装卸设备.ppt

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第四章装卸设备,船用装卸设备是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称。

通常，船用装卸设备包括：

起重机、吊杆以及其它专用装卸设备。

一、起重机的种类、结构及其操纵,起重机，按其动力源的不同，可以分为电动式、液压式两种。

电动式又分为回转式、悬臂式和组合式三种,1.回转式甲板起重机,上海船厂制造的电力操纵起重机的参数：

起重量5t起升速18.9/36/73m/min旋转速1.1/0.53/0.28r/min变幅时间27.8/57/109s工作倾角2779，最低放置角8工作幅度3.5m16m回转角度360船舶倾角横倾5纵倾2超过时以实际情况计算。

操纵主令及其基本工作原理,单主令：

吊钩上升、下降为单主令。

双主令：

吊钩旋转、变幅为双主令。

“0”档为空档，即刹车合上，定子断电，电子转子为自由状态。

起升、旋转、变幅可以分别单独进行，也可组合进行。

2.悬臂式起重机,其工作原理如下：

1）起重机可沿甲板上的轨道前后移动,悬臂可向两舷伸出.2）在起重柱上设水平悬臂,利用悬臂牵索把悬臂拉出舷外,而滑车组可沿着悬臂滚动.,3.组合式起重机,1）组合式起重机的结构特点:

两个单回转式起重机同装在一个转动平台上。

它们既可以各自作为独立的起重机进行作业，也可以并联在一起，作为组合机使用。

2）组合机使用特点；当操纵室内的转换开关转到“双吊”时，两台起重机一起绕公用大盘旋转，正反360无限制。

主副吊装有起升同步器。

当两机单独使用时，各自最大旋转角一般为220。

在140范围内设置极限开关。

组合式起重机,二、起重机的操作注意事项,1.使用准备1）打开水密门以便检查或通风，天热时启动轴流风机。

2）检查卷筒上的钢丝排列是否正常。

3）将吊臂升起，仰角应大于27。

4）检查安全装置和刹车。

运转要点,1）绝对不允许横向斜拉货物。

2）注意吊钩的位置，在吊钩着地后不得再松钢丝，也不能在地上拖吊钩。

3）传动失灵时，可以将货物放到地上和将吊臂放下，将刹车慢慢松开。

4）发生危机情况时，按紧急开关，使各动作停止。

5）起升钢丝绳切忌在舱口摩擦，平时应加强检查。

6）在船舶倾角较大时，避免在最大幅度时旋转。

7）在吊着货物时，操作者不能离开。

3.起重机的安全装置,1）吊臂最高、最低位置限制：

吊钩放到最低位置时，卷筒上留有钢丝不少于4圈，吊钩升到最高位置时，卷筒上留出空槽1圈。

2）吊臂角度限位：

起重机工作幅度为3.5m16m，相应吊臂的仰角为2779时，设置吊臂限位装置。

3）限制吊钩组合进入吊臂头部限位装置：

吊钩组合接近吊臂头部2m时设置限位装置。

4）紧急按钮：

在双主令上设有紧急按钮。

第二节吊杆,一、按照起重量不同吊杆种类可分为轻型和重型两种。

安全工作负荷小于或等于10t的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷大于10t的吊杆称为重型吊杆。

二、轻型吊杆分为轻型单吊杆，轻型双吊杆。

三、轻型单吊杆分为：

普通型单吊杆、K7式单吊杆、双千斤索单吊杆、千斤牵索单吊杆、液压传动单吊杆等。

（1）普通型单吊杆,

（2）K7式单吊杆,（3）双千斤索单吊杆,（4）千斤牵索单吊杆,（5）液压传动单吊杆,轻型吊杆受力分析,1）图解法

（1）单吊杆受力分析吊杆头部受力情况：

载荷Q、千斤索张力T、吊杆轴向压力R、吊货索张力Q及吊杆自重G/2。

吊杆根部的受力情况：

吊货索张力的反作用力Q和通向绞车卷筒上的拉力K。

千斤索眼板处的受力情况：

千斤索张力的反作用力T和通向绞车卷筒上的拉力T,

（2）力的图解,当整个力系作用力平衡时，由各个力构成的矢量多边形应是封闭的。

首先确定比例尺，以线段的长度代表力的大小，以其方向代表作用力的方向。

求吊杆轴向压力R、千斤索张力T、吊货滑车受力F：

自吊杆头部向下作垂直线段，Q及G/2，再从其末端作Q，最后由其末端作平行于千斤索的线段至吊杆轴线的交点。

可得R与T.吊杆根部的吊货索导向滑车受力K：

由Q始端作平行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段K，将其合成，得线段K，即为吊货索导向滑车受力。

