可编程控制器西门子基本实验.docx
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可编程控制器西门子基本实验
第一章可编程控制器基本指令
一．实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容
基本指令如表所示。
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持
复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作
NOP
无
使步序作空操作
1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
2．正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
3．输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
4．置位与复位指令S、R
S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
5．空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
第二章可编程控制器实验
实验一喷泉的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
图1-1喷泉控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L5、L9：
Q0.4
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L6、L10：
Q0.5
L3：
Q0.2L7、L11：
Q0.6
L4：
Q0.3L8、L12：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．喷泉控制语句表
0
LD
I0.0
14
LD
M0.1
27
LD
M10.4
1
O
M1.0
15
AN
M0.0
28
=
Q0.3
2
AN
T37
16
TON
T38，+5
29
LD
M10.5
3
A
I0.1
17
LD
T38
30
=
Q0.4
4
=
M1.0
18
=
M0.0
31
LD
M10.6
5
LD
M1.0
19
LD
M0.0
32
=
Q0.5
6
TON
T37，+5
20
SHRB
M10.0，M10.1，+8
33
LD
M10.7
7
LD
T37
34
=
Q0.6
8
O
M11.0
21
LD
M10.1
35
LD
M11.0
9
=
M10.0
22
=
Q0.0
36
=
Q0.7
10
LD
I0.0
23
LD
M10.2
37
LDN
I0.1
11
O
M0.1
24
=
Q0.1
38
R
M10.1，8
12
A
I0.1
25
LD
M10.3
13
=
M0.1
26
=
Q0.2
四．喷泉控制梯形图
图1-2喷泉梯形图
实验二天塔之光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成天塔之光控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L7：
Q0.6
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L8：
Q0.7图4-1天塔之光控制示意图
L3：
Q0.2L9：
Q1.0
L4：
Q0.3L10：
Q1.1
L5：
Q0.4L11：
Q1.2
L6：
Q0.5L12：
Q1.3
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．天塔之光控制语句表
1
LD
I0.0
28
O
M11.2
56
O
M11.4
2
O
M0.1
29
O
M11.5
57
O
M11.5
3
A
I0.1
30
O
M11.6
58
O
M12.3
4
=
M0.1
31
O
M11.7
59
=
Q0.5
5
LD
M0.1
32
O
M12.0
60
LD
M11.0
6
AN
M0.0
33
O
M12.1
61
O
M11.4
7
TON
T37，+5
34
=
Q0.0
62
O
M11.6
8
LD
T37
35
LD
M10.6
63
O
M12.3
9
=
M0.0
36
O
M11.3
64
=
Q0.6
10
LD
M0.1
37
O
M11.5
65
LD
M10.4
11
TON
T38，+10
38
O
M12.2
66
O
M10.7
12
AN
T38
39
=
Q0.1
67
O
M11.4
13
=
M1.0
40
LD
M11.1
68
O
M11.7
14
LD
M1.0
41
O
M11.3
69
O
M12.3
15
O
M0.2
42
O
M11.6
70
=
Q0.7
16
=
M10.0
43
O
M12.2
71
LD
M10.6
17
LD
M12.3
44
=
Q0.2
72
O
M11.4
18
TON
T39，+5
45
LD
M11.0
73
O
M12.0
19
AN
T39
46
O
M11.3
74
O
M12.3
20
=
M0.2
47
O
M11.7
75
=
Q1.0
21
LD
M0.0
48
O
M12.2
76
LD
M10.3
22
SHRB
M10.0，M10.1，+19
49
=
Q0.3
77
=
Q1.1
50
LD
M10.7
78
LD
M10.2
23
LD
M10.5
51
O
M11.3
79
=
Q1.2
24
O
M11.6
52
O
M12.0
80
LD
M10.1
25
O
M11.7
53
O
M12.2
81
=
Q1.3
26
O
M11.0
54
=
Q0.4
82
LDN
I0.1
27
O
M11.1
55
LD
M11.1
83
