广数928te说明书.docx
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广数928te说明书
广州数控GSK928TE数控系统用户手册
GSK928TE/GSK928TC
车床数控系统
使用手册
广州数控GSK928TE数控系统用户手册
前言
感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书提供了使
用本系统所需知识及注意事项.
操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册!
在系统开始使用之前请注意以下事项:
连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错
接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障.
根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功
能,则可能发生意外.
此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户
使用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3,
附录4,附录5.
为方便表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通
用名称.
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
用户安全须知
在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预
防措施以确保人身及设备安全.
用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后,
方可操作本系统.
用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在
完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机●数控系统安装必须牢固,避免振动.
4,接线
警告●参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可
有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱.
小心●任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定.
●在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥.
注意●所有接线必须正确,牢固.
●数控系统必须可靠接地.
5,调试运行
小心●运行前,应先检查参数设置是否正确.
●参数的修改必须在参数设置允许的范围内.
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
6,使用
警告●使用人员必须具备能胜任本项工作的能力.
●插入电源前,确保开关在断电的位置上.
注意●设备运行时,操作人员不得离开设备.
●通电前应确认系统所有接线正确无误.
●进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有
电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电.
小心●在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响
7,故障处理
警告●参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力.
小心●发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动.
Ⅲ,编程的相关的安全预防措施
1,坐标系的设定
如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动
作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害.
2,G00快速移动定位
当进行G00快速移动的定位时（在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位）,
在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件发
生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害.
3,本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统
的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙
述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书.
4,数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能,还取决于机床强电柜,伺服
系统,CNC以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要使用.如果一定要使用,请仔细验证,
确保安全后才能开始工件加工.
Ⅳ,机床操作注意事项和警告
1,零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行.加工前,一定要通过试车保证机床
正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行.
2,操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动
作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害.
3,确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许
可的进给速度.合适的进给速度根据不同的操作而变化.请参阅说明书来确定最
大的进给速度.如果没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引
起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害.
4,当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机
床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤
害.
5,当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方
向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如100下旋转手轮,刀具和工作台会
快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会立即停止的现象.大
倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害.
6,如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果
没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直
运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件
的损坏,甚至造成人员伤害.
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附录6GSK928TE数控系统外形
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GSK928TE数控系统用户手册
操作篇
第一章概述
GSK928TE车床数控系统应用高速CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心.
320×240点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言-ISO代码编写零件程序,真正μ级
精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观.可配套步
进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具
有较高的性能价格比.
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第二章技术指标
2.1可控制轴数2轴（X,Z轴）
2.2可联动轴数2轴（X,Z轴）
2.3最小设定单位0.001mm
2.4最小移动单位X轴:
0.0005mmZ轴:
0.001mm
2.5最大编程尺寸±8000.000mm
2.6最大移动速度15000mm/min
2.7切削速度5-6000mm/min（G98/G99）
2.8加工程序容量24KB
2.9可存储程序数100个
2.10图形液晶显示器320×240点阵
2.11通讯接口标准RS-232
2.12控制刀位数四工位（可扩展至八工位）
2.13补偿刀具补偿,间隙补偿
2.14电子手轮×0.001×0.01×0.1
2.15主轴功能S1,S2,S3,S4四档位直接输出或BCD编码S0～S15输出;
三个自动换档输出及三档0～10V模拟输出;参数选择
1024p/r,1200p/r主轴编码器
2.16G指令23种,包含各种固定/复合循环,Z轴钻孔攻牙
2.17螺纹功能公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定
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第三章系统操作面板说明
ZZZ
H/L
OFT
刀补
XXX
手动
STEP
JOGEDIT
编辑
DRYBLK
AUTOPAR
自动
REW
参数
DELESC
FIK1
单步空运行单段
D.R
改写
L
删除退出
PN
T
M
S
G
/
U
E
W4
XZ7
DGN
ENTER
诊断
INPUT
32
-0
回车输入
65
98
GSK928TE车床数控系统操作面板说明如下:
3.1LCD显示器:
数控系统的人-机对话界面.分辨率为320×240点阵.
3.2数字键:
输入各类数据（0-9）.
3.3地址键:
输入零件程序字段地址英文字母.
3.4功能键:
根据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键
完成相应功能,各键符号含义如下:
快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率.