千斤索眼板处的受力S：

如图所示，从C点垂直向下画出T、T的合成，即为千斤索眼板处受力。

2）解析法,解析法求R、T：

根据三角形ABC与三角形abc相似，可得：

结论:

（1）在同样载荷情况下,轴向压力R与仰角Q无关,只取决于比值L/H（吊杆长度与支悬高度H之比）及吊货滑车组的滑轮数目m有关,比值L/H越大,m越小,则R值越大.

（2）在同样载荷条件下,千斤索张力T与吊货滑车组的滑轮数目m无关,而与比值L/H和仰角有关,L/H越大,角越小，则T值越大。

2.轻型双吊杆

（1）单千斤索轻型双吊杆，,

（2）改良型的轻型双吊杆,2）双杆作业布置及受力分析

（1）双杆作业布置：

大关头的投影点置于距纵向舱口1.5m、横向舱口1/4舱口处。

最大仰角应小于75。

舷外小关头的投影点应置于舱口后端延线至舷外3.5m处，仰角应大于15。

吊杆与船中线的水平投影夹角宜在4565左右吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索的夹角应小于120舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与吊杆水平投影成90，以减少吊杆的水平分力，同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上，以减少稳索的张力。

舷外吊杆稳索应尽量向后布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。

（2）受力分析,4）双杆作业时操作注意事项,

（1）严禁超关、拖关、摔关和游关。

（2）货物不应吊起太高，防止两吊货索张角大于120，以免吊货索张力剧增而导致严重后果。

（3）装卸时应避免突然的转向或急刹车。

（4）在作业中发现有异常声响应立即停止，检查。

（5）吊杆的布置应由驾驶员负责。

（6）起吊时，吊杆下严禁站人。

二、重型吊杆,1.重型吊杆与轻型吊杆的区别：

1）吊杆根部的承座通常不设在桅或起重柱下部，而是直接安装在甲板或专用平台上。

2）吊杆头部不用吊杆环眼箍。

3）吊货索和千斤索均采用滑车组，以减轻其货机的负荷。

4.重型吊杆使用注意事项,1）增加桅和起重柱的强度。

2）清理好索具。

3）切实掌握船舶稳性。

4）增大稳性力矩。

5）重吊杆的仰角一般应在2575范围内，回转角不大于80。

6）正确指挥操作。

7）货物两端系上牵索。

三、V型吊,3.V型吊使用注意事项,1）控制吊杆的回转角不超过60。

2）掌握吊杆的仰角，一般控制在2575。

在此范围内，吊杆可以摆动，超过此范围，吊杆不能作摆动，以防止意外。

3）掌握吊杆负重时船的横倾角：

在吊重旋转中，当吊杆头未超过船舷时，横倾不得大于8，超过船舷时，一般不得超过12。

另外，在吊重摆向舷外时，速度应缓慢，并观察船体横倾情况防止摆出太快造成船体横倾角突然增大而影响船的动稳性。

4.倒换舱口操作,1）依靠吊货滑车组：

（1）将两副千斤索同时绞紧，使吊杆仰角达8688。

（2）将吊货钩及连接梁从下滑车拆下，其中一个滑车系在吊杆根部的固定眼板上，另一个滑车装上吊货钩，并把连接横杆系在甲板的眼板上。

用起货机绞进吊货索，就能把吊杆倒换到另一个舱口。

4.倒换舱口操作,2）利用拉索绞换来操作：