R
M10.1，19
四．天塔之光控制梯形图
图4-2天塔之光控制梯形图
图4-2（续）
实验三交通灯的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入起动按钮：
I0.0
输出南北红灯：
Q0.0东西红灯：
Q0.3
南北黄灯：
Q0.1东西黄灯：
Q0.4
南北绿灯：
Q0.2东西绿灯：
Q0.5
南北车灯（乙）：
Q0.6东西车灯（甲）：
Q0.7图5-1交通灯控制示意图
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．交通灯控制语句表
1
LD
I0.0
26
=
Q0.3
51
LD
T38
2
O
M0.0
27
LD
Q0.0
52
AN
T39
3
=
M0.0
28
AN
T43
53
A
T59
4
LD
M0.0
29
=
Q0.3
54
OLD
5
AN
T41
30
LD
Q0.0
55
=
Q0.2
6
TON
T37，+250
31
AN
T43
56
LD
Q0.3
7
LD
T37
32
LD
T43
57
AN
T38
8
TON
T41，+300
33
AN
T44
58
LD
LD
9
LD
M0.0
34
A
T59
59
AN
T39
10
AN
T37
35
OLD
60
OLD
11
TON
T43，+200
36
=
Q0.5
61
=
T50，+10
12
LD
T43
37
LD
Q0.0
62
LD
T50
13
TON
T44，+30
38
AN
T43
63
AN
T39
14
LD
T44
39
LD
T43
64
=
Q0.6
15
TON
T42，+20
40
AN
T44
65
LD
T39
16
LD
T37
41
OLD
66
AN
T40
17
TON
T38，+250
42
TON
T49，+10
67
=
Q0.1
18
LD
T38
43
LD
T49
68
LD
M0.0
19
TON
T39，+30
44
AN
T44
69
AN
T60
20
LD
T39
45
=
Q0.7
70
TON
T59，+5
21
TON
T40，+20
46
LD
T44
71
LD
T59
22
LD
M0.0
47
AN
T42
72
TON
T60，+5
23
AN
T37
48
=
Q0.4
73
LDN
SMO.7
24
=
Q0.0
49
LD
Q0.3
74
R
MO.O,100
25
LD
T37
50
AN
T38
四．交通灯控制梯形图
图5-2交通灯梯形图
实验四四节传送带的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机（M1），1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.1
停止按钮：
I0.5M2：
Q0.2
负载或故障A：
I0.1M3：
Q0.3
负载或故障B：
I0.2M4：
Q0.4
负载或故障C：
I0.3
负载或故障D：
I0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三．四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3，1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3，1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47，+10
5
AN
I0.2
40
TON
T42，+10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4，1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4，1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4，1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1，1
11
TON
T37，+10
46
R
Q0.1，1
81
R
Q0.2，1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3，1
13
S
Q0.3，1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43，+10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48，+10
16
TON
T38，+10
51
R
Q0.2，1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4，1
18
S
Q0.2，1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44，+10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39，+10
56
R
Q0.3，1
91
R
Q0.1，1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2，1
23
S
Q0.1，1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3，1
24
LDN
I0.5
59
TON
T45，+10
94
R
Q0.4，1
25
O
M0.4
60
LD
T45
95
=
M1.5
26
AN
I0.0
61
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
62
LD
I0.2
28
=
M0.4
63
O
M1.2
29
LD
M0.4
64
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
