ICSDT6使用说明书Word文档格式.docx
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频率
功耗
控制仪
单相AC22010％V
50Hz
小于25VA
调速秤
三相AC38010％V
≤3KVA（具体见标牌）
2.1.3精度：
微机控制仪计量及控制精度：
优于％
系统动态计量误差≤1％.
系统定量控制误差≤1％.
.功能简介：
●具有手动与自动运行功能。
●PID调速方式控制参数由微机自动整定，无需人工调试设置。
●标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数，，桥压固定稳压。
●断电后可靠保存全部数据不需外接电池。
●具有与PLC联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统另外还
●留有予留串行通讯接口（RS-485），可方便地与上位机相连，构成集散控制系统，或与其他计算机联网。
●留有微型打印机接囗，打印产量记录（如班产）。
●具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。
●电磁滑差采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。
变频调速方式采用12位计数器DAC模拟量输出至变频器，精度高。
两者仅改变设备配置及软件，使用方法不变。
3.系统工作原理：
自动控制时，微机按需要的流量值，控制调速秤转速；
同时，微机定时采集负荷传感器给出的调速秤中物料重量信号及速度信号，进行放大处理；
经过高精度的A/D转换，送入微处理器进行运算，得到物料的实际流量和累计产量。
微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；
微机控制调速秤的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。
手动控制时，微处理器仅对调速秤的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。
定速控制可以适应某些场合应用的需要（如标定）。
4.结构特征
●控制仪采用铝合金与不锈钢机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果好。
●主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。
●控制仪安装在12上架式机柜之中；
机柜下部为强电安装接线部分，整体性好。
●机箱尺寸
体积:
宽×
高×
深；
160×
80×
170（mm）
开孔尺寸:
宽×
深为：
150×
75（mm）
5.安装和调整
控制仪（柜）安装
●控制仪（柜）须安装于专用机房内，安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。
●机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。
●控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。
机房内应备有供微机单独专用的地线（必须与动力零线分开）。
接地电阻不得大于５欧姆。
如采用变频控制时，变频器的地、电机的地应相联（推荐采用4芯电缆）。
●现场布线时，强电线与弱电线必须走不同的电缆沟，避免干扰。
机械安装
●调速秤必须固定安装在稳定可靠的基座上。
●负荷传感器安装：
将传感器放在底座上，使传感器受力点与称量架上的传力压头螺钉对准，然后固定。
传感器信号线直接接到控制仪机箱后面板插座上。
传感器信号线用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套。
●传感器信号线必须用屏蔽电缆，测速信号线尽量用屏蔽电缆，均由用户按照现场实际长度自备（或代购）。
系统调整
●按照电气原理图要求连接电缆。
●检查秤体各部分，确认安装妥当后才能连通电源试验运转。
●调整传感器预压力：
传感器预压力一般为其量程的10～25％，可根据实际流量大小确定。
调整好后紧固全部紧固件，保证机械稳定。
去皮和标定：
系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应定期进行去皮和标定，以保证系统的计量精度。
6．使用和维护
控制面板简介（参见控制仪面板示意图）
控制仪面板示意图:
6.1.1前面板
●面板下方11位数码总累计“显示窗”，可显示～吨总累计产量。
●面板上方8位数码控制“显示窗”。
“显示窗”左面二位数码管显示“提示符”。
●控制仪通过面板指示灯及控制“显示窗”可显示系统的各种信息。
当控制仪显示窗显示各种不同的内容时，不影响系统的正常运行。
6.1.2面板指示灯
●“手动”灯：
按“手/自”键，选择“手动”工作方式时，“手动”灯亮。
●“自动”灯：
按“手/自”键，选择“自动”工作方式时，“自动”灯亮。
●“远控”灯：
按“手/自”键，选择“远控”工作方式时，“远控”灯亮。
●“运行”灯：
微机系统进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。
●“停止”灯：
按“停止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时，“停止”灯亮。
