电梯限速器检测仪.docx

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电梯限速器检测仪

电梯限速器检测仪

产品说明书

本说明介绍了JSDT-C型限速器检测仪的使用说明。

sunny

2017/5/23

1.仪器参数

产品参数

测量分辨率

0.001m/s

测量最大误差

<±0.5%（优于国标±1%误差标准）

最大测量范围

0~5m/s电梯限速器1

电池电压

12.6V

电池类型

聚合物锂电池

电池容量

8AH

驱动电机类型

日本NIDEC无刷电机

驱动电机额定转速

5100转/秒

驱动电机电流

0.14A（@空载）1.8A（@堵转）2

触摸屏类型

4.3″工业级别480*272四线精密电阻屏

仪器使用温度范围

-20~+70℃

仪器使用湿度范围

10%~90%RH@40℃,无凝露

备注：

1.最大测量范围视配套的驱动轮直径，默认配套的驱动轮测量范围在5m/s内，本产品可配套不同直径的驱动轮，所以最大测量范围参数仅做参考。

2.仪器具有电流环，出于保护仪器考虑，电机不存在堵转工作状态。

2使用说明

2.1基本使用

2.1.1仪器启动

按下仪器底部的开关按钮，仪器内部蜂鸣器会短促响一声，表示已经配置参数和初始化完成，触摸屏进入如下主界面；

（图1：

仪器启动后主界面）

触摸屏上方分别显示的是内部实时时间和当前仪器电池的电量；六个直观的图标为仪器基本的功能（以下会详细叙述）；

2.1.2仪器自检

请先打开蓝牙打印机电源，使仪器和打印机处于连接状态，点击“仪器自检”图标，此时如果仪器正常会进行以下流程：

打印机自动走纸→仪器蜂鸣器响,提示电机将进行转动→仪器自检电池电压并打印→仪器驱动电机固定速度正转2秒→打印正转的自检状态→仪器进行急停抱死动作→打印急停的自检状态→仪器驱动电机固定速度反转2秒→打印反转的自检状态→打印机走纸→蜂鸣器响,提示自检完成；

所以根据以上自检过程可以很便捷的检测出仪器的当前工作状态，用户可参照如下表格进行故障排查：

故障现象

故障原因和排除

打印的结果提示“电压检查异常”

请使用配套充电器进行充电

打印机无任何打印动作

请开启打印机或检查打印机电量，打印机或存故障

驱动电机只存在一个方向的转动动作

仪器自身故障，请联系厂家

驱动电机正反转速度不一致，差别很大

驱动电机无急停抱死过程

打印的结果提示“驱动X转测速异常”

自检过程蜂鸣器无声

按下“仪器自检”按钮无任何自检动作

重启机器

2.1.3仪器校准

（图2：

仪器校准界面，实际产品参数均不为0，该图仅做说明）

该界面为仪器校准，包含PID参数及增益漂移参数等，为防止人员误操作，进入本界面需要密码（密码默认123），需要注意的是，该校准界面的所有参数出厂时均经过了专业的校准，所以该界面客户如无特别需要，不建议进行修改参数，错误不合理的参数会导致仪器失准和工作失效！

2.1.4数据管理

（图3：

仪器数据管理界面，该图仅做说明）

如果在试验的过程中进行了数据保存，则该界面会依次对“试验日期”，“试验编号”，“电气速度”，“机械速度”等关键数据进行存储。

查看之前记录只需拖到屏幕右侧的拖动条；仪器存储的过程会采用“时间逆序”进行显示，即屏幕最后一条记录即最新保存的数据。

2.1.5系统设置

（图4：

仪器系统设置界面，该图仅做说明）

进入该界面会读取并显示出电池的电压（单位v）,以及系统时间，转速阈值，电流阈值，测量方式，自动打印等配置信息，并可进行设置，具体如下：

系统时间：

手指长按红色时间的文本5秒，然后松开，此时会弹出一个输入键盘，可以对当前的系统时间进行调校。

转速阈值：

该参数即判定机械动作的速度阈值，例如上一时刻转速是300（无单位量），如果阈值设置200，则转速本时刻变成100，则立刻判定为机械动作触发，同理如果本时刻速度为150，则不认为是机械动作触发，只认为是一个速度波动。