快速倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小G00指令速度倍率.
进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率.
进给倍率减小手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率.
X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效.
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X
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Z轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效.
X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效.
（可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否）
Z
Z轴回机床参考点仅手动工作方式下有效.
（可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否）
空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动S,
M,T功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的
第一个字符.
X
Z
单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式.
选择编辑工作方式
选择手动工作方式
选择诊断工作方式
空运行
Dry
选择参数工作方式
选择刀偏工作方式
单段
Si
选择诊断工作方式
3.5编辑键/状态选择键
编辑工作方式中输入方式—-插入/改写之间相互切换.
编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序.
取消当前输入的各类数据或从工作状态退出.
ngle
刀补
OFT
编辑
EDIT
手动
JOG
诊断
DGN
参数
PAR
自动
AUTO
输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序.
回车确认.
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向前翻页:
编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,
使液晶显示器亮度增大.
向后翻页:
编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,
使液晶显示器亮度减小.
光标向上移动:
编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行.
光标向下移动:
编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行.
光标向左移动:
编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置.
光标向右移动:
编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置.
3.6循环启动及进给保持键
自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行.
循环启动键自动运行中启动程序,开始自动运行.
进给保持键手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行.
3.7手动轴控制键
手动运行中所选轴向所选方向运动
手动运行中,X轴向负方向运动.
手动运行中,X轴向正方向运动.
手动运行中,Z轴向负方向运动.
手动运行中,Z轴向正方向运动.
快速/进给键手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换.
手动步长选择在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长.
X轴手轮选择当配置有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮控制.（当手轮控制
有效时,与轴运动相关的其他控制键无效）
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
Z轴手轮选择当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮控制.（当手轮控制
有效时,与轴运动相关的其他控制键无效）
单步/点动方式手动单步与点动方式切换.
3.8手动换刀及辅助功能键
直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能.含义如下:
主轴正转主轴按逆时针方向转动.（从电机轴向观察）
主轴停止主轴停止运转.
主轴反转主轴按顺时针方向运转.（从电机轴向观察）
冷却液控制冷却液的开/关切换.
主轴换档键对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速（最多16
档）.
换刀键选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具.
注:
以上控制键在手动,自动和诊断方式中无X,Z轴的运动时按键控制有效.在运动过程中仅冷却液控制
有效.
3.9复位键
系统复位键系统复位时所有轴运动停止.所有辅助功能输出无效,机床停止运行并
呈初始上电状态.
Z
单步
Step
3.10状态指示灯
指示数控系统当前所处的工作状态.带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮
时表示相应键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效.
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
第四章系统操作
本章详细说明GSK928TE车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前,请仔细
阅读本章内容.
4.1系统开机及关机
GSK928TE车床数控系统上没有系统电源开关.用户应根据机床的实际情况安装数控系统的电
源开关,以避免电源冲击对数控系统造成不良影响.
数控系统开机,操作如下:
1,首先合上机床总电源开关.
2,按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图1在显示过程中,按住
键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方
式.
数控系统关机操作如下:
1,按下数控系统电源开关切断电源.
2,断开机床总电源开关.
注:
如果系统是首次通电,一般应进行如下操作:
1,系统参数区进行初始化操作,具体方法:
①928TE初始化同时按住与数字键"9"先放开键稍后再放开数字键"9",系统完成参
数初始化.
②928TC初始化同时按键及键,先放开键,等待三秒钟再放开键,系统完
成参数初始化.
此时所有刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明.
2,测量X,Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P07和P08中,参数输入方法详见参
数部份说明.
3,根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位.
4,根据机床负载状况反复调节P05,P06,P17～P22等参数使机床运行高效平稳.
图1系统初始显示
删除
Del
删除
Del
广州数控
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
4.2数控系统工作方式的选择
GSK928TE数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以直接
转换,操作简单,方便,直观.
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退出
Esc
退出
Esc
退出
Esc
GSK928TE数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到
按以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时
按下及键,先放开键,稍后再放开键则强制系统进入手动工作方式.
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4.3编辑工作方式
编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方
式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修
改和删除等编辑操作.还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内
零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中.
按工作方式选择键进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名,
当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图2所示:
编辑
EDIT
编辑工作方式中编辑键的意义及使用
（1）光标上移键
每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符.