●“整定”灯：
系统启动后，若微机处于自动寻优控制参数状态，则“整定”灯亮。
在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。
●“去皮”灯：
系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。
6.1.3面板键盘
●“手／自”键：
按此键时，相应的“手动”、“远控”或“自动”灯亮。
“手动”：
由键盘设置电机的转速值，只闭环控制电机转速。
“自动”：
由键盘设置物料的预定流量值，实现定量给料。
“远控”：
由远程（PLC）设定预定流量值（4—20mA）,实现定量给料。
●“启动”键：
按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转，“运行”灯或“整定”灯亮。
●“停止”键：
按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动，“停止”灯亮。
另外，若按住“停止”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作
●“”键：
增键。
设数时使所设数增大。
按住不放，可快速连增。
减键。
设数时使所设数减小。
按住不放，可快速连减。
●“确认”键：
此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能予以确认。
●“退出”键：
此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单,并使“Fun...”数值改为随机数。
按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。
●“显示”键和“功能”键：
控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。
6.1.3一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：
6.1.4显示一级菜单/显示二级菜单一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系，分列于下面表格：
6.1.5
显示一级菜单/显示二级菜单
提示符
显示内容
显示范围及单位
一级○/二级◎
LL
实际流量
（t/h）
○/◎
AL
累计产量
（t）
Pc
皮重
（kg）
○
PN
毛重
SCL
控制输出值
0～1450
SPP
电机转速值（调速秤）
0～1450（转/分）
功能一级菜单/功能二级菜单
提示符
功能（带★的参数用户不要改变）
设数范围及单位
Yd．
预定流量
0～额定流量（t/h）
SPP.（调速秤）
预定电机速度
（仅在手动状态下使用）
100～1450（转/分）
Out.（垣速秤）
控制输出设定（仅在手动状态下使用）
100～1500
CLr...AL
清产量操作，必须“确认”两次
“退出”键可退出
qb...
去皮操作，只须“确认”一次
Fun...
功能（密码）设定，进入二级菜单
“退出”键回一级
AL．
标定后用理论产量值修改
LC.<
500吨时小于3t有效（LCC.=0）
LC.>
500吨时小于30t有效（LCC.=1）
◎
C．
标定系数
～32有效
Pc．
皮重设定
Add．
通讯地址设定★
0～32
t1
去皮空转时间
0～900（秒）
t2
去皮时间
0～1800（秒）
LC．
秤的额定流量★
～（t/h）
或500～5000（t/h）
Lc．
传感器的额定值★
1～2000（kg）
Pd.
PID调节参数★
～
PEr.
累计量脉冲★
～10（吨/脉冲）
P2L.
对应瞬时流量4mA输出的PWM值★
0～2000
P2H.
对应瞬时流量20mA输出的PWM值★
0～4000
Pun.
电机每转输出脉冲数★
0～200
Pcu.
速度类型（0-脉冲，1-电压）★
0～1
Cun
皮带秤类型★
0～６
P1.
控制输出的起始值★
LCC.
量程扩展★
０～１
CON.
通讯波特率（1200，2400，4800,9600，14400,19200,28800,38400）★
0～7
AS
远控IO/远控通讯控制选择（0/1）
t.
时间（时.分.秒）
d.
日期（年.月.日）
6.1.5几点说明：
●一级菜单供常规操作时使用。
对于正常操作，一级菜单已经提供了足够的参数和功能，如显示流量（LL）、产量（AL）、毛重（PN）；
设定流量（Yd．）、转速（SPP.），清产量（CLr...AL）、去皮（qb...）等。
在一级菜单的范围内，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般岗位人员使用。
●二级菜单提供给技术人员使用。
二级菜单的参数和功能更多（同时包含了一级菜单的全部内容），而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的，如：
控制输出值（SCL）、电机转速值（SPP），标定系数修改（AL．/C．）、设定皮重（Pc．）、设定地址（Add．）等。
同时，二级菜单增加部分的参数（尤其是带★的参数）一旦设置错误，将造成误差增大甚至系统无法正常工作。
因此，为了方便和避免出错，常规操作时没有必要进入二级菜单。
参数的设置
6.2.1“预定流量”设置：
（例如，要求设置预定流量为10t/h）
