基于GEPLC控制的罐装饮料生产流水线实例.docx
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基于GEPLC控制的罐装饮料生产流水线实例
基于GEPLC控制的罐装饮料生产流水线实例
一、课题容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图
二、控制要求：
（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。
（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4）可以手动对计数值清零（复位）
三、设计步骤
1、罐装饮料生产流水线大致流程
2、传感器的选择
罐装口的定位用光电传感器。
在罐装口处导轨上打一个圆孔，当有空瓶子通过时，利用光电传感器将其定位于罐装口下。
检验空瓶满瓶利用压力传感器，当罐装满时其质量是个定值，用压力感知其质量就可以判断空瓶满瓶。
3、I/O分配表
输入触电
功能说明
输出线圈
功能说明
I00081
启动按钮
Q00004
报警显示
I00082
停止按钮
Q00024
电动机转动
I00083
满瓶信号
Q00100
数码管a段
I00084
空瓶信号
Q00101
数码管b段
I00085
清零
Q00102
数码管c段
Q00103
数码管d段
Q00104
数码管e段
Q00105
数码管f段
Q00106
数码管g段
Q00200
数码管a＇段
Q00201
数码管ｂ＇段
Q00202
数码管c＇段
Q00203
数码管d＇段
Q00204
数码管e＇段
Q00205
数码管f＇段
Q00206
数码管g＇段
4、绘制梯形图
罐装设备罐装5s
光电传感器定位1s
计数器计空瓶数
计数器计满瓶数
计数器清零
皮带轮上的瓶子移动
完成个位数瓶子的计数
实现两位数瓶子的计数
四、上机调试
首先对要求进行编写程序，调整输入输出分配，按照饮料罐装流水线控制系统根据输入再后面填写对应输出，根据要求进行循环，加写循环程序。
连接程序看是否与编写要求一致，如果一致则设计完成，如不一致则需要继续改正，直至与设计一致。
1、程序与要求一致Quickpannal上的显示
正在对第一个瓶子进行罐装过程
计数器在计3个瓶子
对第17个瓶子进行罐装
2、调试过程中遇到的问题
问题:
如何让计数器的数显示在数码管上
计数器计的数是INT型，要让它显示在数码管上，应运用转换指令将其转换成BCD4型。
将转换的数与寄存器的低八位连接，然后对应到各子的数码管上。
显示数字0~9对应数码管a~g亮灭情况
a
b
c
d
e
f
g
0
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√
√
√
√
√
×
1
×
√
√
×
×
×
×
2
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×
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×
√
3
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√
×
×
√
4
×
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×
×
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5
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×
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×
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6
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×
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7
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×
×
×
×
8
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9
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×
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五、参考文献
【1】常用电器与GEPACSystems控制技术
【2】可编程控制器（PLC）实验指导书
【3】西门子PLC编程指导
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