Q=60tG小=11.4tq=0.34t/mL=30m
N=_G^q_L=43.8t
22
3.3.3.3.2计算轴向力:
斜腹杆:
N1=N—=438=22.7t
2cos2cos15.29
水平杆:
N2==11.9t
2cos18.27
3.3.3.3.3
计算腹杆所需最小截面积
3.3.3.3.4初选腹杆截面:
材料Q235B(对扣)
2
80*80*6(A=1714mm)
2
A=1714mm
3.3.3.3.5计算腹杆截面性能参数:
节间有效长度:
Lx=Ly=1948mm
⑴计算性能参数:
截面惯性矩:
l=1539590mm4
y40
压杆截面的惯性半径:
r=
539590
=30mm
1714
L1948
压杆的柔度(长细比):
入x===65
r30
(1)强度校核:
N1119104d=-=.=70Mpa
Aj1714
d<[d]=170Mpa
通过检算
(2)
刚度校核:
入=L=65v[入]=100
通过检算
min
压杆的折减系数:
ox=0.78
查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122
3.3.3.3.6腹杆性能校核计算:
dxv[(T]=170Mpa材质:
Q235B通过检算
3.3.3.5主横梁整体性能验算:
3.3.3.5.1主横梁整体截面性能参数:
1主横梁截面参数:
桁宽H=1.1m,桁高h=2m节间L=1.45m,跨度L=3m
2主横梁整体截面惯性矩:
I=28222134859mm4
3主横梁整体截面抗弯模量:
W上=—L=28222134859=24392510mm?
y上1157
28222134859
3
=25773639mm
y下1095
3.3.3.5.2主横梁整体载荷分析计算:
(单根)
①主横梁最大计算弯矩:
(见主横梁计算)
『上=仏=328.5107
W24392510
=Mmax=328.5107
CT下一
W25773639
②主横梁最大剪力:
QaJ.1QG小业少60仲°3430=43.81
2222
3.3.3.5.3主横梁整体性能校核验算:
(单根)①主横梁整体强度验算:
=135Mpa<[d]=170Mpa上弦材料Q235B
=127Mpa<[d]=170Mpa下弦材料Q235B
②主横梁整体刚度验算:
主横梁跨中集中载荷下挠计算:
f=
PL3
48EI
=38
主横梁整体刚度:
f=44.1v[f]=
主横梁跨中均布载荷下挠计算:
占5qL450.343041000…
f===6.3r
384EI3842.12822.2134859
主横梁整体性能参数通过计算
3.336联接销轴与联接耳板的计算选取:
3.3.3.6.1联接销轴计算
6
拉力F=N=164.25t=1.64X10N
上弦双销板,3个$50销轴
销轴材质45[t]=0.8430=257MPa
1.34
上弦销轴直径t=-^=69MPa<257MPa
12A
下弦初定为单销双剪切
2个$50销轴
下弦销轴t=上=104W257MPa
8A
3.4支腿综合性能计算:
3.4.1支腿拉压杆强度计算:
3.4.1.1支腿最大载荷分析:
轴距B=5~6m支腿高度h支=2.5mq=0.32t
FX32-32qX16+16qX8=0F=3.9t
P=1.1Q+G小+F=1.1X50+10.7/2+4.8=64.3t
(吊梁行车移至支腿极限位置时)
3.4.1.2计算支腿所需最小截面积:
材料Q235B
[]0.6170
3.4.1.3
初选支腿型材:
材料Q235B
2
支腿:
$299X10A=9079mm,q=90.5kg/m
eTPLEX71yVjJPe。
3.4.1.4支腿截面性能参数计算:
节间有效长度:
Lx=Ly=2845mm
(1)计算X向性能参数:
截面惯性矩:
I
压杆截面的惯性半径:
压杆的柔度(长细比)
4
x=194258666mm
rx=129.8mm
:
入
Lx
2845
129.8
=21.9
(1)
强度校核:
(T
_P
117.2
104=102Mpa
A支
11530
(T<
[cr]=170Mpa
(2)
刚度校核:
入
=L
=2845
=21.2<[入]=120
min
129.8
(3)
定性校核
:
(T=
P_
117.2
104
=106MPa
A支
0.963
11530
压杆的折减系数:
0x=0.963
查《机械设计手册》第一卷P1-174表1-1-122
(2)计算Y向性能参数:
(与X向相同)
3.4.1.5支腿性能校核计算:
4载荷计算
通过检算
通过检算
(T<[(T]=170Mpa
材质:
Q235B通过检算
4.1
水平载荷
提升小车制动惯性力:
P惯=1.2t
4.2风载荷
4.2.1
工作状态计算风载荷
工作状态计算风压q1=15kg/m2
单列横桥向迎风面积A单=®XLXH=72.5m2
整机横桥向迎风面积A=(1+n)A单=31.7m
横桥向风载荷P*CXKXqXA=0.46t
预制梁风载荷P®=CXKXqX®LH=1t
顺桥向迎风面积远小于横桥向迎风面积,风载荷忽略不计。
4.2.2
非工作状态计算风载荷
横桥向风载荷P非=CXKhXqXA=0.5t
顺桥向迎风面积远小于横桥向迎风面积,风载荷忽略不计。
5.水平惯性载荷与风载荷对桥机横桥稳定性的校核(见图)
5.1.1水平惯性载荷与风载荷对桥机产生倾覆
5.1工作状态
倾=(P惯+P工+P预)X4.86=12.9tm
5.1.2桥机运行机构质量与吊梁质量对桥机产生稳定力矩
.Hd/If
稳/W倾=207.5/12.9=16.1口>1.3
满足设计指标
5.2非工作状态
5.2.1水平惯性载荷与风载荷对桥机产生倾覆力矩
W倾=(P惯+P工)X4.86=8.1tm
5.2.2桥机运行机构质量对桥机产生稳定力矩
W稳=51X2.5=127.5tm
K=W稳/W倾=127.5/8.仁15.7>1.3
满足设计指标
6.架桥机纵向稳定性计算6.1架梁工作状态纵向和横向抗倾覆性,其具有很好的稳定性,免与计算。
6.2过孔时按32米跨度单列受力计算
P后提=11.4t
P前提=11.4t
P主梁1=0.34*22*2=14.96t
P主梁2=0.34*32*2=21.76t
P前=5.2t
则:
W稳=P后提*20+P前提*17+P主梁1*11+P配重*20=1786t•m
W倾=P主梁2*16+P前*32=514t•m
Kg=Wb/W倾=3.4>1.3
架桥机抗倾覆满足规范要求以上简算说明架桥机能够满足架桥的安全要求