●按“功能”键，使显示“Yd.”；
●按面板右侧的“”键或“”键使显示窗显示的数字变为所需设定的数字（t/h）；
●再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。
6.2.2调速秤电机转速设置（仅在“手动”状态下允许进入）：
●按“功能”键，使显示“SPP.”；
●按面板左侧的“”键或“”键，使显示窗显示所需设置的速度值（100～1450）；
●再按“确认”键，电机转速设置完毕。
6.2.3皮重设置（功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入）：
●按“功能”键，进入二级菜单，使显示“Pc．”；
●按面板右侧的“”、“”键至需设置的皮重值（原记录在案），再按“确认”键确认。
功能操作
6.3.1清累计产量：
●清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！
必要时可先记录清除前的累计产量数值后，再执行操作。
●按“功能”，使显示“CLr...AL”；
●连续按“确认”键二次：
按第一次，“CLr...AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作
若为错误，可按“退出”键退出错误操作；
若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。
6.6
●
6.3.2去皮：
●去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。
本地自动状态去皮时电机转速定为900转/分。
●按“功能选择”键，使显示“qb...”；
再按“确认”键，则“去皮”指示灯亮，，进入去皮状态。
●首先调速秤空转，排除出皮带上的物料；
然后“qb...”提示符开始闪烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程即去皮操作。
此时，应保持秤体为稳定的“空秤”状态。
●正式去皮过程中，皮重值（Pc/Pc.）将闪烁，表示其数值可能会改变。
皮带去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改成功，去皮过程完成。
记录皮重数值备用备用。
●在去皮过程之中，可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。
6.3.3标定操作
6.3.3.1标定概念：
●电子皮带秤的计量精度是由机械结构、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种因素综合而成的。
上述因素中前几项的分散性，使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。
微机将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量值进行修正，即可自动完成标定。
●标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。
抛码标定及链码（挂码）标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实施的场合，亦可替代实料标定，但其绝对误差较大。
6.3.3.2标定过程：
标定一般可以在手动状态下进行。
●空秤去皮；
●加载标定实料或者砝码：
先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为开始加料或者抛码，至一定数量后停机。
抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，使秤体在抛码时能够可靠断料。
砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。
为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大于AL.的有效允许修改范围（3t）。
精确测量（使用级磅秤）实际加载的全部物料或者砝码的产量数值（W）并记录，以供校正使用。
●停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”，进入标定修改状态。
用“”、“”键及“确认”键将AL.数值修正为实际（标准）的产量数值（W），标定即自动完成。
●再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于AL.的修改而改变。
●重复一至二次标定以检验标定的正确性。
标定结束后，应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。
随之退出标定修改状态。
●标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。
新更换上的控制仪（包括单独更换的主机板）必须将其皮重值（Pc.）通信地址（Add.）以及标定系数（C.）修改成与原来的机箱（或主机板）完全相同后才能在更换后正常工作。
更换后应及早重新去皮、标定以提高精度。
日常工作的操作方法和步骤：
6.4.1“手控”运行（定速运行）：
●接通电源开机；
●按“手／自”键至“手动”灯亮；
●设置电机转速（SPP.范围为100～1450）；