按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起.
（2）光标下移键
每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符.
按住下移键不放,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起.
（3）光标左移键
每按一次左移键,光标向左移动一个字符.
按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起.
（4）光标右移键
每按一次右移键,光标向右移动一个字符.
按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键抬起.
注:
光标—指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式.
A,在插入状态,光标显示为字符下面一横.
广州数控编辑%020223
%00%02%03%04%10
程序数:
05可用长度15750
编编辑辑手动自动参数刀偏诊断
图2编辑工作方式
-21-
广州数控GSK928TE数控系统用户手册
B,在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过键切换.
改写
（5）空运行键
光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键.
（6）单步/点动方式
光标快速移到本行的最后一个字符后.
（7）插入改写键改写
Rew
改变编辑输入方式,每按一次插入/改写键,输入方式在插入和改写方式切换一次,
光标显示也作相应改变.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块
字符.
退出
Esc
（8）输入键按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或
删除已存在的程序以及删除全部程序等操作.
（9）向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容.
（10）向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容.
输入
Rew
空运行
Dry
单步
Step
Input
（11）双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次
为第一定义值,即UWIKDR.连续第二次按同一个键,系统自动将前一次的输入改
为第二定义值,即/EPNL,若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义
值之间相互切换.其中'/'为跳段符,''为空格.
4.3.1零件程序目录检索
编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件
程序个数以及零件存储区剩余字节数.
按编辑工作方式中按键或在编辑程序内容时按或键,显示如图3:
广州数控编辑%020223
%00%02%03%04%10
程序数:
05可用长度15750
编编辑辑手动自动参数刀偏诊断
/
U
E
WI
P
K
NL
DR
输入
Input
编辑
EDIT
图3零件程序目录检索/零件程序建立,选择,删除等
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广州数控GSK928TE数控系统用户手册
每屏可列出40个程序名.当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按键向
后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按键,又显示第一页程序号清单.
4.3.2零件程序的建立,选择,删除,更名和复制
零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状
态下进行.
在零件程序目录检索状态按键,显示如图4所示.输入
Input
4.3.2.1新零件程序的建立
（1）在零件程序目录检索状态按键.
输入
Input
（2）从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号.如图4所示.
（3）按Enter键.
（4）新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态.
例:
建立%20号程序.按键,输入数字键20按Enter键.新程序%20
输入
Input
建立完成,进入%20程序的编辑.如图5所示.
图4输入程序号图5.新程序建立
广州数控编辑%020223
%00%02%03%04%10
请输入程序号:
%20Enter
程序数:
05可用长度15750
编编辑辑手动自动参数刀偏诊断
广州数控编辑%200007
N0000_
4.3.2.2零件程序的删除
（1）在零件程序目录检索状态按键.输入
Input
（2）从键盘输入需要删除的程序号.
（3）按键,系统显示确认.删除
Del
（4）按Enter键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作.
例:
删除%03号程序.按键,输入依次0,3,,Enter键,将%03
程序从零件程序存储区删除.如图6所示:
输入
Input
删除
Del
-23-
广州数控GSK928TE数控系统用户手册
广州数控编辑%020223
%00%02%03%04%10
请输入程序号:
%03确认
程序数:
05可用长度15750
编编辑辑手动自动参数刀偏诊断
图6零件程序删除
4.3.2.3零件程序的选择
（1）在零件程序目录检索状态按键.输入
Input
（2）从键盘输入需要选择的程序号.
（3）按Enter键.
（4）完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态.
如选择%01号零件程序:
按键,输入01按Enter键.选择%01零件程序完成.如图7所示:
输入
Input
广州数控编辑%010082
N0000G0X0Z0
N0010G1X4.80Z9.6F500
N0020G0X0.0Z00
N0030G4D2
N0040M20
图7零件程序选择
注1:
数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选择
%00号程序.系统初始化后也以%00作为当前程序.
注2:
系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不变,即使断电
也不能改变所选择的程序号.
4.3.2.4零件程序的输出
将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机.
（1）在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆.
（2）数控系统上电并选择编辑工作方式.
（3）按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序.（若发送当前程序则不必选择）
（4）按W键,提示发送准备!
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