通过该原理不难看出，如果转速阈值设置过小，则仪器判定动作的灵敏度会提高，但会出现仪器误判的可能，例如电机驱动轮和限速器轮接触时的瞬间，人手持设备施加力的变化等均会使仪器因转速的波动误判为机械动作；如果转速阈值设置的过大，则因灵敏度过大导致限速器真正机械动作触发时，仪器无法判定该机械动作的触发事件，电机可能会继续进行加速，直至堵转至电流环动作。

设置经验：

以1.5m/s限速器为例，推荐设置阈值300或400

电流阈值：

该参数为电流环的一个参数，即无特别需要，建议用户不需要更改，默认3000即可；

测量方式：

测量分接触式和霍尔式，我方通过多次比对试验，接触式不论从精度还是易操作性，接触式最优，所以本仪器标配为接触式，该参数用户不需要修改；

自动打印：

该功能分自动打印和不自动打印，即当机械或者电气动作触发的瞬间，仪器会自动将测量的结果通过蓝牙打印机自动打印而无需人工再手动打印，这种模式适用于人员操作熟练的情况，否则推荐选择“不自动打印”，当仪器测量完成后，数据满意合理后，再人工打印；当然本功能使用的前提是蓝牙打印机已经开启。

保存：

包括时间调校，设置的参数会立即生效（无需重启机器），并存入仪器。

2.1.6关闭背光

仪器具备自动和手动关闭背光（休眠）功能，当触摸屏无任何动作时，120秒自动进入休眠，背光关闭，此时仪器将至最低功耗，节省电能。

同时在任何时刻，也可以通过主界面的“关闭背光”按钮，手动将仪器切换至休眠，背光关闭。

不论自动还是手动关闭背光，开启背光唤醒仪器的操作均一致，即轻轻触摸屏幕任意位置即可。

2.1.7限速器测试

点击主界面“限速器测试”，进入如下测试设置界面：

（图5：

仪器试验设置界面，该图仅做说明）

电梯编号：

为5位纯数字编号（超出长度会提示）

外圆直径：

整数，单位mm

绳轮直径：

整数，单位mm（参照限速器铭牌输入）

加速曲线：

即不同的加速曲线，分ABC三个曲线，无特殊情况，无需更改，默认曲线A

测量目的：

分电气速度，电气和机械速度，如果测量目的只测电气速度而不测机械速度，则当电气动作触发时，电机自动停止而不继续加速以触发机械动作，如果设置了自动打印，则此时仅自动打印出电气速度。

如果两种速度均测，则测量目的选择“电气和机械速度”即可。

电机转向：

即正转和反转，用于切换测量限速器的上行或下行。

测试设置参数选择好后，点击“下一步”，如想返回主界面或进入系统设置等子界面时，点击“上一步”；当再次进入到测试设置界面时，之前设置的参数不会清空仍存在。

（图6：

限速器测量实时界面，该图仅做说明）

当前速度：

即限速器的实际速度（单位m/s）。

当前转速：

此处表示的是电机的实时转速（单位RPM）。

电气动作速度：

电气开关动作瞬间限速器的速度（单位m/s）。

机械动作速度：

限速器机械抱死时限速器的速度（单位m/s）。

测量流程（注意）

1.将限速器置于一稳定且水平的工作面，确保加速或动作的过程不会晃动。

2.如限速器处于抱闸状态，请先解锁，电气开关手动拨至未触发状态。

3.将仪器配套的电气测量线2芯航空插头插入仪器对应的插口。

4.将电气测量线的两个鳄鱼夹夹住电气开关的两根电线上（注意：

1.两根线无顺序2.电气开关的两根线应处于仅和鳄鱼夹连接的状态而无其余的连接，即不允许除和鳄鱼夹外的包括二级继电器，PLC等外部设备有任何连接3.确保电气开关两根线的铜丝有无氧化，夹的是否可靠，两个鳄鱼夹彼此能否接触到）

1.将限速器轮置于静止状态。

2.以上确保无误后点击触摸屏“测量”图标，驱动电机会进行较慢的转动，此时仪器实际进行自适应过程，可以看到触摸屏上的“当前速度”进行变化，而实际并未真正的加速，故而此时不应该将电机驱动轮直接接触到限速器轮，而是稍等几秒钟，待电机运行平稳（即速度达到0.7m/s左右时），表示此时仪器PID已经工作，且电机已经有较足的惯量了；