●按“启动”键，系统开始运行：
微机控制电机按设定转速恒速转动，调速秤给料并进行计量。
●按“停止”键，可随时停止运行。
6.4.2本地“自动”运行（定量运行）：
●开机，接通电源；
●按“手／自”键，使“自动”灯亮；
●设置予定流量（Yd．）；
微机控制调速电机的转速，调速转动以达到按设定流量定量给料。
6.4.3远程“远控”运行（定量运行）：
按“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”，详细见附录“ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议”。
故障报警
●变频器出现故障时，控制仪将闪烁显示“Err.SP1”，表示变频器出现故障。
此时，将会自动停机、蜂鸣器断续鸣响、按键失去作用。
一定要检查工况，找出原因后才能复位控制仪（按住“停止”键2秒钟或电源开关一次），重新进入正常使用
●在自控运行状态下，微机系统失控之后将闪烁显示“Err.LL”，表示流量错误（失控）。
一定要检查工况，找出原因后才能复位缓解，重新进入正常使用。
●在手控运行状态下，无流量失控故障报警功能。
6.6维护
6.6.1电气维护
●保持机房及控制仪清洁，非岗位人员不得随意操作。
●秤体若经过调整或更换传感器，必须重新进行去皮、标定。
平时使用时，应每周、至少每月去皮标定一次，以保持系统精度。
6.6.2机械维护
●保持秤体、十字簧片及负荷传感器清洁，无灰、无积料。
尤其要日常小心清除簧片及传感器部分积灰积料。
●长期停机或维修时必须顶起负荷传感器保护装置，使传感器免受过大外力的冲击而降低精度或损坏。
●按减速机常规要求定时添加、更换机油。
存放
控制仪应存放于温度0～40℃，相对湿度80％的环境下，不得重压。
室内应不含腐蚀性气体和有害杂质，应不受强烈力机械波冲击，无强磁场作用。
存放期不宜超过6个月，存放期内应经常通电。
7.附录
本说明书对应的软件版本
调速秤：
恒速秤：
Ｈ
●订货时必须说明物料性质、容重、台时产量、输送方式、现场工艺布局等数据，以便于选型或特殊设计。
●上面文字或数值若有修改，一律以产品所附说明书为准。
7.2ICS-DT-6型控制仪与PLC控制协议（远程IO）
ICS-DT-6处于远程控制时：
7.2.1I/O信号：
7.2.1.1当控制仪上电就绪或无故障时，控制仪给出“备妥”信号。
7.2.1.2当PLC给出“外启动”信号，同时PLC给出“联锁”信号时，ICS-DT-6控制仪开始配料；
当上述信号同时或任一个信号去掉时，控制仪停止配料。
7.2.1.3当线载荷超限或长时间超限（3分钟）时，控制仪给出“故障”信号，去除“备妥”信号。
7.2.1.4当控制仪报警消除后，控制仪去除“故障”信号，同时给出“备妥”信号。
7.2.1.5控制仪处于运行状态时，控制仪给出“运行”信号；
否则去除“运行”信号。
7.2.1.6上述所有的触点信号均为无源触点，闭合有效。
当ICS-DT-6控制仪处于本地控制时，控制仪不受PLC控制。
7.2.2流量与累计脉冲信号：
7.2.2.1控制仪在“远控”状态下接受PLC4-20mA流量控制信号，对应0-LC.（秤的额定流量）。
7.2.2.2控制仪输出4-20mA流量信号，对应流量0-LC.（秤的额定流量）。
7.2.2.3控制仪输出累计量脉冲，脉冲宽度100毫秒（继电器输出），每个脉冲所表示的累计量值可设定为（由二级菜单中的PEr.设定）。
控制仪机箱接线端子表
7.3.1端子示意图
7.3.2端子定义
机箱的后面有一排接线端子，分别为3芯、8芯、12芯、10芯、6芯接线端子，每个端子都有相应的符号表示。
这些接线端子可能有外部强电信号接入，应注意不要接错或插错，否则有损坏控制仪的危险！
7.3.3端子符号定义
A．3芯端子
※——电源地线 Ｎ——电源零线 Ｌ——电源相线
B.8芯端子
OUT1+——累计量脉冲输出+OUT1-——累计量脉冲输出-
OUT2+——运行信号输出+OUT2-——运行信号输出-
OUT3+——故障信号输出+OUT3-——故障信号输出-
OUT4+——备妥信号输出+OUT4-——备妥信号输出-
上述４组输出均为继电器输出
C.12芯端子
IN1+——变频器故障+ IN1-——变频器故障-
IN2+——远程/本地+ IN2-——远程/本地-
IN3+——远程启动/停止+ IN3-——远程启动/停止-
IN4+——本地联锁+ IN4-——本地联锁-
上述４组输入均为无源开关量输入
Yd+——远控流量给定+Yd-+——远控流量给定-
LL+——流量信号输出+LL-——流量信号输出-
D.10芯端子
BV+——传感器电源+ BV-——传感器电源-
Sg+——传感器信号+ Sg-——传感器信号-
SV1+——测速电源+SV1--——测速电源-SP1+——测速信号+
SV2+——保留 SV2--——保留 SP2+——保留
E. 6芯端子
VBP+——变频器控制+ VBP--——变频器控制-
VSP+——电压测速信号+VSP-——电压测速信号-
RS485+——RS485通讯+RS485-——RS485通讯-
注：
对于脉冲速度信号（霍尔传感器）采用SV1+、SV1-、SP1接法，二级菜单中Pcu设置为期0；
对于电压速度信号（如变频器电压反馈0～10V），采用VSP+、VSP-接法，二级菜单中Pcu设置为期1.
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