FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用Word下载.docx
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1、变量的表示
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：
#1
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：
#[#1+#2-12]
2、变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型。
3、变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：
-1047到-10-29
0
10-29到1047
如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111.
4、小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：
当定义#1=123；
变量#1的实际值是123.000。
5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
G01X[#1+#2]F#3；
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
当G00X#1；
以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346；
。
改变引用的变量值的符号，要把负号
（一）放在#的前面。
G00X—#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0；
6、未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
（a）引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
2、算术和逻辑运算
下表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
3、转移和循环
在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。
有三种转移和循环操作可供使用：
1、无条件转移（GOTO语句）
格式：
GOTOn；
n：
顺序号（1～99999）
转移到标有顺序号n的程序段。
当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警No.128。
可用表达式指定顺序号。
GOTO1；
GOTO#10；
2、条件转移（IF语句）
IF[<
条件表达式>
]GOTOn
IF之后指定条件表达式。
如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。
如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
说明：
a、条件表达式条件表达式必须包括算符。
算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（［］）封闭。
表达式可以替代变量。
b、运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。
注意，不能使用不等符号。
C、示例程序
下面的程序计算数值1~10的总和
3、循环（WHILE语句）
在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。
否则，转到END后的程序段。
当指定的条件满足时，执行WHILE从DO到END之间的程序。
否则，转而执行END之后的程序段。
这种指令格式适用于IF语句。
DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。
若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。
循环嵌套：
在DO—END循环中的标号（1到3）可根据需要多次使用。
但是，当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，出现P/S报警No.124。
4、宏程序编程举例
曲线公式为X=（36/Z）+3
加工顺序：
粗车→半精车→精车
（1）精车程序：
设置变量
变量
表示内容
表达式
取值范围
#1
Z坐标
自变量
2--72
#2
X坐标
#2=[[36/#1]+3]
7--42
G00X7Z74；
#1=72；
WHILE[#1GE2]DO2；
#2=[[36/#1]+3]；
G42G01X[#2]Z[#1]F0.1；
#1=#1-0.1；
END2；
（2）粗车程序：
G90来粗车
变化幅度
#1=[36/[#1-3]]
4
#2=38；
WHILE[#1GE7]DO3；
#1=[36/[#1-3]]；
G00X[#2+5]Z74；
G90X[#2+0.5]Z[#1]F0.2；
#2=#2-4；
END3；
（3）半精车程序：
#2=[[36/#1]+3.5]
WHILE[#1GE2]DO4；
#2=[[36/#1]+3.5]；
G01X[#2]Z[#1]F0.1；
END4；
P170
公式曲线方程有两种：
直角坐标方程和参数方程
椭圆方程：
x2/a2+y2/b2=1
或x=acosθ，y=bsinθ
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