（1）首先用同样的速度绞紧两副千斤索滑车组，使吊杆上升至85。

再用拉索缠在绞车上，将吊杆拉过死点。

千斤索配合绞紧或放松，以免吊杆拉过死点时产生晃动。

5.V型吊杆的固定,1）以同样的速度绞进两副千斤索滑车组，使吊杆竖起与垂线成8。

2）拆下吊货钩并放在专用的槽架中，连接横梁不必拆下，应栓在支架上。

3）绞紧吊货索滑车组和千斤索滑车组，如长时间航行，应加上两副系滑车组，利用轻型起货机把它们绞紧。

第三节起货设备的绳索、索具强度要求和安全系数,安全工作负荷（SWL）是指绳索、索具能够承受的最大许用负荷。

使用时根据绳索、索具的破断负荷取一个安全系数，就可求出安全工作负荷，即安全工作负荷=破断负荷/安全系数,一、绳索,1.安全系数一般情况下安全系数取6。

但具体场合还会有所变化纤维绳做静索时取3，稳索、辘绳取7，吊艇辘绳取8。

钢丝绳具体使用情况如下：

总体来说，钢索、纤维索相对于破断负荷的安全系数应不小于下表规定。

2.绳索的破断负荷,绳索的破断负荷是指绳索逐渐受力，直到破断时的破断力。

其大小可用下表估算，,二、索具,1.卸扣直形卸扣许用负荷=44.1D（N）圆形卸扣许用负荷=36.26D（N）式中：

D卸扣本体直径（mm）2.钩许用负荷=9.8D（N）式中：

D圆背钩钩背直径（mm）3.眼板许用负荷=75.46D（N）式中：

D眼板厚度（mm）4.眼环许用负荷=29.4D（N）式中：

D活动眼环直径（mm）,第四节起货设备的试验和检查保养,一、试验起货设备零部件制成后必须进行强度试验，其拉力试验，应保持试验负荷不少于5min.吊杆仰角：

轻型吊杆为15；重型吊杆25；起重机应放置在设计所规定最大和最小幅度位置。

起重机在进行吊重试验前，必须进行空载试验：

静负荷试验要求如右表；将已称重的试验负荷挂于吊钩上并吊离甲板，保持悬挂时间不少于10min。

静负荷试验后，进行动负荷试验。

二、各零部件蚀耗标准,1.吊杆、臂架、桅柱等金属构件的焊缝表面应均匀，不得有裂纹、焊瘤、咬口、气渣及未填满的凹陷存在。

2.吊杆轴线挠度不应超过长度的1/1500，臂架轴线挠度不应超过其长度的1/1000。

3.起货设备固定及活动零部件的最大磨损超过原尺寸的10%或发生裂纹或有显著变形者均不得使用。

4吊货钩有裂纹或钩尖开口部分的伸长超过原有间距的15%时，必须换新。

5.钢丝绳在其10倍直径的长度内，有5%断丝或整股断裂或过度磨损、腐蚀则必须换新。

6.转环或转钩有明显变形或不能转动时不许使用。

7.滑车的滑轮衬套或轮毂有明显磨损，就不能使用。

8制动装置衬垫有磨损时必须换新。

9起货机齿轮损坏时不许使用。

三、检查和保养,检查期间应对起货设备定期进行检查保养。

1.航次检查重点检查与吊杆顶箍相连的卸扣、环、滑车、绑扎卸扣销子的细钢丝、吊货滑车、导向滑车、夹制品等。

2.季度检查对吊货滑车、导向滑车进行拆装、清洁并记录。

检查吊杆顶箍的螺栓、眼板及转环、卸扣、眼环、吊货钩等。

3半年检查拆卸千斤索滑车，记录受损情况；检查千斤索攀头竖销、横销磨损情况；拆卸鹅颈头，并保证其清洁，测量其磨损程度；检查吊杆承座横销磨损情况。

第五节货舱盖,一、滚动式舱口盖,二、折叠式舱口盖,两页液压铰链式舱盖,二、折叠式舱口盖,四页液压铰链式舱盖,二、折叠式舱口盖,用钢索拖曳的折叠式舱盖,二、折叠式舱口盖,直接拉动型舱盖,箱形舱盖,