65
R
Q0.1，1
31
LD
T40
66
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
67
=
M1.2
33
=
M0.5
68
LD
M1.2
34
LD
M0.5
69
TON
T46，+10
35
TON
T41，+10
70
LD
T46
四．四节传送带故障设置控制梯形图
图6-2四节传送带故障设置梯形图
五．四节传送带载重设置控制语句表
1
LD
I0.0
38
=
M0.6
75
R
Q0.2，1
2
O
M0.1
39
LD
M0.6
76
=
M1.3
3
A
I0.5
40
TON
T42，+10
77
LD
M1.3
4
AN
I0.1
41
LD
T42
78
TON
T48，+10
5
AN
I0.2
42
R
Q0.4，1
79
LD
T48
6
AN
I0.3
43
LD
I0.1
80
R
Q0.3，1
7
AN
I0.4
44
O
M2.1
81
=
M1.4
8
S
Q0.4，1
45
AN
I0.0
82
LD
M1.4
9
=
M0.1
46
TON
T43，+10
83
TON
T49，+10
10
LD
M0.1
47
=
M2.1
84
LD
T49
11
TON
T37，+10
48
LD
T43
85
R
Q0.4，1
12
LD
T37
49
R
Q0.1，1
86
LD
I0.3
13
S
Q0.3，1
50
=
M0.7
87
O
M2.3
14
=
M0.2
51
LD
M0.7
88
AN
I0.0
15
LD
M0.2
52
TON
T44，+10
89
R
Q0.1，1
16
TON
T38，+10
53
LD
T44
90
R
Q0.2，1
17
LD
T38
54
R
Q0.2，1
91
=
M2.3
18
S
Q0.2，1
55
=
M1.0
92
LD
M2.3
19
=
M0.3
56
LD
M1.0
93
TON
T50，+10
20
LD
M0.3
57
TON
T45，+10
94
LD
T50
21
TON
T39，+10
58
LD
T45
95
R
Q0.3，1
22
LD
T39
59
R
Q0.3，1
96
=
M1.6
23
S
Q0.1，1
60
=
M1.1
97
LD
M1.6
24
LDN
I0.5
61
LD
M1.1
98
TON
T51，+10
25
O
M0.4
62
TON
T46，+10
99
LD
T51
26
AN
I0.0
63
LD
T46
100
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
64
R
Q0.4，1
101
LD
I0.4
28
=
M0.4
65
LD
I0.2
102
O
M2.4
29
LD
M0.4
66
O
M2.2
103
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
67
AN
I0.0
104
R
Q0.1，1
31
LD
T40
68
R
Q0.1，1
105
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
69
=
M2.2
106
R
Q0.3，1
33
=
M0.5
70
LD
M2.2
107
=
M2.4
34
LD
M0.5
71
TON
T47，+10
108
LD
M2.4
35
TON
T41，+10
72
LD
T47
109
TON
T52，+10
36
LD
T41
73
R
Q0.2，1
110
LD
T52
37
R
Q0.3，1
74
=
M1.3
111
R
Q0.4，1
六．四节传送带载重设置控制梯形图
图6-3四节传送带载重设置梯形图
图6-3（续）
实验五轧钢机的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。
当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
图7-1轧钢机控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.0M3F：
Q0.2
停止按钮：
I0.3M2：
Q0.1M3R：
Q0.3
S1按钮：
I0.1Y1：
Q0.4
S2按钮：
I0.2
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．轧钢机控制语句表
1
LD
I0.0
14
O
Q0.2
27
A
M0.0
2
O
T38
15
A
I0.3
28
A
M0.1
3
O
M0.0
16
AN
I0.2
29
=
Q0.3
4
A
I0.3
17
A
M0.0
30
=
Q0.4
5
=
M0.0
18
=
Q0.2
31
LD
Q0.3
6
LD
I0.0
19
S
M0.1，1
32
LD
T38
7
O
Q0.0
20
LDN
I0.3
33
CTU
C1，+4
8
O
T38
21
O
C1
34
LD
C1
9
A
I0.3
22
R
M0.1，1
35
TON
T38，+30
10
A
M0.0
23
LD
I0.2
36
R
Q0.0，4
11
=
Q0.0
24
O
Q0.3
37
12
=
Q0.1
25
A
I0.3
38
13
LD
I0.1
26
AN
I0.1
四．轧钢机控制梯形图
图7-2轧钢机控制梯形图
实验六装配流水线的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成装配流水线控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
起动后，按以下规律显示：
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0
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