3.手持仪器，将电机驱动轮放于限速器轮上方且两个轮保持平行，逐渐轻轻降低仪器高度直至两个轮接触上，接触瞬间允许轮打滑现象，即稍微将限速器轮带动转即可，由于摩擦力的存在，两个轮线速度逐渐同步，随着电机的转速增加，无刷电机的驱动轮惯量逐步增加，此时可稍稍将仪器的驱动轮往下压限速器轮，当仪器显示的速度接近限速器机械动作速度时，应将电机驱动轮稍压紧限速器轮避免轮打滑，并手持稳妥仪器准备接受限速器的抱闸的冲击，当限速器抱闸时，电机自动进行急停，并测量出十分准确的机械速度，如果设置了自动打印，此时打印机会自动打印本次测量结果。

1.如果本次试验的数据希望保存，则点击“保存”按钮即可，如果希望蓝牙打印机打印本次结果，则点击“打印”按钮即可。

2.在试验的整个过程中，“急停”按钮可随时可以按下，用于人员紧急终止测量，按下后电机会自动急停抱死（再次测量即接触急停抱死）。

流程说明

电梯限速器测量实际国标规定的±1%的精度并不是很低，限速器的使用的次数，弹簧的老化，限速器轮和驱动轮的磨损，仪器本身的误差，人员的操作，加速的稳定性等因素均会导致测量的偏差，故而保证测量精度的前提除环境外，人员的操作应必须按照上述流程进行，从而保证仪器较高的重复性和再现性。

本产品对一经过计量的标准1.5m/s电梯限速器进行重复测量，仪器分辨率0.001m/s,测量误差<±0.5%，明显优于国家标准规定的±1%的误差；

以上测量流程在仪器电机驱动轮和限速器轮接触的过程进行了详细叙述，用户操作时需要按此步骤进行，如果不按该步骤进行，仪器启动后还未在平稳加速过程即直接将驱动轮压紧压实在限速器轮上，则自然会堵转触发电流环动作或仪器判定为机械动作，这并非无刷电机力矩小或产品质量有问题，平稳运行前的自适应过程正是本仪器保证精度的措施之一。

3仪器注意事项

3.1仪器电池的充电

仪器采用了8AH的聚合物锂电池，充电时请使用原装配套的1A的充电器进行充电，尤其注意的是，当充电时仪器应处于关闭电源的状态！

锂电池的使用寿命取决于完整的放电周期而不是充电的次数，所以仪器电量小于30%，且仪器不使用时即可进行充电，而绝不是当电池完全用光电量后再进行充电！

当仪器较长时间不使用时，请将仪器充满电后放置在干燥环境，避免阳光直射。

充电器连接到设备时，充电器红灯亮，当充满电后绿灯亮，即电量充满。

如果在充电过程出现仪器过热或突发情况请立即断开充电，另外充电器在充电过程中发热则是正常现象。

蓝牙打印机的电池充电有自己的配套专用充电器（与仪器的充电器插口不兼容），充电过程可参考以上提到的仪器充电说明。

3.2驱动轮的测量和更换

电机的驱动轮为我公司定制的优质耐磨防滑高精度轮，视用户使用频率强度和使用环境不同，轮的寿命会不同，所以为保证测量精度，我公司建议如果轮磨损严重，用户需更换驱动轮。

用户可定期使用0.02mm分辨率的游标卡尺进行测量轮的直径，如果与标称的轮直径偏差较大，可联系我公司，轮测量方式如下：

φA

φB

φC

即对轮上下中三个部位进行直径测量，与标称的出厂轮直径φ标进行如下计算，如果超出则

需要进行更换;

|φA-φ标|>1.5mm或|φB-φ标|>1.5mm|φC-φ标|>1.5mm

或

|（φA+Φb+Φc）/3--φ标|>=1mm

3.3液晶屏的保养

本触摸屏为工业触摸屏，适用于恶劣工业环境，在日常使用时需要注意：

1.不可将屏幕与尖锐的物体例如钥匙，剪刀，钳子放置在一起，避免屏幕划伤，仪器使用完应放置在专门的收纳箱内。

2.不可以用湿抹布擦拭屏幕以避免污染，应使用专用的清洗剂和抹布进行擦拭。

3.屏幕易碎，仪器应轻拿轻放，避免仪器摔落或者屏幕受重物撞击。

3.4售后和声明

本产品提供非人为因素半年包换，一年保修的售后；损耗件包括驱动轮，设备电池（含CR1220电池）等根据双方销售合同而定。

仪器内部含有精密部件，且有保护防拆解，所以在此声明：

一旦产品发现拆解过的痕迹，本公司一律不提供任何保修，请知悉。