电动小汽车论文.docx

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电动小汽车论文

电动小汽车的设计

系　　　　　　别：

自动化系

专业名称：

自动化

学生姓名：

陈聪陈永宇蒋海勇

学　　　　　　号：

指导教师姓名、职称：

汪再兴

完成日期2010年08月26日

摘要

本实验是设计一个基于单片机控制的电动小车,小车具有前进，后退，转弯的功能，且在扩展部分具有循迹功能（按路面的黑色轨道行驶）.主要以两个直流电机作为主动力，通过红外对管传感器来采集信息，送入主控单元stc89c51单片机,处理完数据后完成相应动作.电机的驱动部分采取了高电压,高电流的二道驱动集成芯片L298n。

关键字：

单片机；电机；L298n；红外对管

电子技术课程设计正文

一、电子设计题目:

电动小车设计

二、电子设计任务和基本要求：

1.设计任务

基于单片机设计一台可以控制的电动的小车.

2.基本要求

（1）。

用单片机来控制电动小车前进后退。

（2）.能用单片机来对直流电机进行调速。

（3）。

能控制电动小车进行左右转弯和停止。

（4）。

扩展部分：

能用传感器检测路面,使得小车按着地面的黑线循迹走。

三、课程设计题目分析:

1。

设计要点

（1）.设计一个单片机小系统电路

（2）。

设计电机驱动电路

（3）.设计传感器检测电路

2.工作原理：

（1）单片机小系统原理：

单片机最小系统由晶振电路，复位电路和电源基本组成。

晶振电路在电路上它可以等效成一个电容和一个电阻并联再串联一个电容的二端网络。

时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号,而时序的所研究的是指令执行中每个信号之间的相互的关系。

单片机本身就是一个复杂的同步时序电路，为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格的按照时序进行工作。

复位电路的成功与否，关系到单片机系统能否正常的工作，电路上电时候或电压波动不稳定的时候,当给单片机上电那一瞬间，电压有在几微秒内（有的是几毫秒内）不是直接跳变到5V的而是一个直线上升的阶段，这时候，单片机不能正常工作,需要复位电路给它延时以等到电压稳定。